机器动力学

本书特色

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《机器动力学》以实际机器或机构为研究对象，以解决机械制造领域具体的动力学问题为主线，系统地介绍了机器动力学的基本理论和分析方法。内容包括机器理论建模的基本方法和主要参数获取、刚性机器动力学模型、机器基础的设计和振动隔离、扭转振动和纵向振动系统、弯曲振动系统、多自由度系统的振动、非线性振动和自激振动，以及机器动力学优化设计的准则等。
　　《机器动力学》是德国工科大学机械类本科生和研究生机器动力学课程的指定教材之一，可作为我国高等工科院校机械类相关专业本科生、研究生和博士生的参考书，也可供有关的教师和工程技术人员使用。

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内容简介

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目录

译者的话前言第0章 机器动力学的任务及分支学科第1章 模型建立和参数获取1．1 计算模型的分类1．2 质量属性参数的确定1．3 弹簧参数1．4 阻尼参数1．5 激励参数第2章 刚性机器动力学2．1 引言2．2 单刚体运动学2．3 刚体动力学2．4 多体系统动力学2．5 铰接点作用力和基础动载荷2．6 质量平衡方法第3章 基础设计和振动隔离3．1 引言3．2 周期激励引起的基础载荷3．3 冲击载荷作用的基础第4章 扭转振动系统和纵向振动系统4．1 引言4．2 扭转振动系统的自由振动4．3 离散扭转振动系统的强迫振动4．4 驱动系统中的调谐质量减振器和阻尼器4．5 非均匀传动机构引起的参数自激振动第5章 弯曲振动系统5．1 弯曲振动问题的产生和发展5．2 基本原理5．3 有分布质量的梁5．4 转子的建模5．5 习题A5．4～A5．65．6 习题解答L5．4～L5．6第6章 多自由度线性振动系统6．1 引言6．2 运动方程6．3 无阻尼自由振动6．4 结构和参数变化6．5 无阻尼强迫振动6．6 阻尼振动第7章 简单非线性振动系统和自激振动系统7．1 引言7．2 非线性振动系统7．3 自激振动第8章 动态优化设计准则第9章 系统动力学和机电一体化之间的关系9．1 引言9．2 闭环控制系统参考文献符号表

封面

书名:机器动力学

作者:Hans

页数:440

定价:¥145.0

出版社:科学出版社

出版日期:2016-02-01

ISBN:9787030327437

PDF电子书大小:51MB 高清扫描完整版