移动测量系统设计原理与实现方法/郭明

内容简介

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　　《移动测量系统设计原理与实现方法》旨在阐述移动测量系统的设计原理与实现方法，以车载移动测量系统为例，首先介绍移动测量系统的理论基础，如数学模型、坐标系、坐标系之间的坐标转换和GPS时间系统，及其组成和工作原理；然后重点介绍POS数据处理、点云数据处理、车载移动测量系统的设计与集成、车裁移动测量系统检校及测试。《移动测量系统设计原理与实现方法》对移动测量系统的设计原理与实现方法做了详细的介绍，其实验过程及处理结果都较为具体，为移动测量系统的开发提供了较为有效的解决方案。　　《移动测量系统设计原理与实现方法》可作为地理信息工程、测绘工程、城市规划与管理、文化遗产与保护等学科领域的研究开发人员及相关专业教师、研究生的参考书。

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目录

第1章 绪论第2章 移动测量系统的理论基础2．1 移动测量的数学模型2．1．1 物方模型2．1．2 激光点云的地面点坐标计算2．2 移动测量定义的坐标系2．2．1 载体框架坐标系2．2．2 辅助传感器坐标系2．2．3 与惯性导航计算相关的坐标系2．2．4 与基准转换相关的坐标系2．2．5 摄影测量坐标系2．2．6 激光扫描仪坐标系2．3 坐标系之间的坐标变换2．3．1 与IMU传感器相关的坐标变换2．3．2 与像片相关的坐标变换2．3．3 与激光扫描仪相关的坐标变换2．3．4 与基准转换相关的坐标变换2．4 GPS时间系统第3章 移动测量系统的组成和工作原理3．1 GPS的组成和工作原理3．1．1 GPS的组成3．1．2 GPS的工作原理3．2 惯性导航系统的组成和工作原理3．3 PSLV的组成3．3．1 惯性测量装置3．3．2 主GPS接收机和辅GPS接收机3．3．3 卡尔曼滤波器3．3．4 高性能工业计算机3．3．5 GPS方位测量子系统3．3．6 轮速传感器3．4 GPS和INS的组合原理3．4．1 松组合3．4．2 紧组合3．4．3 applanixln-Fusion组合技术3．5 线扫描激光雷达3．5．1 RIEGLVQ-1803．5．2 RIEGL VZ-10003．5．3 FARO Focus3D第4章 POS数据处理4．1 POS数据处理流程4．2 SmartBase技术4．2．1 SmartBase的概念4．2．2 SmartBase支持的参考站数据4．2．3 SmartBase质量检查4．2．4 SmartBase精度4．2．5 执行SmartBase需要考虑的因素4．2．6 SmartBase的数据处理过程4．3 SingleBase技术4．4 C/A码GPS4．5 精密单点定位技术4．5．1 精密单点定位的概念4．5．2 精密单点定位的数据处理过程4．5．3 精密单点定位的数据处理精度4．5．4 精密单点定位的适用条件第5章 点云数据处理5．1 扫描仪数据格式转换5．2 大数据分割5．3 加载激光雷达数据5．4 加载GPS/INS数据5．5 数据显示5．6 数据配准第6章 车载移动测量系统的设计与集成6．1 车载平台的设计6．2 点云数据处理系统软件开发6．2．1 FARO编程环境配置6．2．2 扫描仪操作控制的具体实现第7章 车载移动测量系统检校7，1 移动激光雷达测量系统的误差来源7．2 标靶的原理7．2．1 多功能实用型激光雷达扫描标靶7．2．2 激光扫描标靶7．2．3 新型圆柱形三维激光扫描标靶7．2．4 球形测量装置7．3 检校的原理第8章 车载移动测量系统测试8．1 利用全站仪测定精确的标靶坐标8．1．1 检校场的选择8．1．2 观测点的选择8．1．3 控制网的建立8．1．4 检校点位置的选择8．1．5 观测数据的获取方式8．2 移动测量设备的测量数据与标靶坐标对比8．3 精度分析8．3．1 绝对精度分析8．3．2 相对精度分析8．3．3 站载扫描数据与车载扫描数据的对比参考文献

封面

书名:移动测量系统设计原理与实现方法/郭明

作者:郭明,

页数:122

定价:¥56.0

出版社:科学出版社

出版日期:2017-07-01

ISBN:9787030561282

PDF电子书大小:65MB 高清扫描完整版