基于智能手机的立木测量技术与方法
内容简介
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本书根据普通智能手机摄像头的结构特征和自带传感器的坐标系统原理, 以普通智能手机摄像头为采集信息工具, 利用近景摄影技术, 结合图形图像处理技术进行自动测量单株或多株立木的胸径、树高等测树因子的方法, 是对建立以信息技术为基础的立木自动测量技术与方法的研究。
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目录
第1章 概述1．1 森林资源调查1．2 立木因子测量1．3 摄像测量学1．4 关键技术及技术路线1．4．1 基于智能手机的相机标定方法1．4．2 基于Graph Cut算法的多株立木轮廓提取方法1．4．3 基于Mean-Shift算法的立木图像分割方法1．4．4 单株立木胸径测量方法1．4．5 单目视觉系统被动测距方法1．4．6 多株立木胸径测量方法1．4．7 平面约束下的立木树高提取方法1．4．8 单株立木树高测量方法1．4．9 基于灭点原理的多株立木树高测量方法1．4．10 多株立木树高和冠幅测量方法1．5 本章小结第2章 相关技术及实验环境2．1 支撑技术概述2．1．1 相机标定2．1．2 距离测量2．1．3 图像分割2．1．4 数字摄影测量与计算机视觉2．2 实验环境和软硬件支撑条件2．2．1 Android系统平台2．2．2 系统架构及特性2．2．3 智能手机的硬件2．2．4 手机传感器2．3 本章小结第3章 智能手机相机标定方法3．1 摄影测量基本成像模型3．2 基于智能手机的改进相机标定方法3．2．1 相机成像模型3．2．2 相机非线性畸变优化模型3．3 参数计算及优化3．3．1 单应性关系与内参约束3．3．2 L-M算法非线性优化3．3．3 畸变优化3．4 标定参数精度对比验证3．4．1 算法实现3．4．2 实验结果与分析3．5 本章小结第4章 基于视觉显著性及形态学的立木树干轮廓检测4．1 视觉显著性表达4．1．1 颜色空间选取4．1．2 基于Lab颜色空间的视觉显著性表达4．2 色调分量均衡化与特征融合4．2．1 色调特征提取4．2．2 色调分量均衡化处理与特征融合4．3 融合图像二值化4．4 数学形态学处理4．5 立木主轮廓提取4．6 轮廓识别精度分析4．6．1 图像采集及实验环境4．6．2 立木树干轮廓分割结果4．6．3 观察评价4．6．4 性能指标评价4．7 本章小结第5章 基于Graph Cut算法的多株立木轮廓提取方法5．1 材料和方法5．1．1 立木图像采集5．1．2 立木轮廓提取方法5．2 立木图像分割5．3 立木轮廓提取5．3．1 边缘检测5．3．2 轮廓提取5．4 实验与结果分析5．4．1 实验环境5．4．2 立木分割结果5．4．3 分割指标评价5．4．4 算法性能分析5．5 本章小结第6章 基于Mean-Shift算法的立木图像分割方法6．1 立木图像分割原理6．2 多角度立木图像抽象6．2．1 背景平滑6．2．2 冠层空洞模糊6．3 多维自适应Mean-Shift算法立木聚类6．3．1 多维特征自适应带宽6．3．2 核函数6．3．3 立木图像聚类分割实现6．4 实验与结果分析6．4．1 实验方法6．4．2 结果与分析6．5 本章小结第7章 单株立木胸径测量算法7．1 单位像素三维世界坐标系尺寸重建7．1．1 单位像素三维尺寸重建算法7．1．2 单位像素三维世界坐标系物理尺寸重建7．2 树干高度检测7．2．1 小外接矩形提取及优化7．2．2 树干高度计算7．3 胸径测量算法7．3．1 胸径测量高度定位7．3．2 胸径像素获取7．3 _3胸径计算7．4 实验验证与分析7．4．1 单位像素三维世界坐标系物理尺寸重建验证7．4．2 树干高度测量精度对比7．4．3 胸径测量精度对比7．5 本章小结第8章 单目视觉系统被动测距方法8．1 单目视觉系统被动测距8．2 标靶设计与角点检测8．2．1 杯靶设计8．2．2 角点检测算法8．3 基于单目视觉的被动测距模型8．3．1 相关性分析8．3．2 模型建立8．4 实验验证与分析8．4．1 实验设计8．4．2 实验室环境测距8．4．3 自然场景测距8．5 本章小结第9章 多株立木胸径测量方法9．1 多株立木胸径被动测量原理9．2 立木树干轮廓检测9．3 立木胸径测量9．3．1 建立立木胸径测量坐标系9．3．2 立木胸径测量模型9．4 实验验证与分析9．5 本章小结第10章 平面约束下的立木树高提取方法10．1 参照物轮廓识别10．2 灭点坐标检测10．3 构建交比信息10．3．1 平面线段长度计算10．3．2 竖直平面上线段长度计算10．4 实验验证与分析10．4．1 方法实现10．4．2 实验验证10．5 本章小结第11章 单株立木树高测量方法11．1 图像感兴趣区域选取11．2 立木图像畸变校正11．2．1 非线性畸变校正模型11．2．2 基于点运算的透视畸变校正模型11．3 立木树高测量模型11．4 实验验证与分析11．5 本章小结第12章 基于灭点原理的多株立木树高测量方法12．1 立木图像处理与识别12．1．1 图像非线性畸变校正12．1．2 标定物特征点检测12．1．3 立木轮廓垂直
封面
书名:基于智能手机的立木测量技术与方法
作者:徐爱俊著
页数:177页
定价:¥98.0
出版社:科学出版社
出版日期:2019-06-01
ISBN:9787030598219
PDF电子书大小:138MB 高清扫描完整版