控制理论及其应用
节选
[
《控制理论及其应用》介绍的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术，主要是应用古典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换、系统的典型信号和典型环节、控制系统的稳定性及其分析、根轨迹法、控制系统的评价和误差分析与计算、自动控制系统的校正设计、机械系统的建模与分析、机床进给系统速度和位置控制及稳定性分析、控制系统的状态空间描述、控制系统状态方程的解、李雅普诺夫稳定性分析、控制系统的状态空间综合法、神经网络控制及其应用、模糊控制及其应用等。《控制理论及其应用》可作为普通高等学校机械工程学科研究生教学用书，还可供相关专业工程技术人员自学与参考。
]
目录
第1章 绪论1.1 基本概念1.2 机械控制系统的组成及其研究内容1.2.1 控制系统性能分析1.2.2 控制系统的设计1.3 自动控制系统的分类第2章 机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换2.1 机械系统模型的建立2.2 机电相似系统的等效转换第3章 系统的典型信号和典型环节3.1 系统的典型信号及其时间响应分析3.1.1 系统的典型信号3.1.2 系统时间响应数学模型的建立与时间响应分析3.2 系统的频率响应和典型环节3.2.1 频率响应3.2.2 机械系统的典型环节及其特性的描述3.2.3 电系统的典型环节及其特性的描述3.3 有关频率的基本概念3.4 自动控制系统的静态和动态的概念第4章 控制系统的稳定性及其分析4.1 系统的稳定性4.2 系统的稳定性判据4.2.1 解方程稳定判据（求解闭环传递函数特征方程法）4.2.2 劳斯稳定判据4.2.3 奈奎斯特稳定判据（简称奈氏判据）4.2.4 对数幅相频率特性稳定判据4.3 系统的稳定裕量4.3.1 奈氏稳定判据的稳定裕量4.3.2 对数幅相频率特性稳定判据的稳定裕量4.4 液压仿形刀架控制系统的综合分析与计算第5章 根轨迹法5.1 控制系统的根轨迹5.1.1 根轨迹的基本概念5.1.2 控制系统根轨迹的分析5.2 根轨迹所遵循的幅值和幅角条件5.3 绘制根轨迹的基本规则及步骤第6章 控制系统稳态误差的分析与计算6.1 控制系统的稳态误差的分析6.2 稳态误差中的静态误差和动态误差计算6.2.1 静态误差6.2.2 动态误差6.3 液压仿形刀架控制系统稳态误差的计算6.3.1 跟随误差essi的计算6.3.2 负载误差essf的计算第7章 自动控制系统的校正设计7.1 校正问题的提出7.2 各设计参数对系统性能的影响7.3 系统的校正7.3.1 超前校正7.3.2 滞后校正7.3.3 滞后一超前校正7.3.4 PID校正第8章 机械系统的建模与分析8.1 机床工作台的位置控制系统分析8.2 机床工作台的速度控制系统分析8.3 活塞销孔镗削加工的表面质量分析与控制第9章 机床进给系统的速度和位置控制及稳定性分析9.1 机床进给运动伺服控制系统的组成9.1.1 机床进给系统的开环控制9.1.2 机床进给系统的闭环控制9.2 直流伺服电动机数学模型的建立9.3 速度控制系统的建立及稳定性的对比分析9.3.1 直流伺服电机的转速控制系统的建立9.3.2 速度控制系统传递函数的建立及稳定性的对比分析9.3.3 速度反馈控制系统根轨迹的绘制9.4 位置控制系统传递函数的建立及稳定性对比分析9.4.1 无速度反馈的位置控制系统传递函数的建立与稳定性分析9.4.2 有速度反馈的位置控制系统传递函数的建立与稳定性分析第10 章 控制系统的状态空间描述10.1 状态空间描述的基本概念10 .2 线性定常连续系统的状态方程及输出方程10.2.1 由系统微分方程列写状态方程及输出方程10.2.2 由系统状态变量图写线性定常系统状态方程及输出方程10.2.3 由系统框图直接列写状态方程及输出方程10.3 非线性连续系统的状态方程及输出方程10.3.1 典型非线性系统的状态方程及输出方程10.3.2 本征非线性控制系统的状态方程及输出方程10.4 线性时变连续系统的状态方程及输出方程10.5 线性离散系统的状态方程及输出方程10.5.1 作用函数不合未来值时线性离散系统的状态方程与输出方程10.5.2 作用函数含未来值时线性离散系统的状态方程与输出方程10.6 利用MAT1AB数学模型转换列写系统状态方程10.7 实际控制系统状态方程的列写举例10.7.1 泵控液压马达位置伺服系统状态方程及输出方程10.7.2 带有阻尼柱塞导控型两级高压减压阀的状态方程及输出方程第11章 控制系统状态方程的解11.1 线性定常系统状态方程的解11.1.1 齐次状态方程的解11.1.2 矩阵指数与状态转移矩阵11.1.3 非齐次状态方程的解11.1.4 线性时变系统状态方程的解11.2 离散系统状态方程的解11.2.1 线性定常离散系统状态方程的解11.2.2 线性时变离散系统状态方程的解11.2.3 连续系统状态方程的离散化11.3 基于MAT1AB与SIMU1INK上的控制系统时域特性分析11.3.1 基于MAT1AB上的控制系统时域特性分析11.3.2 基于SIMU1INK上的控制系统时域特性分析11.3.3 非线性控制系统的时域特性分析11.3.4 离散控制系统的时域特性分析第12章 李雅普诺夫稳定性分析12.1 平衡状态和欧几里得范数及状态方程解的轨迹12.2 李雅普诺夫稳定性定义12.3 系统稳定性的李雅普诺夫判别法12.3.1 李雅普诺夫**法12.3.2 正定函数和二次型函数及李雅普诺夫第二法12.3.3 李雅普诺夫稳定定理12.4 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析12.4.1 线性定常系统的稳定性分析12.4.2 线性时变系统的稳定性分析12.4.3 线性定常离散系统的稳定性分析12.4.4 线性时变离散系统的稳定性分析12.4.5 应用李雅普诺夫第二法求解系统参数*优化问题第13章 控制系统的状态空间综合法13.1 线性系统的能控性与能观测性13.1.1 线性定常离散系统的能控性13.1.2 线性定常连续系统的能控性13.1.3 线性定常连续系统的输出能控性13.1.4 线性定常离散系统状态能观测性13.1.5 对偶原理13.1.6 系统完全能控条件与完全能观条件的另一种形式13.1.7 系统状态完全能控和完全能观及传递函数13.1.8 系统状态完全能控和完全能观测标准形13.2 线性系统的状态反馈与状态观测器13.2.1 概述13.2.2 具有状态反馈和输出反馈系统的能控性与能观测性13.2.3 极点配置问题13.2.4 状态观测器13.2.5 利用MAT1AB实现控制系统的极点配置第14章 神经网络控制及其应用14.1 神经网络控制产生的背景14.2 生物学的启示14.3 人工神经元14.4 神经网络模型的组成14.5 神经网络的学习14.5.1 神经网络的学习方式14.5.2 神经网络的计算14.6 基于BP神经网络的线切割加工质量及效率控制14.6.1 线切割加工BP神经网络的设计14.6.2 线切割加工质量及效率控制BP神经网络的训练第15章 模糊控制及其应用15.1 模糊控制及产生的背景15.2 模糊控制系统15.2.1 模糊变量的描述15.2.2 模糊逻辑控制器的设计15.3 磨削加工表面粗糙度的模糊控制附录参考文献
封面
书名:控制理论及其应用
作者:卢泽生
页数:300 页
定价:¥31.4
出版社:高等教育出版社
出版日期:2009-12-01
ISBN:9787040280623
PDF电子书大小:69MB 高清扫描完整版