控制工程基础-(第2版)
本书特色
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彭珍瑞、董海棠主编的《控制工程基础(第2版)》以应用型大学本科教育为背景,以经典控制理论为主要内容,系统且有重点地论述连续控制系统的分析和研究方法。考虑到计算机应用的推广和求解手段的进步,还简要介绍计算机离散控制系统的概念和基本分析方法。书中例题还用matlab仿真程序验证了部分理论知识。
全书共分八章。内容包括控制工程的基本概念,拉普拉斯变换,系统的数学模型,系统的时域响应分析,根轨迹设计方法,频率特性分析法,系统的设计与校正,离散控制系统的基本知识等。
本书可供机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、工业工程、材料科学与工程等专业大学本科生作为教材使用,也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考。
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目录
**章 绪论 **节 控制论的基本含义 第二节 控制的基本方式 第三节 反馈控制系统的基本组成 第四节 自动控制系统的分类 第五节 对控制系统的性能要求 第六节 自动控制的应用举例 第七节 matlab在控制系统中的应用 第八节 本课程的特点与学习方法 习题第二章 拉普拉斯变换 **节 拉普拉斯变换简介 第二节 拉普拉斯变换的性质 第三节 拉普拉斯反变换 第四节 用拉普拉斯变换解线性微分方程 习题第三章 系统的数学模型 **节 概述 第二节 系统的微分方程 第三节 传递函数 第四节 典型环节 的传递函数 第五节 相似原理 第六节 系统传递函数方框图及其简化 第七节 控制系统的信号流图 第八节 系统的状态空间描述 习题第四章 系统的时域响应分析 **节 时域响应概述 第二节 典型的输入信号 第三节 控制系统的时域性能指标 第四节 一阶系统的时域响应 第五节 二阶系统的时域响应 第六节 欠阻尼二阶系统的时域性能指标 第七节 高阶系统的时域响应 第八节 系统的稳定性分析 第九节 控制系统的稳态误差 习题第五章 根轨迹设计方法 **节 根轨迹的基本概念 第二节 绘制根轨迹的基本条件 第三节 绘制根轨迹的基本规则 第四节 广义根轨迹 第五节 利用根轨迹分析系统的性能 习题第六章 频率特性分析法 **节 频率特性概述 第二节 频率特性的极坐标图 第三节 奈奎斯特稳定判据 第四节 频率特性的对数坐标图 第五节 伯德稳定判据 第六节 系统的相对稳定性 第七节 闭环频率特性及频域性能指标 第八节 开环频率特性与闭环系统响应 习题第七章 系统的设计与校正 **节 系统设计与校正的概述 第二节 常用校正装置及其特性 第三节 串联校正 第四节 pid校正器的设计 习题第八章 离散控制系统 **节 线性离散系统概述 第二节 离散控制系统的数学基础 第三节 脉冲传递函数 第四节 离散系统的性能分析 习题附录 部分习题参考答案参考文献
封面
书名:控制工程基础-(第2版)
作者:彭珍瑞
页数:342
定价:¥35.0
出版社:高等教育出版社
出版日期:2015-06-01
ISBN:9787040428797
PDF电子书大小:65MB 高清扫描完整版