机电传动控制

内容简介

[

  《机电传动控制》主要内容包括概述、机电传动控制的数学模型、机电传动系统的驱动电动机、机电控制系统中的传感器技术、继电接触控制系统的设计、可编程序控制器原理、机电传动控制系统和机电传动控制设计范例。全书可概括为继电接触控制与可编程序控制器(PLC)控制应用技术两部分内容。继电接触控制突出其控制原理和逻辑控制思路;PLC应用技术以典型机型三菱FX2N为主线,突出PLC程序设计和应用技术的实践。  《机电传动控制》可作为高等学校机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等相关专业的教材,也可供相关工程技术人员参考。

]

目录

第1章 概述1.1 机电传动控制的目的和任务1.2 机电传动控制系统的发展1.3 机电传动控制系统的基本要素和功能1.4 控制系统的基本概念1.5 机电传动控制系统的设计方法习题与思考题第2章 机电传动控制的数学模型2.1 概述2.1.1 数学模型的概念2.1.2 机电传动控制系统数学模型的种类2.2 机械传动系统的数学模型2.2.1 机械移动系统的数学模型2.2.2 机械转动系统的数学模型2.3 电气传动系统的数学模型2.3.1 电路网络的数学模型2.3.2 控制电动机的数学模型2.4 液压、气压传动系统的数学模型2.4.1 液压伺服马达的传递函数2.4.2 液压力矩放大器小结习题与思考题第3章 机电传动系统的驱动电动机3.1 直流电动机3.1.1 直流电动机的构造3.1.2 直流电动机的工作原理3.1.3 直流电动机的分类3.1.4 直流电动机的特性3.1.5 直流电动机的运行与控制3.2 单相异步电动机3.2.1 单相异步电动机的工作原理3.2.2 单相异步电动机的主要类型3.2.3 单相异步电动机的应用3.3 三相异步电动机3.3.1 三相异步电动机的结构与转动原理3.3.2 三相异步电动机的电磁转矩与机械特性3.3.3 三相异步电动机的铭牌和技术数据3.3.4 三相异步电动机的选择3.4 步进电动机3.4.1 步进电动机的结构与工作原理3.4.2 反应式步进电动机的特性3.4.3 驱动电源3.5 伺服电动机3.5.1 直流伺服电动机3.5.2 交流伺服电动机3.6 自整角机3.6.1 自整角机的结构与工作原理3.6.2 自整角机的误差分析与选用时应注意的问题小结习题与思考题第4章 机电控制系统中的传感器技术4.1 传感器的组成及分类4.1.1 传感器的组成4.1.2 传感器的分类4.2 传感器的一般特性4.2.1 传感器的静态特性4.2.2 传感器的动态特性4.3 常用传感器及应用4.3.1 位移传感器4.3.2 速度传感器4.3.3 物位传感器4.3.4 压力传感器小结习题与思考题第5章 继电接触控制系统设计5.1 常用低压电器5.1.1 电器的定义及分类5.1.2 电磁式电器的工作原理与结构特点5.1.3 电弧5.1.4 电器的基本特性5.1.5 常用低压电器的类型、结构及使用5.2 电气控制系统图5.2.1 电气控制系统图中的符号5.2.2 电气原理图5.2.3 电气安装图5.3 异步电动机的起动控制线路5.3.1 直接起动控制电路5.3.2 减压起动控制电路5.4 异步电动机的正、反转控制线路5.4.1 电动机正、反转控制线路5.4.2 自动往复行程控制线路5.5 异步电动机的调速控制线路5.5.1 异步电动机的调速方法5.5.2 异步电动机的变极调速5.6 异步电动机的制动控制线路5.6.1 异步电动机的机械制动5.6.2 异步电动机的电气制动5.7 电液控制5.8 其他基本控制线路5.8.1 多地联锁控制5.8.2 顺序控制环节小结习题与思考题第6章 可编程序控制器原理6.1 概述6.1.1 可编程序控制器的产生与发展6.1.2 可编程序控制器的用途与特点6.2 可编程序控制器的基本构成6.2.1 PLC的控制功能6.2.2 PLC系统的组成及功能6.2.3 PLC的分类6.2.4 PLC的性能指标6.2.5 PLC的发展趋势及对工业发展的影响6.3 可编程序控制器的工作原理及编程语言6.3.1 可编程序控制器的等效电路6.3.2 PLC的扫描技术6.3.3 PLC的编程语言6.4 FX2N系列可编程序控制器的编程器件及基本指令6.4.1 PLC内部的编程器件6.4.2 PLC的基本指令6.5 FX2N系列步进指令6.5.1 状态转移图的编制方法6.5.2 状态的详细动作说明6.6 FX2N功能指令的使用6.6.1 功能指令的形式6.6.2 程序流程指令6.6.3 算术运算指令6.6.4 比较指令6.6.5 特殊功能指令——传送指令MOV6.6.6 数制转换指令6.6.7 解码和编码指令6.6.8 数据输入、输出指令——七段译码指令SEGD6.7 PLC控制系统的设计6.7.1 概述6.7.2 PLC的编程方法及程序设计注意事项小结习题与思考题第7章 机电传动控制系统7.1 机电传动控制系统的组成和分类7.1.1 机电传动控制系统的组成7.1.2 机电传动控制系统的分类7.2 机电传动控制系统的设计7.2.1 机电传动控制系统设计原则7.2.2 机电传动控制系统设计要点7.3 直流传动控制系统7.3.1 概述7.3.2 直流电动机闭环调速系统7.3.3 直流电动机脉宽调速系统7.4 交流传动控制系统7.4.1 概述7.4.2 异步电动机的调压调速系统7.4.3 异步电动机的变频调速系统7.5 步进电动机的驱动与控制系统7.5.1 步进电动机的控制系统及功率驱动电源7.5.2 步进电动机的运行特性及影响因素7.6 单片机在机电传动系统中的应用7.6.1 组成高分辨率的数字触发器7.6.2 数字测速的实现7.6.3 单片机在交、直流调速系统中的应用小结习题与思考题第8章 机电传动控制设计范例8.1 概述8.1.1 问题提出8.1.2 PLC控制系统设计的基本步骤8.1.3 PLC硬件系统设计8.1.4 PLC软件系统设计8.1.5 PLC控制系统设计的注意事项8.2 传动带运输机的PLC控制系统设计8.2.1 传动带运输机的控制要求8.2.2 PLC程序设计8.3 用PLc技术改造普通车床的电气控制系统8.3.1 C650普通车床的电气控制要求8.3.2 PLC控制电路8.4 PLC在机械手搬运控制系统中的应用8.4.1 机械结构和控制要求8.4.2 PLC的I/O分配8.4.3 PLC程序设计小结习题与思考题参考文献

封面

机电传动控制

书名:机电传动控制

作者:马如宏

页数:317

定价:¥34.8

出版社:高等教育出版社

出版日期:2015-09-01

ISBN:9787040438031

PDF电子书大小:125MB 高清扫描完整版

百度云下载:http://www.chendianrong.com/pdf

发表评论

邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注