现代控制理论基础(本科教材)
本书特色
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本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。
本书系统地介绍了现代控制理论的基础知识。全书共分6章。第1章介绍了控制理论的发展以及现代控制理论的主要内容；第2章介绍了控制系统的状态、状态空间和状态空间模型等基本概念，以及建立状态空间模型的方法；第3—5章分别讨论了控制系统状态空间模型的时域分析、能控能观测结构性分析和稳定性分析；第6章介绍了基于状态空间分析的系统综合，包括状态反馈与极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器等内容。
全书结构合理、层次分明。通过本书的学习，读者能打下扎实的理论基础，并掌握控制系统分析与设计的技能。本书还专门讨论了应用MAT-LAB软件解决现代控制理论相关问题的方法。
本书可作为自动化、电气工程及其自动化等相关专业的教材，也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书，还可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的技术人员参考。
本书配有免费电子课件，欢迎选用本教材的教师索取，电子邮箱：yu57sh@163．com。
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作者简介
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主编李先允
副主编杨志超陈刚
参编陈黎来郝思鹏
主审王恩荣赵涛
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目录
前言第1章 绪论第2章 控制系统的状态空间描述第3章 线性控制系统的动态分析第4章 线性系统的能控性和能观测性第5章 控制系统的稳定性分析第6章 线性系统的综合思考题与习题答案参考文献
封面
书名:现代控制理论基础(本科教材)
作者:李先允
页数:304
定价:¥39.8
出版社:机械工业出版社
出版日期:2018-01-03
ISBN:9787111218326
PDF电子书大小:85MB 高清扫描完整版