自动控制理论基础

内容简介

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  《自动控制理论基础》深入浅出地阐述了自动控制的基本概念和基本理论。分析了开、闭环自动控制系统的主要特点和基本要求。详细讲解了控制系统在时域、复频域中数学模型的建立及其特性、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统校正、非线性系统及采样控制系统。全书共分10章,除介绍经典控制理论外,还对现代控制理论的基本概念和基本理论作了讲解。书中*后介绍了计算机辅助分析与设计语言Matlab在控制系统中的应用。  《自动控制理论基础》可作为高等院校电气工程与自动化等专业的教科书,也可作为相关专业工程技术人员的自学和培训教材。批评指正。

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目录

出版说明前言第1章 自动控制理论及MATLAB简介1.1 自动控制的历史1.2 自动控制理论的基本概念1.2.1 经典控制理论和现代控制理论1.2.2 开环控制和闭环控制1.2.3 自动控制举例1.2.4 自动控制系统的分类1.2.5 对自动控制系统的基本要求1.3 控制系统MATIAB计算及仿真1.3.1 控制系统计算机仿真的基本概念1.3.2 MATLAB简介1.3.3 控制系统MATLAB计算仿真的优秀性能1.3.4 MATLAB开发控制系统流程1.4 习题第2章 控制系统的数学模型2.1 系统微分方程的建立2.2 传递函数2.2.1 传递函数的基本概念和定义2.2.2 传递函数的基本性质2.2.3 传递函数的求取2.3 典型环节的传递函数2.3.1 比例环节2.3.2 惯性环节2.3.3 积分环节2.3.4 微分环节2.3.5 振荡环节2.3.6 延迟环节2.4 控制系统的动态结构图2.4.1 动态结构图的概念2.4.2 动态结构图的建立2.5 动态结构图的等效变换2.5.1 动态结构图的等效变换2.5.2 动态结构图的等效变换举例2.5.3 梅逊公式2.6 控制系统的传递函数2.6.1 开环传递函数2.6.2 给定输入作用下的闭环系统2.6.3 扰动N(s)作用下的闭环传递函数2.6.4 给定输入和扰动输入同时作用下的闭环系统2.7 习题第3章 时域分析法3.1 典型输入信号与系统的性能指标3.1.1 典型的初始状态3.1.2 典型的输入信号3.1.3 单位阶跃响应的性能指标3.2 典型一阶系统的时域响应3.2.1 典型一阶系统的数学模型3.2.2 典型一阶系统的单位阶跃响应3.2.3 典型一阶系统的单位斜坡响应3.2.4 典型一阶系统的单位脉冲响应3.2.5 三种响应间的关系3.3 典型二阶系统的阶跃响应3.3.1 典型二阶系统的数学模型3.3.2 典型二阶系统的单位阶跃响应3.3.3 欠阻尼二阶系统阶跃响应的性能指标3.3.4 改善二阶系统动态特性的方法3.4 高阶系统的时域响应3.4.1 三阶系统的阶跃响应3.4.2 高阶系统的动态性能分析3.4.3 高阶系统的分析方法3.5 控制系统的稳定性与代数判据3.5.1 稳定的基本概念3.5.2 系统稳定的条件3.5.3 系统稳定的必要条件3.5.4 劳斯( Routh)判据3.5.5 劳斯判据的特殊情况3.5.6 用劳斯判据分析系统参数与稳定性的关系3.5.7 古尔维茨(Hurwitz)判据3.6 稳态误差分析3.6.1 误差与稳态误差的定义3.6.2 给定输入下的稳态误差3.6.3 振动作用下的稳态误差3.6.4 改善系统稳态精度的方法3.7 习题第4章 根轨迹法4.1 根轨迹的基本概念4.2 根轨迹方程4.2.1 根轨迹方程的定义4.2.2 用试探法绘制根轨迹4.3 根轨迹的绘制法则4.4 广义根轨迹4.4.1 参量根轨迹4.4.2 延迟系统的根轨迹4.4.3 正反馈回路和零度根轨迹4.5 控制系统的根轨迹分析4.5.1 闭环零、极点分布与系统性能的关系4.5.2 闭环主导极点的分布与系统阶跃响应的关系4.5.3 增加零、极点对根轨迹和系统动态性能的影响4.6 习题第5章 频率特性法5.1 频率特性的基本概念5.2 频率特性的几何表示法5.2.1 极坐标图(奈奎斯特图)5.2.2 对数坐标图(伯德图)5.3 典型环节的频率特性5.3.1 比例环节5.3.2 积分环节……第6章 控制系统的校正第7章 非线性系统第8章 现代控制理论基础第9章 采样控制系统第10章 计算机辅助分析与设计参考文献

封面

自动控制理论基础

书名:自动控制理论基础

作者:左为恒

页数:298

定价:¥49.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2019-07-27

ISBN:9787111222057

PDF电子书大小:82MB 高清扫描完整版

百度云下载:http://www.chendianrong.com/pdf

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