自动控制系统计算机仿真

节选

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第2章 控制系统计算机数字仿真基础
　　2.1 连续系统数值积分方法
连续系统的主要特征是系统的状态变化在时间上是连续的，通常用微分方程或差分方程来描述系统的模型，如过程控制系统、调速系统、随动系统等。在数字计算机上对连续系统进行仿真时，首先遇到的问题是，数字计算机的数值及时间均具有离散性，而被仿真系统的数值及时间均具有连续性，后者如何用前者实现。从根本意义上讲，连续系统数字仿真要从时间和数值两方面对原系统进行离散化，并选择合适的数值计算方法来近似积分运算。连续系统数字仿真的离散化方法有两类，即数值积分法和离散相似法。数值积分法就是利用数值积分的方法对常微分方程（组）建立离散化形式的数学模型——差分方程，并求其数值解，也称为数值解法。基于离散相似法的连续系统仿真和数值积分法不同，它首先将连续系统模型离散化，再借用离散系统仿真算法。本节主要讨论数值积分法。
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内容简介

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MATLAB及其模块化仿真部件Simulink是优秀的数值计算和系统仿真软件。本书在充分考虑自动化专业课程设置的情况下，以MATL,AB语言（MATLAB 7.0/Simulink 6.0）为主要工具，较为全面地介绍了自动控制系统的建模、分析、仿真与设计的基本原理和方法。全书共分8章，内容包括自动控制系统仿真概述、控制系统计算机数字仿真基础、MATLAB语言的基础知识、控制系统数学模型及其转换、Simulink在系统仿
真中的应用、自动控制系统计算机辅助分析、自动控制系统计算机辅助设计、电力系统工具箱及其应用实例。
　　本书是“普通高等教育‘十一五’电气信息类规划教材”。本书的显著特点是注重介绍仿真的应用和实例，存阐述控制系统仿真原理的同时，通过大量的有代表性的例题来讲解相应的内容，使学生感觉生动有趣，不枯燥，便于学生掌握所学的内容。本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的老师登录www.cmpedu.com注册下载或发邮件到wbj@cmpbook.com索取。
　　本书可作为大学本科自动化专业以及电气信息类其他专业的专业课教材，也可供相关领域的工程技术和研究人员参考。

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目录

前言第1章　自动控制系统仿真概述　1.1　自动控制系统简介　　1.1.1　系统与自动控制系统　　1.1.2　自动控制系统建模　1.2　自动控制系统仿真的基本概念　　1.2.1　仿真的定义　　1.2.2　自动控制系统仿真的分类　　1.2.3　自动控制系统仿真的过程　1.3　仿真技术在控制系统设计中的应用及其重要意义　　1.3.1　自动控制理沧简介　　1.3.2　仿真技术与CAD在自动控制系统设计中的重要意义　　1.3.3　仿真技术在自动挣制系统设计中应用现状和发展趋势　1.4　MATLAB语言及其在控制系统设计中的应用　小结　习题第2章　控制系统计算机数字仿真基础　2.1　连续系统数值积分方法　　2.1.1　欧拉法　　2.1.2　龙格一库塔法　　2.1.3　数值积分法的稳定性　　2.1.4　数值积分法的选择　2.2　控制系统的结构及其描述　　2.2.1　控制系统中的典型结构　　2.2.2　控制系统的典型环节，　　2.2.3　控制系统的连接矩阵　2.3　控制系统的建模　小结　习题第3章　MATLAB语盲的基础知识　3.1　MATLAB的安装和启动　　3.1.1　MATLAB的安装　　3.1.2　MATLAB 7.x的启动　3.2　MATLAB 7.x的系统界面　　3.2.1　MATLAB 7.x的系统界面窗口　　3.2.2　MATLAB 7.x的菜单项和工具栏　　3.2.3　MATLAB 7.x的帮助系统　3.3　MATLAB基础知识　　3.3.1　矩阵的生成　　3.3.2　变量、常量和语句　　3.3.3　数值显示格式　　3.3.4　字符串　3.4　矩阵的运算　　3.4.1　矩阵的数学运算　　3.4.2　矩阵的数绢运算　　3.4.3　矩阵操作　　3.4.4　矩阵元素的数据变换　3.5　流程控制结构　　3.5.1　for语句　　3.5.2　while语句　　3.5.3　if-else-end语句　　3.5.4　switch-case语句　3.6　m文件　　3.6.1　脚本文件　　3.6.2　函数文件　3.7　MATLAB的绘图功能　　3.7.1　二维图形的绘制　　3.7.2　三维图形的绘制　　3.7.3　图形的输出　3.8　MATLAB的应用　　3.8.1　矩阵的分解　　3.8.2　多项式处理　　3.8.3　曲线拟合与插值　　3.8.4　常微分方程求解　小结　习题第4章　控制系统数学模型及其转换　4.1　控制系统类型 ……第5章　Simulink在系统仿真中的应用第6章　自动控制系统计算机辅助分析第7章　自动控制系统计算机辅助设计第8章　电力系统工具箱及其应用实例参考文献

封面

书名:自动控制系统计算机仿真

作者:张晓江

页数:166

定价:¥21.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2009-05-01

ISBN:9787111266488

PDF电子书大小:66MB 高清扫描完整版