控制系统CAD-基于MATLAB语言-第2版

节选

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《控制系统CAD:基于MATLAB语言》以MATLAB为工具，系统地阐述了控制系统CAD的有关概念，概括了控制系统分析与设计中的主要内容。全书共分7章，第l-2章从应用角度介绍了MATLAB语言的基础知识和控制系统工具箱函数以及仿真工具Simulink的使用方法；第3-6章按照控制理论体系，依次讲述了如何利用MATLAB和Simulink进行控制系统的模型建立、特性分析、时域响应分析和复频域分析等；第7章介绍了控制系统的频域设汁法和状态空间设计法、系统仿真以及结果分析等。

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相关资料

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插图：1.2系统、模型与仿真在控制系统CAD技术中，仿真技术一直是被研究的热点问题，由于simulink是面向对象的模型化组态软件，因此，它与MATLAB的集成好似如虎添翼，并将控制系统CAD的水平推向一个新的阶段。首先，我们引入与系统仿真技术有关的几个概念。1.2.1系统在给“系统”一词下定义之前，大家一定接触过许多系统，如调速系统、随动系统、企业管理系统、经济系统等。这些系统的物理规律、描述形式、处理方法以及规模各不相同，下面给出的定义虽然比较抽象，但是对于概括多种不同类型的系统或许有所帮助，同时便于进一步引出系统仿真的概念。所谓系统是相互联系又相互作用着的对象的组合。根据系统的物理特征，通常可以将其分成两大类：1）工程系统：如电气、机械、化工、热工等。2）非工程系统：如经济、管理、生态、社会等。尽管上述两类系统的物理本质截然不同，但它们有共同的特征。（1）实体系统都是由相互联系的实体组合而成的。例如，轧钢机可以看成一个系统，它是由主传动、轧辊、辊道等几个实体有机组合而成的。若再细分一下，它的主传动又可以看成一个系统（子系统），它是由晶闸管调速装置、直流电动机、测速发电机、指令控制器等实体组成一个有机的整体。（2）属性组成系统的实体所具有的任何有效特征，称之为具有一定的属性。如调速系统中电动机转动的速度，加热炉系统中的温度偏差。阀门开口度等。（3）活动系统内部发生的变化过程称为内部活动；系统外部发生的对系统产生影响的变化过程称为外部活动（外部扰动）。例如，阀门开口度的变化是温度系统的内部活动；电网电压波动是电力拖动系统的外部活动。

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本书特色

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《控制系统CAD:基于MATLAB语言》：普通高等教育“十一五”国家级规划教材·普通高等教育电气工程与自动化（应用型）规划教材

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内容简介

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本书以matlab为工具，系统地阐述了控制系统cad的有关概念，概括了控制系统分析与设计中的主要内容。全书共分7章，第1～2章从应用角度介绍了matlab语言的基础知识和控制系统工具箱函数以及仿真工具simulink的使用方法；第3～6章按照控制理论体系，依次讲述了如何利用matlab和simu|ink进行控制系统的模型建立、特性分析、时域响应分析和复频域分析等；第7章介绍了控制系统的频域设计法和状态空间设计法、系统仿真以及结果分析等。

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目录

第2版前言第1版前言第1章　概述 1.1　控制系统cad的发展概况 1.2　系统、模型与仿真 1.2.1 系统 1.2.2　模型 1.2.3　仿真 1.3　控制理论与控制系统cad 习题1第2章　matlab与simulink简介　2.1　matlab的基础知识 2.1.1 matlab语言系统 2.1.2　matlab的运算 2.1.3　matlab的绘图 2.1.4　matlab循环与转移控制　2.2　matlab的控制系统工具箱函数 　2.2.1　模型建立函数 　2.2.2　模型转换及参数获取函数　 2.2.3　模型特性函数 　2.2.4　时域响应函数　 2.2.5　频域响应函数 　2.2.6　根轨迹函数　 2.2.7　估计器／调节器设计函数　2.3　仿真工具simulink简介　 2.3.1　simulink界面　 2.3.2　控制系统动态结构图模型建立　 2.3.3　利用simulink进行数字仿真　习题2第3章 控制系统的数学模型　3.1　系统建模的方法　 3.1.1　解析法建立数学模型　 3.1.2　实验法建立数学模型　3.2　数学模型的几种形式及模型间的转换　 3.2.1　数学模型的形式　 3.2.2　模型之间的转换 3.3　复杂模型的处理方法 3.3.1 simulink建模方法 3.3.2　非线性系统的线性化 习题3第4章　控制系统的特性分析 4.1　稳定性分析 4.1.1　直接求根判定系统稳定性 4.1.2　绘制系统零点、极点图判定稳定性 4.1.3　lyapunov稳定性判据 4.2　能控能观性分析 4.2.1　能控能观性判定 4.2.2　能控性和能观性的对偶关系 4.2.3　系统的结构分解 4.2.4　状态空间表达式的能控标准型和能观标准型 4.2.5 能控性和能观性与传递函数之间的关系 习题4第5章　控制系统的时域分析 5.1 控制系统时域响应解的表达 5.1.1　线性系统的数学模型 5.1.2　线性定常系统时域响应解 5.1.3　非线性系统时域响应 5.2　阶跃响应分析 5.2.1　暂态响应性能指标 5.2.2　稳态响应性能指标 5.2.3　基于matlab的时域特性分析 5.3　脉冲响应分析 5.3.1　基于matlab的脉冲响应分析 5.3.2　matlab中的图形工具lti viewer 5.4　二阶系统分析 5.4.1　二阶系统的单位阶跃响应 5.4.2　二阶系统的单位脉冲响应……第6章　复频域分析第7章　控制系统设计方案附录参考文献

封面

书名:控制系统CAD-基于MATLAB语言-第2版

作者:张晋格

页数:244

定价:¥28.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2010-08-01

ISBN:9787111309888

PDF电子书大小:77MB 高清扫描完整版