工业机器人

内容简介

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　　本书介绍工业机器人的基础理论、关键技术及工程应用，主要包括工业机器人的数学建模、机械结构、驱动装置、控制方法、运动规划、示教学习、网络控制、作业调度等。读者通过学习本书可以开阔视野，全面、深入地了解和掌握工业机器人的基础知识和相关技术，为今后研究、开发及应用各类工业机器人打下坚实的基础。
本书内容翔实，注重理论与实践相结合，讲解深入浅出，可读性强。
本书可以作为在机械制造、化工生产、包装输送、设备安装、核电维修、道路施工、凿岩采矿、作物栽培、教学科研等各个行业从事工业机器人研究、开发及应用的科研工作者和工程技术人员及高等院校师生的参考书。

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目录

前　言
作者简介
第1章　概论
　1.1　工业机器人的历史
　1.2　工业机器人的定义
　1.3　工业机器人的种类
　1.4　工业机器人的构成
　1.5　工业机器人的应用
　　1.5.1　制造业机器人
　　1.5.2　采矿业机器人
　　1.5.3　建筑业机器人
　　1.5.4　食品业机器人
　　1.5.5　农林业机器人
　1.6　工业机器人的发展

封面

书名:工业机器人

作者:肖南峰　等编著

页数:243

定价:¥30.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2011-10-01

ISBN:9787111353331

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