FANUC-OiD调试与维修

本书特色

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  本书包括了fanuc-0id数控系统调试与维修的全部内容。全书对fs-0id的硬件性能和连接要求,
cnc、伺服、主轴的功能调试和故障诊断、维修维护、故障排除方法进行了全面、深入的阐述。
  本书涵盖了fanuc-0id操作说明书、连接说明书、参数说明书、维修说明书及fanuc-αi/βi驱动维修说明书、pmc编程说明书等多种手册的调试和维修知识。全书选材典型先进、内容全面系统,理论联系实际,面向工程应用,是从事数控机床调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

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目录

前言第1章数控机床调试和维修基础1.1机床与数控1.1.1机床及控制1.1.2数控技术与机床1.2数控原理与系统1.2.1数控加工原理1.2.2数控系统组成与分类1.2.3伺服系统结构与分类1.3常用数控机床1.3.1车削加工数控车床1.3.2镗铣加工数控机床1.4数控机床调试与维修1.4.1基本要求1.4.2数控机床调试步骤1.4.3数控机床维修方法第2章fs-0id硬件与性能2.1fanuc产品简介2.1.1发展简况2.1.2当前产品2.2fs-0id基本硬件2.2.1cnc单元2.2.2机床操作面板2.2.3i/o单元2.3fanuc驱动器2.3.1产品概述2.3.2αi驱动器2.3.3βi驱动器2.4fanuc伺服电动机2.4.1结构与分类2.4.2αi伺服电动机2.4.3βi伺服电动机2.5fanuc主轴电动机2.5.1产品概述2.5.2αi主电动机2.5.3βi主电动机第3章fs-0id系统连接3.1cnc连接3.1.1连接总图和电源连接3.1.2cnc单元连接3.2i/o单元连接3.2.10i-i/o单元3.2.2电气柜i/o单元3.2.3操作面板i/o单元3.2.4分布式i/o单元3.3机床操作面板连接3.3.1主面板3.3.2小型主面板3.4αi驱动器连接3.4.1总体要求3.4.2电源模块连接3.4.3伺服模块连接3.4.4主轴模块连接3.5βi驱动器连接3.5.1βisv伺服驱动器3.5.2βisvsp集成驱动器3.5.3βi-i/o-link驱动器第4章cnc调试4.1fs-0id功能概述4.1.1fs-0id功能总表4.1.2坐标轴控制功能4.1.3主轴控制功能4.1.4其他控制功能4.2cnc参数与设定4.2.1参数的基本说明4.2.2参数显示和设定4.3数据备份与恢复4.3.1引导系统操作4.3.2数据装载、校验与删除4.3.3系统数据的保存和备份4.4fssb网络配置4.4.1fssb网络配置原则4.4.2坐标轴的定义4.4.3fssb网络配置4.4.4fssb参数设定4.5i/o-link网络配置4.5.1i/o-link网络配置原则4.5.2i/o地址设定4.5.3i/o-link配置实例4.6pmc文件编辑4.6.1pmc编辑功能4.6.2功能设定与标题栏编辑4.6.3符号表编辑4.6.4操作信息表编辑4.7pmc梯形图编辑4.7.1功能说明4.7.2程序编辑4.7.3网络编辑4.7.4地址修改与显示目录fanuc-0id调试与维修第5章伺服系统调试5.1基本参数与设定5.1.1系统结构与参数5.1.2伺服参数的计算5.1.3伺服设定引导操作5.2全闭环系统与设定5.2.1系统构成和检测器件5.2.2参数与设定5.2.3参数计算实例5.2.4绝对式光栅设定5.3控制方式和运动条件5.3.1控制方式及选择5.3.2运动条件与操作方式5.4手动操作调试5.4.1信号与参数5.4.2手动操作调试5.4.3回参考点调试5.4.4绝对编码器调试5.4.5行程保护及设定5.4.6误差与补偿第6章主轴系统调试6.1主轴系统配置6.1.1主轴控制方式选择6.1.2串行主轴配置6.1.3串行主轴配置实例6.1.4串行主轴设定引导操作6.2速度控制基本要求6.2.1速度控制功能与参数6.2.2基本条件与pmc信号6.3速度控制功能调试6.3.1传动级交换6.3.2定向与换挡速度输出6.3.3模拟量输出调整6.3.4线速度恒定控制6.3.5主轴速度检测6.4主轴位置控制调试6.4.1位置控制功能6.4.2fs-0itd定位控制6.4.3串行主轴位置控制第7章自动运行与特殊功能调试7.1自动运行的调试7.1.1自动运行条件7.1.2自动运行的启动与停止7.1.3控制信号和参数7.1.4程序运行控制7.2辅助功能的调试7.2.1辅助功能及处理7.2.2参数与信号7.3外部数据输入与程序检索7.3.1外部数据输入7.3.2程序检索7.4cs轴的调试7.4.1基本要求7.4.2cs轴调试7.5刚性攻螺纹调试7.5.1基本要求7.5.2调试要点7.6pmc轴调试7.6.1功能说明7.6.2信号与参数7.7i/o-link轴调试7.7.1功能说明7.7.2外部操作的控制7.7.3外部操作的调试7.7.4直接命令控制第8章fs-0id故障与诊断8.1cnc工作状态显示8.1.1状态显示行8.1.2系统配置显示8.1.3操作履历显示8.2cnc诊断参数显示8.2.1工作状态诊断8.2.2伺服与主轴诊断8.3pmc监控8.3.1i/o信号监控8.3.2梯形图监控8.4cnc报警显示8.4.1主板状态指示8.4.2cnc报警显示8.5驱动器系统诊断8.5.1αi电源模块8.5.2αi伺服模块8.5.3αi主轴模块8.5.4βi驱动器8.5.5编码器及电动机第9章fs-0id维护与维修9.1fs-0id日常维护9.1.1cnc主板及易损件更换9.1.2驱动器易损件更换9.2定期维护和操作保护9.2.1定期维护功能9.2.2操作保护功能9.3cnc报警及处理9.3.1常见报警及处理9.3.2回参考点报警9.4驱动器报警及处理9.4.1编码器与通信报警9.4.2伺服驱动系统报警9.5故障综合分析与处理9.5.1手动操作不能进行9.5.2自动运行不能进行9.6系统报警及处理9.6.1报警显示与处理9.6.2ipl监控操作附录附录afs-0id参数总表附录bcnc/pmc接口信号表附录cfs-0id报警一览表

封面

FANUC-OiD调试与维修

书名:FANUC-OiD调试与维修

作者:龚仲华

页数:439

定价:¥78.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2013-11-01

ISBN:9787111438519

PDF电子书大小:135MB 高清扫描完整版

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