自动控制原理-下

本书特色

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　　本书根据高等学校本科自动控制原理课程的教学要求编写，比较全面地阐述了经典控制理论的线性离散控制系统、非线性控制系统和现代控制理论基础部分的基本内容。全书共分三篇（线性离散控制系统篇、非线性控制系统基础篇、现代控制理论基础篇），共7章，包括线性离散控制系统建模、分析及数字控制器设计方法，经典非线性控制系统分析的相平面法和描述函数法，现代控制理论中系统建模、分析及综合设计的状态空间法。
　　本书为《自动控制原理(下)》，上册(《自动控制原理(上)》谢昭莉主编)包括控制基础篇、系统分析篇、系统设计篇、应用篇四部分内容。
　　本书可作为高等学校自动化、电气工程及自动化、机械工程及自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程的教材，也可作为自动化相关专业研究生和工程技术人员的参考书。

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目录

目录前言绪论1第五篇线性离散控制系统篇5第8章线性离散控制系统68.1概述68.1.1离散控制系统简介68.1.2离散控制系统的特点和研究方法88.2信号采样与恢复88.2.1信号采样98.2.2采样定理108.2.3信号恢复128.3z变换138.3.1z变换的定义138.3.2z变换的方法148.3.3z变换的基本定理178.3.4z反变换198.4离散控制系统的数学模型228.4.1差分方程228.4.2脉冲传递函数248.4.3离散控制系统的动态结构图278.5离散控制系统的性能分析338.5.1稳定性338.5.2动态性能398.5.3稳态误差428.6离散控制系统的数字校正458.6.1模拟控制器的离散化468.6.2根轨迹法校正478.6.3频率特性法校正508.6.4数字控制器直接设计法52小结63习题64第六篇非线性控制系统基础篇69第9章非线性控制系统709.1概述709.1.1非线性系统709.1.2常见的非线性特性719.1.3非线性控制系统的特点739.2相平面法749.2.1相平面法的基本概念749.2.2相平面图的绘制779.2.3非线性控制系统的相平面分析839.3描述函数法919.3.1描述函数法的基本概念919.3.2非线性特性的描述函数929.3.3非线性控制系统的描述函数法分析979.4改善非线性控制系统性能的措施1049.4.1改变线性部分的参数和结构1049.4.2改变非线性特性1059.4.3非线性特性的利用106小结107习题108第七篇现代控制理论基础篇113第10章控制系统的状态空间描述11410.1控制系统及其描述11410.1.1控制系统11410.1.2控制系统的特性与分类11410.1.3控制系统的输入.输出描述11510.2控制系统的状态空间模型11710.2.1基本概念11710.2.2线性系统的状态空间描述12110.2.3状态空间描述的模拟结构图12310.3系统状态空间表达式的建立12410.3.1由系统的模拟结构图建立状态空间表达式12410.3.2由系统的物理机理直接建立状态空间表达式12510.3.3由系统的微分方程或传递函数建立状态空间描述12810.4状态空间描述的线性变换13110.4.1线性变换13110.4.2系统的特征值和特征向量13310.4.3化状态空间表达式为对角线标准型13410.4.4化状态空间表达式为约当标准型13610.5由状态空间描述求传递函数阵13910.5.1系统的传递函数矩阵13910.5.2系统的输入.输出描述与状态空间描述方法比较14210.6组合系统的状态空间描述和传递函数阵14210.6.1并联组合系统14310.6.2串联组合系统14310.6.3输出反馈系统14410.7离散系统的状态空间描述14410.8系统模型的计算机表示及转换14510.8.1模型的建立与转换14610.8.2建立组合系统的状态空间描述148小结150习题150第11章线性控制系统的动态分析15311.1线性时变系统状态方程的求解15311.1.1线性时变系统状态方程解的存在性与唯一性15311.1.2线性齐次微分方程组的解空间15311.1.3系统的状态转移矩阵15311.1.4系统状态转移矩阵的性质15411.1.5系统的自由运动15511.1.6线性时变系统的一般运动15511.1.7线性时变系统状态转移矩阵φ(t，t0)的计算15711.2线性时不变系统状态方程的求解15811.2.1状态转移矩阵15811.2.2状态转移矩阵的性质16011.2.3状态转移矩阵φ(t)的计算16011.2.4线性时不变系统的运动16611.3线性连续系统状态空间表达式的离散化16811.3.1线性时变系统的离散化16811.3.2线性时不变系统的离散化16911.3.3近似离散化17111.4离散系统状态方程的解17211.4.1递推法17211.4.2z变换法175小结177习题177第12章线性时不变系统的能控性和能观性18012.1系统的能控性及其判别18012.1.1能控性定义18112.1.2能控性判据18212.2系统的能观性及其判别18512.2.1能观性定义18512.2.2能观性判据18612.3能控性与能观性的对偶关系18712.3.1对偶系统18712.3.2对偶原理18712.4约当型方程的能控性、能观性18712.4.1线性变换不改变系统的能控性、能观性判据18812.4.2约当型方程的能控性、能观性判据18812.5线性离散系统的能控性与能观性19012.5.1能控性19112.5.2能观性19212.6线性时不变系统结构分解19312.6.1系统状态空间结构及子空间的性质19412.6.2系统的结构分解19612.7线性时不变系统的标准型与*小实现20112.7.1化系统状态空间描述为能控规范型20112.7.2线性时不变系统的*小实现207小结208习题209第13章系统的运动稳定性21313.1bibo稳定性21313.1.1bibo稳定的概念21313.1.2判据21413.2李雅普诺夫稳定性定义21513.2.1系统的平衡状态21513.2.2李雅普诺夫稳定性的几个定义21613.3李雅普诺夫**法21713.3.1线性系统的稳定判据21813.3.2非线性系统的稳定性21813.3.3系统内部稳定和外部稳定的关系21913.4李雅普诺夫第二法22113.4.1预备知识22213.4.2李雅普诺夫第二法的判稳定理22313.5线性系统稳定性分析22913.5.1线性时不变连续系统渐近稳定的判别22913.5.2线性时不变离散系统渐近稳定的判别23413.5.3线性时变连续系统渐近稳定的判别23513.6李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用23613.6.1克拉索夫斯基法23613.6.2变量梯度法238小结241习题242第14章线性时不变系统的综合24414.1反馈控制系统的基本结构24414.1.1状态反馈24614.1.2输出反馈24614.1.3反馈控制系统的能控能观性24714.2状态反馈系统的极点配置24914.2.1极点配置定理24914.2.2系统极点配置25214.2.3状态反馈的应用——状态反馈下闭环系统的镇定问题26314.3状态重构与状态观测器的设计26414.3.1状态估计26414.3.2全维观测器设计26414.3.3降维观测器26714.4带观测器的状态反馈系统的综合27014.4.1系统的描述27014.4.2闭环系统的基本特性271小结273习题273参考文献276

封面

书名:自动控制原理-下

作者:李斌

页数:275

定价:¥39.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2014-03-01

ISBN:9787111457411

PDF电子书大小:120MB 高清扫描完整版