工业机器人现场编程(职业教材)

本书特色

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本书以工业机器人*典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点，以销量世界*的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器人示教方法等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能。全书共5个项目，每个项目包含4～5个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、检测与评价、学后感言及思考与练习。每个项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人现场编程、系统开发等工程技术人员的参考。

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目录

前言项目一工业机器人装配工作站现场编程1任务一认识装配工作站1任务二启动停止机器人10任务三认识示教编程器18任务四设定装配工作站坐标30任务五示教装配工作站程序39项目二工业机器人CNC上下料工作站现场编程49任务一认识CNC上下料工作站49任务二建立CNC上下料工作站程序57任务三设定CNC上下料用户坐标系64任务四示教CNC上下料工作站程序70项目三工业机器人搬运工作站现场编程80任务一认识搬运工作站80任务二设定搬运工具90任务三示教搬运工作站程序99任务四备份搬运工作站程序114项目四工业机器人弧焊工作站现场编程128任务一认识弧焊工作原理128任务二认识弧焊工作站136任务三使用弧焊命令144任务四示教弧焊工作站程序159项目五工业机器人点焊工作站现场编程171任务一认识点焊工作原理171任务二认识点焊工作站179任务三使用点焊命令188任务四示教点焊工作站程序203附录213附录ADX100基本命令一览213附录BDX100 I/O定义、接线图227

封面

书名:工业机器人现场编程(职业教材)

作者:陈小艳

页数:236

定价:¥36.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2018-01-03

ISBN:9787111469193

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