工业机器人工作站系统集成

本书特色

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本书以工业机器人*典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点,以销量*的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例,通过项目式教学方法,介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等,将相关的原理与实践有机结合,使学生在实际操作中学会机器人的基本应用。全书共4个项目,每个项目包含3~6个工作任务,项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施和考核与评价。每个项目的安排由浅入深,循序渐进。工作任务的完成基于工作过程,注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材,同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员作参考。为方便教学,本书配有免费电子课件、模拟试卷及答案等,凡选用本书作为授课教材的教师,均可来电免费索取。

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目录

前言绪论1项目一工业机器人搬运工作站系统集成2任务一工业机器人搬运工作站的认识3任务二搬运工作站工业机器人的选型13任务三搬运工作站PLC系统的设计32任务四搬运工作站外围控制系统的设计69任务五工业机器人搬运工作站的系统设计93项目二工业机器人弧焊工作站系统集成105任务一工业机器人弧焊工作站的认识106任务二弧焊机器人的选型113任务三弧焊工作站焊接系统的设计121项目三工业机器人点焊工作站系统集成141任务一工业机器人点焊工作站的认识141任务二点焊机器人的选型152任务三点焊工作站点焊系统的设计157项目四工业机器人自动生产线系统集成175任务一工业机器人自动生产线工作站的认识175任务二NJ PLC的基本使用185任务三自动生产线伺服控制系统的设计205任务四伺服系统NJ控制的设计218任务五数控机床接口电路的设计229任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计235附录253附录ADX100通用用途I/O信号定义、接线图253附录BDX100弧焊用途I/O信号定义、接线图257附录CDX100点焊用途I/O信号定义、接线图261

封面

工业机器人工作站系统集成

书名:工业机器人工作站系统集成

作者:汪励

页数:268

定价:¥39.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2018-01-01

ISBN:9787111469223

PDF电子书大小:43MB 高清扫描完整版

百度云下载:http://www.chendianrong.com/pdf

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