高等机构学-第2版

本书特色

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本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及*新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成球面4r机构综合；平面与空间连杆机构的运动与动力分析；平面无限接近运动几何学基础；直线轨迹生成平面四杆机构综合；机构的平衡。与第1版相比增加了旋量的基础知识和基于旋量理论的机构自由度分析方法。还增加了并联机构、柔性机构的一些内容。连杆机构综合的内容也有了一些增加。本书可以作为机械设计及理论专业的研究生教材，也可供从事机械学理论研究与机械设计的科技人员参考。

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目录

第2版前言第1版前言第1章　数学基础1 1共原点的坐标变换和刚体的定点转动1 1 1坐标变换矩阵的推导1 1 2方向余弦矩阵的性质1 1 3方向余弦矩阵的表示1 1 4刚体的定点转动1 1 5方向余弦矩阵的应用1 2方向余弦矩阵的导数和刚体的瞬时转动1 2 1方向余弦矩阵的一次导数和角速度矩阵1 2 2方向余弦矩阵的二次导数和角加速度矩阵1 2 3刚体转动中点的速度和加速度1 3不共原点的坐标变换和刚体的一般运动1 3 1不共原点的坐标变换1 3 2刚体的位移矩阵和螺旋位移参数1 3 3denavit hartenberg坐标变换1 4刚体一般运动中点的速度和加速度1 5旋量与刚体运动1 5 1旋量、线矢量与偶量1 5 2运动旋量与力旋量1 5 3旋量的互易积与约束旋量1 5 4旋量系及其分类1 5 5运动旋量系与约束旋量系参考文献习题第2章　机构结构理论2 1基本概念2 2空间机构的自由度计算2 3基于旋量理论的机构自由度分析2 4平面机构的分类方法2 5平面机构的数综合参考文献习题第3章　铰链四杆机构3 1铰链四杆机构的尺寸型3 1 1铰链四杆机构的空间模型3 1 2机构的回路和分支3 1 3各种类型四杆机构的运动生成3 2铰链四杆机构的连杆曲线3 2 1概述3 2 2铰链四杆机构的连杆曲线方程及其性质3 3同源机构3 3 1sylvester仿图仪3 3 2roberts chebyschev定理3 3 3同源机构的应用及求法3 4平行运动3 5四杆机构的齿轮五杆同源机构参考文献习题第4章　三位置运动生成平面四杆机构综合4 1刚体平面运动矩阵及铰链点公式的推导

封面

书名:高等机构学-第2版

作者:韩建友

页数:309

定价:¥49.8

出版社:机械工业出版社

出版日期:2015-07-01

ISBN:9787111499770

PDF电子书大小:60MB 高清扫描完整版