计算机控制技术

本书特色

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  本书内容丰富,理论、设计与实践相结合;内容讲述深入浅出、条理清楚;本书配有电子教案,适合教学。

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内容简介

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  本书较为系统地讲述了计算机控制系统的基本概念、基础理论、分析设计与工程实现方法,有针对性地介绍了利用计算机控制系统实施先进的控制策略,以及自动化领域的研究热点和发展趋势。主要内容包括:计算机控制系统的基本概念、组成、分类及发展趋势;计算机控制系统数学描述与分析;计算机控制系统硬件技术;计算机数字程序控制技术;常规控制策略及数字控制器的程序实现;先进控制策略;计算机控制系统的设计与实现;计算机网络控制系统等。为了便于教学和自学,各章配有习题。全书内容丰富,理论、设计与实践相结合。内容讲述深入浅出、条理清楚。  本书适合高等院校自动化、电气工程及自动化、计算机应用和机电一体化等专业本科生作为教材使用,也可供有关技术人员参考和自学。

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目录

第1章绪论1.1计算机控制系统的基本概念1.2计算机控制系统的组成1.2.1计算机控制系统的硬件组成1.2.2计算机控制系统的软件组成1.2.3计算机控制系统的特点1.2.4计算机控制系统的可靠性要求1.3计算机控制系统的分类1.3.1数据采集处理系统1.3.2直接数字控制系统1.3.3计算机监督控制系统1.3.4集散控制系统1.3.5现场总线控制系统1.3.6计算机集成制造系统1.4计算机控制系统的发展1.4.1计算机控制技术的发展概况1.4.2计算机控制系统的发展趋势思考题与习题第2章计算机控制系统数学描述与分析2.1信号的采样与恢复2.1.1连续信号的采样和量化2.1.2信号的恢复与采样保持器2.2Z变换2.2.1Z变换的定义2.2.2Z变换的求法2.2.3Z变换的基本定理2.2.4Z反变换2.3离散控制系统的数学描述2.3.1差分方程及其求解2.3.2脉冲传递函数2.4离散控制系统稳定性分析2.4.1S平面到Z平面的变换2.4.2离散控制系统的稳定性条件2.4.3离散系统稳定性判定方法2.5计算机控制系统的过渡过程分析2.6离散控制系统的稳态误差分析思考题与习题第3章计算机控制系统的硬件技术3.1主机3.1.1工业控制计算机3.1.2可编程序控制器3.1.3单片机与嵌入式控制器3.2数字量输入输出接口3.2.1数字量输入接口3.2.2数字量输出接口3.3模拟量输入接口3.3.1信号调理电路3.3.2多路模拟开关3.3.3前置放大器3.3.4采样保持器3.3.5逐位逼边式A/D转换原理3.3.6A/D转换器的性能指标3.3.7ADC0809简介3.3.8ADC0809接口电路3.3.912位A/D转换器及其接口电路3.3.10A/D转换模板3.4模拟量输出接口3.4.1D/A转换器工作原理3.4.2D/A转换器的性能指标3.4.3DAC0832简介3.5计算机控制系统的总线技术3.5.1总线的概念及分类3.5.2ISA/EISA总线3.5.3PCI/Compact PCI总线3.5.4串行外部总线思考题与习题第4章计算机数字程序控制技术4.1数字程序控制技术4.1.1数字程序控制基础4.1.2逐点比较法直线插补4.1.3逐点比较法圆弧插补4.2步进电动机控制技术4.2.1步进电动机的工作原理4.2.2 步进电动机的一些基本参数及术语4.2.3步进电动机驱动控制4.2.4步进电动机单片机控制技术4.3交流伺服电动机概述思考题与习题第5章常规控制策略5.1连续控制律的离散化设计5.1.1一阶后向差分变换5.1.2一阶前向差分变换5.1.3双线性变换法(突斯汀变换)5.2数字PID控制5.2.1PID控制器组成5.2.2数字PID控制算法5.2.3数字PID控制算法的改进5.2.4PID参数的整定5.3数字控制器的直接设计5.3.1*少拍控制的基本原理5.3.2*少拍有波纹控制系统设计5.3.3*少拍无纹波控制系统设计5.4纯滞后对象的控制5.4.1大林算法5.4.2史密斯预估控制5.5数字控制器D(z)的程序实现5.5.1直接实现法5.5.2串接实现法5.5.3并接实现法5.6离散控制系统的MATLAB分析与仿真本章小结思考题与习题第6章先进控制策略6.1模糊控制6.1.1模糊集合6.1.2隶属函数的参数化6.1.3模糊关系及其运算6.1.4模糊关系的合成6.1.5模糊推理6.1.6模糊控制器的组成6.1.7模糊控制器的设计步骤6.1.8基于MATLAB的模糊控制系统设计6.2神经网络控制6.2.1神经网络的基本概念6.2.2感知器和BP网络6.2.3神经网络控制6.3其他控制策略6.3.1*优控制6.3.2自适应控制6.3.3鲁棒控制6.3.4预测控制6.3.5线性控制理论的发展6.3.6专家系统思考题与习题第7章计算机控制系统的设计与实现7.1计算机控制系统的设计原则与步骤7.1.1控制系统的设计原则7.1.2控制系统的设计步骤7.2计算机控制系统设计实例7.2.1电阻炉温度计算机控制系统的设计7.2.2变频恒压供水计算机控制系统设计7.3计算机控制系统抗干扰技术7.3.1硬件抗干扰技术7.3.2软件抗干扰技术思考题与习题第8章计算机网络控制系统8.1分布式控制系统8.1.1DCS的发展概况8.1.2DCS的体系结构8.1.3DCS的现场控制站8.1.4DCS的操作站8.1.5DCS的组态8.2现场总线控制系统8.2.1现场总线概述8.2.2现场总线控制系统的特点8.2.3几种常用的现场总线技术8.3工业以太网控制系统8.3.1工业以太网的技术特点8.3.2工业以太网控制系统的设计方法思考题与习题参考文献

封面

计算机控制技术

书名:计算机控制技术

作者:廖道争

页数:206

定价:¥34.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2016-01-01

ISBN:9787111526360

PDF电子书大小:114MB 高清扫描完整版

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