机电一体化系统设计

本书特色

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本书详细介绍机电一体化系统设计方法，共分8章。第1章讨论机电一体化设计过程的关键内容，探讨其发展方向；第2章重点讲解系统建模和仿真；第3章讲述几种传感器与换能器的基本理论和概念；第4章讨论直流电机、步进电机、流体动力设备等驱动系统；第5章介绍控制和逻辑方法，包括数字化技术的基本原理、数字化理论以及plc等；第6章介绍机电一体化系统中的控制设计，并讲述根轨迹法和伯德图设计方法，以及pi、pd、pid等设计过程；第7章讨论实时数据采集的理论和实践；第8章给出几个利用labview和vissim的案例。 本书适合作为机械工程、电子工程、工业工程、生物医学工程、计算机工程，以及机电一体化工程等学科高年级本科生和研究生的教材，也可供相关专业人士参考。

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内容简介

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目录

目录contents译者序第2版前言第1章机电一体化系统设计概述11��1机电一体化的概念21��2机电一体化综合设计31��3机电一体化的设计过程51��4机电一体化关键组成81��5机电一体化应用151��6本章小结28习题29参考文献29第2章机电一体化系统建模与仿真312��1算子符号和传递函数322��2框图、操作和仿真332��3框图建模——直接方法382��4框图建模——模拟方法482��5电气系统552��6机械平移系统592��7机械转动系统652��8机电耦合692��9流体系统732��10本章小结83习题83参考文献87第2章附录87第3章传感器和换能器923��1传感器和换能器简介933��2元器件变化的影响——敏度分析983��3运动和位置测量传感器1023��4测量运动的数字传感器1143��5力、扭矩和触觉传感器1183��6振动——加速度传感器1283��7流体测量传感器1353��8温度传感装置1443��9传感器应用1483��10本章小结167习题168参考文献173第4章驱动装置1744��1直流电机1754��2永磁步进电机1794��3流体力驱动1844��4流体力系统的组成1874��5压电驱动器1974��6本章小结198习题199参考文献200第5章系统控制——逻辑方法2015��1机电一体化中的数字系统2025��2二进制逻辑2065��3卡诺图*小化2105��4plc2155��5本章小结223习题223参考文献226第6章信号、系统和控制2276��1信号、系统和控制简介2286��2常微分方程的拉普拉斯变换2306��3系统表示2346��4非线性系统的线性化2386��5时间延迟2416��6系统性能指标2426��7根轨迹法2496��8伯德图2586��9采用极点配置法设计控制器2646��10本章小结268习题268参考文献270第7章信号调制和实时接口2717��1引言2727��2数据采集和控制系统的组成2727��3传感器和信号调制2767��4数据转换设备2777��5数据转换过程2827��6应用软件2887��7本章小结315参考文献316第8章案例分析3178��1综合案例分析3188��2数据采集案例分析3328��3数据采集和控制案例分析3398��4本章小结349习题349参考文献349附录350

封面

书名:机电一体化系统设计

作者:(美)戴夫德斯·谢蒂(Devdas Sh

页数:351

定价:¥89.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2016-05-01

ISBN:9787111529231

PDF电子书大小:118MB 高清扫描完整版