机电一体化技术与系统(第2版)/吴晓苏

本书特色

[

本书突破了以往的教材编写结构,以项目式的教学模式为导向,但又不失传统教材的严谨性和知识体系的完整性。本书针对高职、高专机电类专业传统教学模式进行了大胆尝试,引用大量生产线的实践内容,并在每章后一节设计具体的实践项目,将各章知识按照项目式教学要求进行综合实训。全书内容丰富,深入浅出,结构严谨、清晰,突出教学的可操作性。全书共分6章,分别是绪论、机电一体化系统中的机械传动、机电一体化控制系统的组成与接口、传感器信号处理及其与微机的接口、机电一体化中的伺服系统、机电一体化项目教学案例。

]

内容简介

[

本书突破了以往的教材编写结构,以项目式的教学模式为导向,但又不失传统教材的严谨性和知识体系的完整性。本书针对高职、高专机电类专业传统教学模式进行了大胆尝试,引用大量生产线的实践内容,并在每章后一节设计具体的实践项目,将各章知识按照项目式教学要求进行综合实训。全书内容丰富,深入浅出,结构严谨、清晰,突出教学的可操作性。全书共分6章,分别是绪论、机电一体化系统中的机械传动、机电一体化控制系统的组成与接口、传感器信号处理及其与微机的接口、机电一体化中的伺服系统、机电一体化项目教学案例。

]

目录

第2 版前言第1 版前言第1 章 绪论 11. 1 机电一体化系统 11. 1. 1 机电一体化概念的产生 11. 1. 2 机电一体化系统的组成 31. 1. 3 机电一体化系统的相关技术 41. 1. 4 机电一体化技术与其他相关技术的区别 61. 1. 5 机电一体化技术的特点 71. 2 机电一体化系统的设计 71. 2. 1 机电一体化产品的分类 81. 2. 2 机电一体化系统(产品) 设计的类型 81. 2. 3 机电一体化系统(产品) 设计的常用方法 91. 2. 4 机电一体化系统设计的程序与途径 91. 3 机电一体化技术的发展 111. 3. 1 机电一体化技术的发展历程 111. 3. 2 机电一体化技术的发展趋势 121. 4 机电一体化技术的具体应用实例 141. 4. 1 机电一体化技术在机电产品中的应用 141. 4. 2 机电一体化技术在机械制造中的应用 16思考与练习题 17第2 章 机电一体化系统中的机械传动 182. 1 概述 192. 1. 1 传动系统的概念与任务 192. 1. 2 伺服机械传动系统的指标 192. 1. 3 伺服机械传动系统的传动特性 192. 2 齿轮传动副的设计 282. 2. 1 齿轮传动装置的设计内容 282. 2. 2 齿轮传动副间隙的消除 342. 3 三种精密传动机构 372. 3. 1 谐波齿轮传动 372. 3. 2 滚珠花键传动 402. 3. 3 同步带传动 412. 4 滚珠丝杠副传动 442. 4. 1 滚珠丝杠副的工作原理 442. 4. 2 滚珠丝杠副的结构与调整 462. 4. 3 滚珠丝杠副的选型与计算 512. 4. 4 滚珠丝杠副的结构参数与标注 582. 5 联轴器 622. 5. 1 一般联轴器 622. 5. 2 锥环无键联轴器 632. 5. 3 膜片弹性联轴器 652. 5. 4 安全联轴器 662. 6 导轨 672. 6. 1 导轨概述 672. 6. 2 导轨的类型和特点 682. 6. 3 贴塑滑动导轨 702. 6. 4 滚动直线导轨 752. 7 进给传动系统的误差与动态特性分析 812. 7. 1 进给传动系统的误差分析 812. 7. 2 进给传动系统的动态特性分析 822. 8 项目一: 卧式车床数控化改造进给传动机械系统设计 852. 8. 1 概述 852. 8. 2 设计参数 862. 8. 3 实施方案 862. 8. 4 横向进给传动链的设计计算 882. 8. 5 滚珠丝杠副的承载能力校验 892. 8. 6 计算机械传动系统的刚度 912. 8. 7 驱动电动机的选型与计算 912. 8. 8 机械传动系统的动态分析 942. 8. 9 机械传动系统的误差计算与分析 942. 8. 10 确定滚珠丝杠副的精度等级和规格型号 95思考与练习题 95第3 章 机电一体化控制系统的组成与接口 973. 1 控制系统的设计思路 973. 1. 1 专用与通用、硬件与软件的抉择与权衡 973. 1. 2 控制系统的一般设计思路 983. 2 控制系统中的微型计算机 1023. 2. 1 微型计算机概述 1023. 2. 2 微型计算机在机电一体化系统中的核心地位 1033. 3 基于单片机的控制系统设计 1043. 3. 1 单片机控制系统的结构形式 1053. 3. 2 单片机控制系统的设计要点 1073. 3. 3 单片机芯片的选择与系统扩展 1093. 3. 4 前向通道接口 1133. 3. 5 后向通道接口 1193. 4 执行元件的功率驱动接口 1303. 4. 1 功率驱动接口的分类 1303. 4. 2 功率驱动接口的一般组成形式 1313. 4. 3 功率驱动接口的设计要点 1313. 4. 4 功率驱动接口实例 1323. 5 项目二: XY 工作台单片机控制系统设计 1353. 5. 1 XY 工作台的基本原理 1353. 5. 2 存储系统扩展设计 1363. 5. 3 键盘显示器接口设计 1393. 5. 4 步进电动机接口设计 141思考与练习题 143第4 章 传感器信号处理及其与微机的接口 1444. 1 传感器前级信号的放大与隔离 1444. 1. 1 运算放大器 1444. 1. 2 测量放大器 1454. 1. 3 程控测量放大器 1474. 1. 4 隔离放大器 1494. 2 电压/电流转换 1504. 2. 1 电压(0 ~5V) / 电流(0 ~10mA)转换 1514. 2. 2 电压(1 ~5V) / 电流(4 ~20mA)转换 1524. 2. 3 电流(0 ~10mA) / 电压(0 ~5V)转换 1524. 2. 4 电流(4 ~20mA) / 电压(1 ~5V)转换 1534. 2. 5 集成电压/电流转换电路 1534. 3 多通道模拟信号输入 1544. 3. 1 多路开关 1544. 3. 2 常用多路开关 1554. 3. 3 集成模拟多路开关 1564. 4 传感器信号的采样/保持 1594. 4. 1 采样/保持原理 1594. 4. 2 集成采样/保持器 1604. 5 传感器与微机的接口 1614. 6 传感器的非线性补偿 1634. 6. 1 非线性补偿环节特性的获取方法 1634. 6. 2 非线性补偿环节的实现办法 1644. 7 传感器的干扰抑制与数字滤波 1684. 7. 1 中值滤波 1694. 7. 2 算术平均滤波 1704. 7. 3 滑动平均滤波 1714. 7. 4 低通滤波 1724. 7. 5 防脉冲干扰平均值法 1744. 8 项目三: 数据采集系统设计 1764. 8. 1 模拟输入通道的组成 1764. 8. 2 设计示例 177思考与练习题 178第5 章 机电一体化中的伺服系统 1795. 1 概述 1795. 2 步进电动机驱动及控制 1805. 2. 1 步进电动机 1805. 2. 2 步进电动机的性能指标 1835. 2. 3 步进电动机的选用 1855. 2. 4 步进电动机的脉冲驱动电源 1875. 2. 5 步进电动机与微机的接口 1925. 3 项目四: 步进电动机的环形分配系统 1945. 3. 1 步进电动机的硬件环形分配系统 194Ⅵ 机电一体化技术与系统 第2 版5. 3. 2 步进电动机的软件环形分配系统 1955. 3. 3 提高开环进给伺服系统精度的措施 1985. 4 直流伺服驱动系统 2005. 4. 1 直流伺服电动机 2005. 4. 2 晶闸管直流伺服驱动装置 2035. 4. 3 直流脉宽调制伺服驱动装置 2075. 5 交流伺服驱动系统 2115. 5. 1 交流伺服电动机 2115. 5. 2 交流异步电动机伺服驱动装置 2125. 6 项目五: 智能制造生产线案例分析 2185. 6. 1 智能制造生产线的组成 2185. 6. 2 系统的基本测试方法 2205. 6. 3 零件的造型与加工 2215. 6. 4 数据采集与优化 2235. 6. 5 试件产品的工作流程 224思考与练习题 225第6 章 机电一体化项目教学案例 2266. 1 数控加工中心刀具换刀系统的设计 2266. 2 控制系统的设计药物配制 2296. 3 汽车尾灯控制设计 2326. 4 交通信号灯控制系统的设计 2336. 5 四中断彩色广告灯控制系统的设计 2356. 6 数控机床主轴径向跳动测量方法改进设计 2386. 7 嵌入式注射机机械手控制系统设计 242参考文献 248

封面

机电一体化技术与系统(第2版)/吴晓苏

书名:机电一体化技术与系统(第2版)/吴晓苏

作者:编者:吴晓苏//范超毅

页数:247

定价:¥39.8

出版社:机械工业出版社

出版日期:2018-04-01

ISBN:9787111591894

PDF电子书大小:114MB 高清扫描完整版

百度云下载:http://www.chendianrong.com/pdf

发表评论

邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注