机械工业出版社高等院校规划教材工业机器人运动仿真编程实践:基于ANDROID和OPENGL/郇极

本书特色

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本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序,读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序,在安卓操作系统手机和平板电脑上运行。

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内容简介

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本书内容简洁、结构清楚,用完整的例子讲解如何用Java语言、OpenGL、Android实现工业机器人运动仿真的编程。

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作者简介

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郇极,男,北京航空航天大学教授,博士生导师,1982年在德国斯图加特大学获工学博士学位;主要从事面向机械制造及自动化领域的数字控制和伺服技术研究,以及博士、硕士研究生培养工作。 目前主要研究内容包括:开放式控制系统的软硬件平台技术,以多通道控制技术为核心的数控机床组网技术和柔性生产线控制技术,用于数字伺服传动技术的现场总线(CAN、SERCOS、PROFIBUS)。曾完成国家65、75、85攻关和863计划多项研究项目,多次开发出代表国家数控技术水平的数控系统;在国内外杂志发表论文30篇,由德国Springer出版社出版专著一部。曾获国家科技进步三等奖、机械工业部科技进步一等奖和航空工业部科技进步二等奖各一项。与德国Stuttgart大学和Braunschweig大学保持长期稳定的合作研究关系,联合培养博士研究生。
作者已经出版的书如下:
1.工业机器人运动仿真编程实践 —— 基于Android和OpenGL
2.基于平板电脑的数控系统和软件设计
3.基于工业控制编程语言IEC 61131 —3的数控系统软件设计郇极,男,北京航空航天大学教授,博士生导师,1982年在德国斯图加特大学获工学博士学位;主要从事面向机械制造及自动化领域的数字控制和伺服技术研究,以及博士、硕士研究生培养工作。 目前主要研究内容包括:开放式控制系统的软硬件平台技术,以多通道控制技术为核心的数控机床组网技术和柔性生产线控制技术,用于数字伺服传动技术的现场总线(CAN、SERCOS、PROFIBUS)。曾完成国家65、75、85攻关和863计划多项研究项目,多次开发出代表国家数控技术水平的数控系统;在国内外杂志发表论文30篇,由德国Springer出版社出版专著一部。曾获国家科技进步三等奖、机械工业部科技进步一等奖和航空工业部科技进步二等奖各一项。与德国Stuttgart大学和Braunschweig大学保持长期稳定的合作研究关系,联合培养博士研究生。
作者已经出版的书如下:
1.工业机器人运动仿真编程实践 —— 基于Android和OpenGL
2.基于平板电脑的数控系统和软件设计
3.基于工业控制编程语言IEC 61131 —3的数控系统软件设计
4.工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用
5.数字伺服通讯协议SERCOS驱动程序设计及应用

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目录

前言 第1章 概述11.1 开发和编程环境11.2 OpenGL图形编程工具21.3 本书特点2第2章 工业机器人运动仿真样机介绍32.1 机器人运动仿真应用程序PAD ROBOT32.2 机器人运动仿真样机GL ROBOT4第3章 Java编程语言63.1 Java程序设计63.1.1 Java语言特点63.1.2 开发环境73.2 Java语言基础73.2.1 Java程序的符号集73.2.2 Java程序的基本组成83.2.3 常量与变量93.2.4 数据类型93.2.5 运算符和表达式103.2.6 控制语句113.3 示例程序设计的Java语法要点123.3.1 类和对象123.3.2 枚举类型133.3.3 数组143.3.4 String类143.3.5 异常处理153.3.6 包的应用163.3.7 数学运算16第4章 Android应用程序开发环境184.1 Android开发概述184.1.1 Android系统框架184.1.2 Android应用程序开发环境的搭建194.1.3 Android工程的结构和运行214.2 基于Android开发机器人运动仿真软件234.2.1 Activity和视图布局234.2.2 定时器26第5章 OpenGL编程示例285.1 安装Android应用程序开发工具Eclipse285.2 物体表面定义285.3 GL ROBOT基座part0的数据结构295.4 创建GL ROBOT基座的顶点和法向量数组305.5 创建显示界面355.6 创建渲染器接口类365.6.1 onSurfaceCreated( )方法375.6.2 onSurfaceChanged( )方法385.6.3 onDrawFrame( )方法395.7 创建视图类415.8 编写主程序425.9 运行示例程序42第6章 GL ROBOT部件编程446.1 部件part1446.1.1 结构446.1.2 构建转台的顶点和法向量数组456.1.3 构建立柱的顶点和法向量数组516.1.4 显示536.2 部件part2546.2.1 结构546.2.2 构建关节的顶点和法向量数组546.2.3 构建摆杆的顶点和法向量数组556.2.4 显示576.3 部件part3586.3.1 结构586.3.2 构建圆柱的顶点和法向量数组586.3.3 显示596.4 部件part4606.4.1 结构606.4.2 构建圆柱体侧面顶点和法向量数组606.4.3 显示616.5 部件part5626.5.1 结构626.5.2 构建摆杆和关节的顶点和法向量数组626.5.3 显示636.6 部件part6646.6.1 结构646.6.2 构建转盘和卡爪的顶点和法向量数组646.6.3 显示66第7章 GL ROBOT操作界面编程687.1 操作界面布局687.2 操作按钮编程717.2.1 按钮A0~A5编程717.2.2 按钮move和stop编程737.2.3 按钮F%编程757.3 位置、速度和定时器计数显示编程767.4 运行操作界面77第8章 GL ROBOT运动仿真编程788.1 定时器编程788.2 运动控制编程798.2.1 添加全局静态变量798.2.2 关节位置计算798.2.3 JOINT变量赋值808.3 运动和显示编程81附录83附录1 _surfaced类的源程序83附录2 GL_CONST类和ROB_PAR类的源程序92附录3 _part 0~_part 6类的源程序93附录4 activity_main.xml的源程序110附录5 渲染器接口viewRenderer 及其onDrawFrame( )方法的源程序112附录6 视图类MyGLView的源程序119附录7 MainActivity的源程序120参考文献130

封面

机械工业出版社高等院校规划教材工业机器人运动仿真编程实践:基于ANDROID和OPENGL/郇极

书名:机械工业出版社高等院校规划教材工业机器人运动仿真编程实践:基于ANDROID和OPENGL/郇极

作者:郇极

页数:130

定价:¥29.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2018-06-01

ISBN:9787111592587

PDF电子书大小:40MB 高清扫描完整版

百度云下载:http://www.chendianrong.com/pdf

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