“十三五”国家重点出版物出版规划项目现代机械工程系列精品教材普通高等教育“十三五”汽车类规划教材自动驾驶概论/陈刚
本书特色
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本书比较全面、系统地介绍了近几年出现的自动驾驶技术。全书共6章，内容包括绪论、自动驾驶车辆组成模块、自动驾驶车辆控制系统、无人驾驶机器人车辆、自动驾驶车辆智能水平定量评价、自动驾驶车辆的机遇与挑战。内容涵盖了经典自动驾驶技术外，还包括车辆驾驶行为、车辆行驶姿态与行驶车速感知、车轮与路面之间摩擦因数估计、车速与转向控制、视野扩展系统、无人驾驶机器人控制系统、无人驾驶机器人车辆控制系统、自动驾驶评价模型及智能水平等级划分、自动驾驶车辆评价指标、智能水平定量评价、车联网与智能交通系统等自动驾驶新技术。
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内容简介
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本书比较全面、系统地介绍了近几年出现的自动驾驶技术。全书共6章，内容包括绪论、自动驾驶车辆组成模块、自动驾驶车辆控制系统、无人驾驶机器人车辆、自动驾驶车辆智能水平定量评价、自动驾驶车辆的机遇与挑战。内容涵盖了经典自动驾驶技术外，还包括车辆驾驶行为、车辆行驶姿态与行驶车速感知、车轮与路面之间摩擦因数估计、车速与转向控制、视野扩展系统、无人驾驶机器人控制系统、无人驾驶机器人车辆控制系统、自动驾驶评价模型及智能水平等级划分、自动驾驶车辆评价指标、智能水平定量评价、车联网与智能交通系统等自动驾驶新技术。
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目录
前言第1章绪论11��1自动驾驶技术的产生11��2自动驾驶汽车的研究状况41��2��1国外自动驾驶汽车的研究状况41��2��2国内自动驾驶技术的状况71��3自动驾驶汽车的发展目标与重点111��4本章小结13第2章自动驾驶车辆组成模块142��1自然环境感知模块142��1��1道路信息感知142��1��2环境信息感知222��1��3其他信息感知272��2智能行为决策模块332��2��1车辆驾驶行为332��2��2全局路径规划362��2��3局部路径规划432��3车辆自身状态采集模块512��3��1车辆行驶姿态与行驶车速感知512��3��2车轮与路面之间摩擦因数估计652��4车辆控制模块682��4��1起停控制682��4��2车速与转向控制692��4��3车身控制762��4��4安全保障控制772��5本章小结80第3章自动驾驶车辆控制系统813��1安全预警技术813��1��1定速巡航控制系统813��1��2自适应巡航控制系统883��1��3车辆智能避撞预警技术913��2车辆防撞系统933��2��1防追尾碰撞系统943��2��2倒车防撞系统973��3车道保持系统1023��3��1车道保持系统的功能1023��3��2车道保持系统的组成1023��3��3车道保持系统的原理1043��4视野扩展系统1063��4��1视野系统原理1063��4��2车辆驾驶盲区1073��4��3视野扩展方法1093��5紧急报警系统1143��5��1车载紧急报警系统1143��5��2系统总体设计1153��5��3定位技术1153��5��4系统接收终端1163��6车载导航系统1163��6��1车载导航系统的功能1163��6��2车载导航系统的分类1173��6��3车载导航系统的特点与组成1183��6��4内部信息导航系统1193��6��5无线电导航系统1233��7本章小结132第4章无人驾驶机器人车辆1344��1无人驾驶机器人车辆简介1344��2无人驾驶机器人的总体结构1374��2��1换档机械手结构1384��2��2加速/制动/离合机械腿结构1394��2��3转向机械手结构1404��3无人驾驶机器人控制系统1414��3��1示教再现系统1424��3��2电磁直驱控制系统1434��3��3多机械手协调控制系统1464��4无人驾驶机器人车辆控制系统1514��4��1无人驾驶机器人车辆路径控制1524��4��2无人驾驶机器人车辆速度控制1544��4��3无人驾驶机器人车辆路径及速度解耦控制1564��4��4无人驾驶机器人车辆转向控制1644��4��5无人驾驶机器人车辆多模态切换控制1724��5本章小结180第5章自动驾驶车辆智能水平定量评价1815��1评价模型及智能水平等级划分1815��1��1自动驾驶车辆评价模型1815��1��2国外自动驾驶车辆智能水平划分1825��1��3国内自动驾驶车辆智能水平划分1845��2自动驾驶车辆评价指标1905��2��1评价指标选取1915��2��2评价指标筛选1935��2��3评价指标权重的确定1935��3智能水平定量评价1985��3��1成本函数法1985��3��2模糊综合评价法2045��4本章小结211第6章自动驾驶车辆的机遇与挑战2126��1车联网及智能交通系统2126��1��1车联网技术及其发展2126��1��2智能交通系统概述2156��2自动驾驶车辆上路驾驶伦理与法律2226��2��1伦理规范方面2226��2��2法律法规方面2256��3各国自动驾驶车辆上路行驶相关法案2286��3��1国外自动驾驶车辆上路行驶相关法案2296��3��2国内自动驾驶车辆上路行驶相关法案2326��4本章小结234参考文献235
封面
书名:“十三五”国家重点出版物出版规划项目现代机械工程系列精品教材普通高等教育“十三五”汽车类规划教材自动驾驶概论/陈刚
作者:陈刚 殷国栋 王良模
页数:237
定价:¥39.8
出版社:机械工业出版社
出版日期:2018-06-01
ISBN:9787111621089
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