先进电动汽车状态估计与辨识
本书特色
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本书聚焦于分布式驱动电动汽车关键动力学参数自适应辨识方法的研究，共分为五章，分别介绍了车辆状态观测方法导论、附着系数估计方法、质心侧偏角估计方法、纵向车速估计方法和参数自适应辨识方法的相关内容。第1章着重介绍了各状态参数的研究方法现状和本书提出的多源信息融合车辆状态估计与参数辨识方法体系架构，能够使读者系统了解车辆状态估计理论，并为其深入理解后面四章的研究方法奠定坚实基础；第2章以轮胎状态划分为起点，介绍了多种附着系数单方向和多方向融合估计方法；第3章和第4章从运动学和动力学等不同角度分别介绍了纵向车速和车辆质心侧偏角的估计方法；第5章补充了对这些状态估计过程中具有较大影响的参数的自适应辨识方法，如车辆质量、道路坡度、轮胎侧偏刚度等。
本书内容充分、翔实，借以仿真和实验结果，令读者能够快速掌握所述方法的适用范围及优势，适合车辆控制领域的工程师、研究生学习及应用。
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目录
前言第1章车辆状态观测方法导论11��1概述21��2研究现状31��2��1附着系数估计方法31��2��2质心侧偏角估计方法61��2��3纵向车速估计方法101��2��4参数自适应估计方法111��3本书涉及的车辆状态估计与参数辨识方法151��3��1所需解决的关键科学问题151��3��2研究方法概述161��3��3本书提出方法的特点18参考文献18第2章基于多信息与多方法融合的附着系数估计方法242��1大滑移率或者大侧偏角条件下的单方向附着系数估计方法282��1��1基于无味卡尔曼和修正Dugoff模型的单向附着系数估计方法282��1��2基于模型重构的路面附着系数估计方法342��2小滑移率或者小侧偏角条件下的单方向附着系数估计方法372��2��1基于频响特性的路面附着系数辨识方法372��2��2基于非线性系统可观性分析的路面附着系数估计方法412��3融合估计方法472��3��1基于误差加权的双方向估计结果融合方法472��3��2基于双卡尔曼滤波技术的路面峰值附着系数融合估计方法492��4附着系数估计方法应用实例612��4��1修正Dugoff轮胎模型验证612��4��2轮胎力估计验证622��4��3单方向运动学附着系数估计方法验证632��4��4基于误差加权的运动学附着系数估计方法验证642��4��5基于频响特性附着系数估计方法验证652��4��6基于非线性系统可观性分析的路面附着系数估计662��4��7基于双卡尔曼滤波器的附着系数融合估计方法742��5本章小结88参考文献88第3章基于多信息与多方法融合的质心侧偏角估计方法903��1基于运动学的质心侧偏角估计方法923��1��1融合GPS与INS信息的质心侧偏角估计923��1��2基于直接积分法的质心侧偏角估计1033��2基于动力学的质心侧偏角估计方法1043��2��1基于无味粒子滤波的车辆运动状态估计1043��2��2基于横向动力学的质心侧偏角估计方法1133��3基于动力学与运动学融合的估计方法1143��3��1基于组合式的质心侧偏角融合估计1143��3��2基于误差加权的质心侧偏角融合估计1163��4质心侧偏角估计方法比较1203��5质心侧偏角估计方法应用实例1223��5��1基于GPS与INS信息融合的车速及质心侧偏角估计方法1223��5��2基于无味粒子滤波的车速及质心侧偏角估计方法1373��5��3误差加权融合的车速及质心侧偏角估计方法1453��5��4基于联邦卡尔曼的质心侧偏角估计方法1493��6本章小结162参考文献162第4章基于多信息与多方法融合的纵向车速估计方法1644��1运动学估计方法1664��1��1参数自适应卡尔曼滤波纵向车速估计方法1664��1��2融合GPS与INS信息的车速估计方法1674��1��3基于联邦卡尔曼的多传感器信息融合的纵向车速估计方法1684��1��4直接加速度积分法1724��1��5基于平均轮速法的纵向车速估计方法1734��1��6运动学方法小结1744��2动力学估计方法1744��2��1基于轮胎纵向力的车速估计方法1744��2��2直接转矩积分车速估计方法1754��2��3扩展卡尔曼滤波车速估计方法1754��2��4无迹卡尔曼滤波车速估计方法1824��2��5基于简化魔术公式的车速估计方法1934��2��6基于车轮动力学的车速估计方法1954��2��7动力学估计方法小结1964��3融合估计方法1964��3��1基于联邦卡尔曼滤波技术的纵向车速融合估计方法1964��3��2基于自适应UKF滤波的两级分布式纵向车速估计方法2004��4纵向车速估计方法应用实例2064��4��1融合GPS与INS信息的车速估计方法2064��4��2参数自适应卡尔曼滤波纵向车速估计方法2074��4��3扩展卡尔曼滤波车速估计方法2094��4��4无迹卡尔曼滤波车速估计方法2104��4��5基于联邦卡尔曼滤波技术的纵向车速融合估计方法2134��4��6基于自适应UKF滤波的两级分布式纵向车速估计方法2304��5本章小结237参考文献238第5章复杂行驶环境下参数自适应辨识方法2395��1质量估计方法2415��1��1基于高频信息提取的整车质量估计方法2415��1��2对纵向坡度鲁棒的基于轮胎纵向力信息的整车质量估计方法2445��2基于多方法融合的坡度估计方法2495��2��1基于动力学方法的坡度估计方法2495��2��2基于运动学方法的坡度估计方法2505��2��3基于组合式融合的坡度估计方法2515��3基于双卡尔曼滤波技术的轮胎侧偏刚度的自适应估计方法2515��3��1估计轮胎侧偏刚度的时机2535��3��2侧偏刚度估计结果2545��4过程噪声参数估计2575��4��1*大似然估计理论简介2575��4��2*大似然估计过程噪声2585��4��3过程噪声估计器估计结果2625��5量测噪声参数估计2665��5��1小波变换简介2675��5��2小波变换估计量测噪声2685��5��3量测噪声估计结果2715��6俯仰角和路面坡度角估计算法2735��7参数自适应估计方法应用实例2765��7��1基于高频信息提取的质量估计算法2765��7��2基于多方法融合的纵向坡度估计算法2825��7��3横向坡度估计2865��7��4过程噪声估计算法2905��7��5量测噪声估计方法2915��7��6俯仰角校正和坡度角补偿方法2935��7��7过程噪声估计器、量测噪声估计器以及坡度角补偿模块的自适应估计方法2945��8本章小结296参考文献296
封面
书名:先进电动汽车状态估计与辨识
作者:李克强
页数:297
定价:¥128.0
出版社:机械工业出版社
出版日期:2018-05-01
ISBN:9787111622000
PDF电子书大小:144MB 高清扫描完整版