工业机器人离线编程
本书特色
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本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法，掌握利用相关建模操作来组建常用工业机器人工作站的方法与步骤。
本书内容选择合理、结构清晰，适合作为高职高专院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书，也可作为工程技术人员的培训教材。
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内容简介
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本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台, 以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法, 以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目。
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目录
出版说明前言第1章 工业机器人认知11.1 认识工业机器人11.1.1 工业机器人的定义和分类11.1.2 工业机器人的系统组成41.1.3 工业机器人坐标系51.2 工业机器人离线编程简介81.2.1 离线编程与仿真技术概况81.2.2 常用离线编程软件介绍81.3 RobotStudio软件介绍111.3.1 RobotStudio软件安装121.3.2 RobotStudio软件界面15思考与练习17第2章 激光切割工业机器人的离线编程182.1 知识储备—系统模型构建182.1.1 工业机器人系统的布局182.1.2 机器人系统创建242.1.3 创建工业机器人程序数据282.2 任务实施—激光切割机器人编程与仿真402.2.1 创建机器人离线轨迹曲线及路径402.2.2 机器人目标点的调整及轴参数的配置462.2.3 完善程序及仿真运行502.2.4 碰撞检查562.2.5 机器人TCP跟踪功能592.3 知识拓展—离线轨迹编程的关键点60思考与练习61第3章 搬运机器人的离线编程623.1 知识储备—RobotStudio功能及常用指令623.1.1 RobotStudio中的建模功能623.1.2 I/O设置743.1.3 常用指令923.2 任务实施—搬运机器人编程与仿真1003.2.1 配置I/O单元及信号1003.2.2 创建工具数据1013.2.3 创建工件坐标系1023.2.4 创建载荷数据1023.2.5 程序1033.2.6 目标点的示教1093.3 知识拓展1103.3.1 关节运动范围的设定1103.3.2 奇异点管理112思考与练习112第4章 码垛机器人的离线编程1134.1 知识储备—高级指令1134.1.1 轴配置监控指令1134.1.2 动作触发指令1144.1.3 中断及功能程序1154.1.4 复杂数据1164.2 任务实施—码垛机器人编程与仿真1174.2.1 配置I/O单元及信号1174.2.2 创建工具数据1184.2.3 创建工件坐标系1194.2.4 创建载荷数据1194.2.5 参考程序1204.3 知识拓展1294.3.1 数组1294.3.2 带参数的例行程序1304.3.3 码垛节拍优化130思考与练习132第5章 带输送链的工业机器人工作站构建与运行1335.1 知识储备—工作站的构建方法1335.1.1 工作站概述1335.1.2 运动轨迹程序1345.1.3 仿真运行及录制视频1365.2 任务实施—带输送链的工业机器人工作站构建与运行1395.2.1 构建工业机器人工作站1395.2.2 动态输送链的创建1425.2.3 创建动态夹具1525.2.4 工作站逻辑的设定1635.2.5 创建工具数据和载荷数据1665.2.6 程序编制及调试1665.3 知识拓展—Smart组件及其子组件1715.3.1 信号与属性子组件1725.3.2 参数与建模子组件1765.3.3 传感器子组件1785.3.4 动作子组件1815.3.5 本体子组件1835.3.6 其他子组件186思考与练习189参考文献190
封面
书名:工业机器人离线编程
作者:何彩颖主编
页数:190页
定价:¥39.9
出版社:机械工业出版社
出版日期:2020-03-01
ISBN:9787111647614
PDF电子书大小:43MB 高清扫描完整版