高等职业教育系列教材人工智能控制技术

本书特色

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本书针对人工智能技术领域人才培养的需要,从实际应用出发,以人工智能涉及的“会运动、会看懂、会听懂、会思考”四方面为主线进行编写。本书采用理实一体的编写方式,设置了5个学习情境,分别为认识人工智能、运动系统的设计与应用、视觉识别系统的设计与应用、语音识别系统的设计与应用和认知系统的设计与应用,循序渐进地介绍了人工智能控制技术的知识。每个学习情境由若干子任务组成,结合实际案例介绍人工智能控制技术的原理和知识,通俗易懂,由表及里地引导学生掌握人工智能软硬件系统的搭建、设计及相关程序开发,进而建构一个完整的人工智能系统。
本书可作为高等职业院校电子信息类专业及相关专业的教材,也可作为相关技术人员的参考用书。

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内容简介

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本书针对人工智能技术领域人才培养的需要,从实际应用出发,以人工智能涉及的“会运动、会看懂、会听懂、会思考”四方面为主线进行编写。本书采用理实一体的编写方式,设置了5个学习情境,分别为认识人工智能、运动系统的设计与应用、视觉识别系统的设计与应用、语音识别系统的设计与应用和认知系统的设计与应用,循序渐进地介绍了人工智能控制技术的知识。每个学习情境由若干子任务组成,结合实际案例介绍人工智能控制技术的原理和知识,通俗易懂,由表及里地引导学生掌握人工智能软硬件系统的搭建、设计及相关程序开发,进而建构一个完整的人工智能系统。本书可作为高等职业院校电子信息类专业及相关专业的教材,也可作为相关技术人员的参考用书。

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目录

前言学习情境1认识人工智能学习目标情境简介情境分析支撑知识1.1人工智能的产生1.2人工智能的发展1.2.1计算机时代1.2.2人工智能的开端1.2.3人工智能程序积累阶段1.2.4超越人类的临界点1.3人工智能的定义1.4人工智能的分类1.4.1按发展阶段分1.4.2按应用领域分1.4.3按智能化强弱程度分1.5人工智能对人类的影响1.6人工智能应用案例任务实施小结课后习题学习情境2运动系统的设计与应用学习目标情境简介情境分析支撑知识2.1智能控制2.1.1定义2.1.2应用2.1.3特点2.1.4发展2.2运动控制2.2.1定义2.2.2分类2.2.3执行过程2.2.4机械运动2.3反馈2.3.1定义2.3.2分类2.3.3应用2.4PID技术2.4.1比例控制2.4.2积分控制2.4.3PI控制2.4.4微分作用2.4.5采样周期2.4.6参数调整方法2.5脉冲宽度调制任务实施2.6任务1定级恒温系统设计与应用2.6.1开环控制2.6.2MCU配置PWM2.6.3非机械类的运动控制结构图2.6.4过程实施2.7任务2无级变温恒温系统设计与应用2.7.1闭环控制2.7.2无级调温2.7.3数字PID2.7.4过程实施2.8任务3可运动的温度控制系统设计与应用2.8.1步进电机的使用特性与工作特点2.8.2步进电机的选用及其注意事项2.8.3步进电机的控制原理2.8.4步进电机控制系统的典型接线2.8.5步进电机驱动程序范例2.8.6过程实施小结课后习题学习情境3视觉识别系统的设计与应用学习目标情境简介情境分析支撑知识3.1机器视觉3.1.1定义3.1.2基本原理3.1.3典型构成3.1.4主要工作过程3.1.5应用案例3.1.6发展趋势3.2视觉识别软件3.3OpenCV既定目标识别与跟踪举例任务实施3.4任务1OpenCV for Android的开发环境搭建3.4.1OpenCV特性3.4.2Android使用OpenCV的主要过程3.4.3图像的基本操作3.4.4过程实施3.5任务2OpenCV for Android预览摄像头图像3.5.1相机简介3.5.2OpenCV有关相机方法3.5.3过程实施3.6任务3OpenCV for Android摄像头参数设置3.6.1JavaCameraView的参数设置3.6.2Camera的回调接口3.6.3过程实施3.7任务4OpenCV for Android模板匹配和物体跟踪3.7.1模板匹配的定义3.7.2模板匹配的基本原理3.7.3模板匹配的算法模型3.7.4OpenCV for Android模板匹配实现3.7.5过程实施3.8任务5OpenCV for Android的颜色识别3.8.1颜色空间3.8.2OpenCV的HSV颜色空间3.8.3OpenCV颜色识别相关函数方法3.8.4OpenCV颜色识别主要流程3.8.5直方图均衡化3.8.6形态学运算3.8.7OpenCV的形态学处理函数3.8.8过程实施3.9任务6OpenCV for Android的形状识别3.9.1图像矩3.9.2边缘检测3.9.3轮廓提取3.9.4图像滤波3.9.5霍夫变换3.9.6形状识别的主要过程3.9.7凸包检测3.9.8过程实施3.10任务7OpenCV for Android模型训练及手写数字识别 3.10.1支持向量机(SVM)3.10.2用支持向量机实现识别过程3.10.3分类器3.10.4过程实施小结课后习题学习情境4语音识别系统的设计与应用学习目标情境简介情境分析支撑知识4.1人机交互4.1.1定义4.1.2三次革命4.1.3发展趋势4.2语音交互4.2.1组成4.2.2应用4.2.3发展趋势4.3语音识别SDK开发包4.4科大讯飞语音识别任务实施4.5任务1让机器记下您说的话——语音听写系统的设计与应用4.5.1语音听写4.5.2科大讯飞语音听写服务4.5.3科大讯飞语音识别流程4.5.4过程实施4.6任务2让机器说话给您听——语音合成系统的设计与应用4.6.1语音合成4.6.2讯飞语音合成服务4.6.3过程实施4.7任务3让机器执行您的语音指令——语音析义系统的设计与应用4.7.1语音唤醒4.7.2讯飞语音唤醒服务4.7.3科大讯飞多个服务联合应用设计4.7.4过程实施小结课后习题学习情境5认知系统的设计与应用学习目标情境简介情境分析支撑知识5.1机器学习5.1.1定义5.1.2范围5.2神经网络5.2.1感知器5.2.2感知器的应用5.2.3权重各阈值5.2.4决策模型5.2.5矢量化5.2.6神经网络的运作过程5.3机器学习的实现5.3.1关键因素5.3.2实现过程5.4深度学习5.5深度学习的工具任务实施5.6任务1让机器决策思考训练——决策层的识别模型训练5.6.1TensorFlow的基本操作5.6.2TensorFlow的安装与配置5.6.3损失函数和优化器5.6.4TensorFlow模型训练5.6.5过程实施5.7任务2让机器执行认知指令——决策层应用设计5.7.1TensorFlow Lite简介5.7.2TensorFlow Lite的使用5.7.3TensorFlow Lite的实现过程5.7.4过程实施小结课后习题附录人工智能控制技术实训平台参考文献

封面

高等职业教育系列教材人工智能控制技术

书名:高等职业教育系列教材人工智能控制技术

作者:关景新高健张中洲

页数:220

定价:¥49.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2020-04-01

ISBN:9787111647980

PDF电子书大小:128MB 高清扫描完整版

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