“十三五”江苏省高等学校重点教材水下机器人控制技术/曾庆军

本书特色

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本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识，具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。

本书可作为普通高校自动化、机器人工程、测控技术与仪器等专业相关课程的教材，也可作为控制工程专业硕士研究生的学习参考资料及水下机器人工程师的培训教材。

（责任编辑邮箱：jinacmp@163.com）

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内容简介

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本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识，具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。 本书可作为普通高校自动化、机器人工程、测控技术与仪器等专业相关课程的教材，也可作为控制工程专业硕士研究生的学习参考资料及水下机器人工程师的培训教材。 （责任编辑邮箱：jinacmp@163.com）

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目录

目录前言第1章绪论1.1水下机器人研究背景及意义1.2遥控水下机器人（ROV）国内外研究现状1.3自主水下机器人（AUV）国内外研究现状思考题第2章水下检测机器人（ROV）总体方案与结构设计2.1引言2.2总体方案设计2.3本体结构设计2.4关键部件选型及研制2.5本章小结思考题第3章水下检测机器人（ROV）控制系统硬件设计3.1控制系统结构与原理3.2水面控制系统设计3.3水下控制系统设计3.4本章小结思考题第4章水下检测机器人（ROV）控制系统软件设计4.1引言4.2水面控制系统软件设计4.3水下控制系统软件设计4.4系统调试4.5水下试验4.6本章小结思考题第5章水下检测机器人控制器设计5.1引言5.2水下检测机器人模型的建立5.3水下检测机器人的PID控制算法5.4水下检测机器人控制仿真实验5.5本章小结思考题第6章“探海Ⅰ型”自主水下机器人（AUV）总体设计6.1性能指标6.2总体方案设计6.3实体样机研制6.4关键部件选型思考题第7章“探海Ⅰ型”自主水下机器人（AUV）控制系统设计7.1控制系统硬件设计7.2控制系统软件设计思考题第8章“探海Ⅰ型”自主水下机器人（AUV）路径跟踪设计与实现8.1路径跟踪原理8.2路径跟踪湖面试验思考题第9章“探海Ⅰ型”自主水下机器人（AUV）动力定位设计与实现9.1自主水下机器人动力定位研究现状和难点9.2自主水下机器人动力定位的目的和意义9.3“探海Ⅰ型” 自主水下机器人（AUV）动力定位原理9.4“探海Ⅰ型” 自主水下机器人（AUV）动力定位试验9.5本章小结思考题第10章“探海Ⅰ型”自主水下机器人（AUV）声呐目标识别10.1Micron DST声呐10.2前视声呐成像原理10.3声呐目标识别10.4“探海Ⅰ型” 自主水下机器人（AUV）声呐目标识别试验10.5本章小结思考题参考文献

封面

书名:“十三五”江苏省高等学校重点教材水下机器人控制技术/曾庆军

作者:曾庆军 戴晓强 张永林 陈伟

页数:116

定价:¥29.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2020-05-01

ISBN:9787111651505

PDF电子书大小:103MB 高清扫描完整版