智能控制简明教程

本书特色

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本书系统地介绍智能控制的基本内容，全书共6章，主要包括智能控制概述、模糊逻辑理论基础、模糊控制、神经网络原理、神经网络控制、遗传算法、粒子群算法、量子进化算法，以及智能控制的matlab仿真程序设计，并给出了智能控制的应用实例。

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内容简介

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本书系统地介绍智能控制的基本内容，全书共6章，主要包括智能控制概述、模糊逻辑理论基础、模糊控制、神经网络原理、神经网络控制、遗传算法、粒子群算法、量子进化算法，以及智能控制的Matlab仿真程序设计，并给出了智能控制的应用实例。

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作者简介

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王从庆：南京航空航天大学自动化学院教授。长期从事智能控制与模式识别的研究与教学工作，培养硕士研究生50余名，承担并完成国家自然科学基金、江苏省科技支撑项目等多项科研项目，分别在科学出版社和哈尔滨工业大学出版社出版“十五”研究生规划教材《智能控制与应用》（姜长生、王从庆、陈谋、魏海坤编著）和《现代鲁棒控制基础》（姜长生、吴庆宪、陈文华、王从庆编著），发表学术论文60余篇，申请国家专利6项，已授权2项，软件著作登记3件，获得省部级奖2项。在科学出版社出版《现代控制控制理论》电子版辅助教材一套，《智能控制》课件获江苏省第二届多媒体教学课件竞赛二等奖。 承担本科生《智能控制》主讲教师、硕士研究生和博士研究生《智能控制理论与应用》主讲教师，是教育部自动控制原理教学团队主要成员。

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目录

目 录第1章绪论1.1智能控制的提出和发展1.2智能控制的基本概念1.2.1智能控制的理论框架1.2.2　智能控制的定义1.3智能控制的主要形式1.4智能控制系统的研究对象1.5智能控制系统的主要功能特点1.6智能控制研究的数学工具1.7　智能控制的应用习题第2章　模糊逻辑理论基础2.1普通集合理论2.1.1集合的概念2.1.2集合的表示方法2.1.3子集、真子集、空集、全集概念2.1.4集合的运算及运算性质2.1.5　集合的直积2.1.6　映射与关系2.2　模糊集合2.2.1模糊子集的定义及表示2.2.2模糊集合的表示方法2.2.3模糊子集的基本运算及其性质2.3　水平截集2.3.1　水平截集的定义及性质2.4　分解定理和扩张原理2.4.1分解定理2.4.2扩张原理2.5　隶属函数的确定方法2.5.1确定隶属函数的方法2.5.2　常见的隶属函数2.6　模糊关系与模糊矩阵2.6.1　模糊关系的定义及表示方法2.6.2　模糊矩阵2.6.3　模糊矩阵的合成运算及性质2.6.4模糊向量2.7　模糊逻辑与模糊推理2.7.1　模糊逻辑2.7.2模糊语言2.7.3　模糊语言变量2.7.4　模糊推理语句2.8　模糊推理方法2.8.1似然推理2.8.2几种模糊推理方法2.8.3多输入多规则模糊推理方法2.8.4单点输入模糊推理方法2.8.5　tsukamoto模糊推理方法2.8.6　sugeno模糊推理方法习题第3章　模糊控制3.1　模糊控制系统3.1.1模糊控制系统的组成3.1.2模糊控制系统的基本原理3.2　模糊控制器的设计3.2.1模糊控制器结构3.2.2模糊控制规则3.2.3　精确量和模糊量的相互转换3.2.4论域、量化因子、比例因子的选择3.2.5一个简单的模糊控制器的设计3.3　模糊控制查询表3.3.1　模糊控制查询表设计方法3.3.2模糊控制算法的计算机实现3.4　pid模糊控制器3.4.1　pid控制原理3.4.2　模糊自适应整定pid控制器设计3.5模糊控制的应用实例3.5.1机械臂的模糊控

封面

书名:智能控制简明教程

作者:王从庆

页数:174

定价:¥35.0

出版社:人民邮电出版社

出版日期:2016-12-01

ISBN:9787115421166

PDF电子书大小:39MB 高清扫描完整版