卫星机动轨道确定

节选

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李恒年等编著的《卫星机动轨道确定(精)》重点讨论受控卫星机动卫星轨道确定问题,以及相关动力学模型、参数估计、状态滤波相关理论、算法和应用问题。主要内容包括机动卫星轨道确定前沿理论,机动卫星动力学模型、跟踪和估计方法,并针对卫星机动运动的特点,讨论了机动卫星轨道确定问题适用算法的理论基础。

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本书特色

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  李恒年等编著的《卫星机动轨道确定(精)》重点讨论卫星机动轨道跟踪和确定问题,主要内容包括卫星机动轨道确定理论,卫星机动动力学模型、跟踪和估计方法,以及相关动力学模型、参数估计、状态滤波相关理论、方法、算法和应用实例。

  《卫星机动轨道确定(精)》共8章,第1章概述全书主要内容;第2章至第4章主要介绍卫星轨道运动和确定基础;第5章介绍卫星机动运动模型;第6章介绍卫星初始轨道确定;第7章介绍卫星机动轨道跟踪与机动检测;第8章介绍卫星机动轨道确定方法和算法。

  《卫星机动轨道确定(精)》结合明确的工程应用背景,讨论和总结了实际工程应用中的方法和算法,具有较强的参考意义,主要面向卫星跟踪、测量、导航与控制等相关专业科研技术人员,也可供有关院、校师生参考。

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目录

第1章 概述1.1 卫星机动轨道确定1.2 卫星精密轨道确定1.3 机动目标跟踪1.4 本书的主要内容和结构第2章 卫星运动与时空系统2.1 地球运动2.1.1 地球自旋轴极移运动2.1.2 地球自旋轴进动运动2.1.3 地球自旋轴章动运动2.2 时间系统2.2.1 春分点和子午面2.2.2 平太阳日和平恒星日2.2.3 葛略历与儒略日2.2.4 太阳时和恒星时2.2.5 世界时和协调世界时2.2.6 原子时和历书时2.2.7 时间系统相互关系2.3 空间坐标系统2.3.1 地心坐标系2.3.2 地平坐标系2.3.3 卫星质心坐标系2.3.4 卫星本体坐标系2.4 卫星运动基础2.4.1 开普勒轨道2.4.2 椭圆轨道开普勒方程2.4.3 双曲线和抛物线轨道开普勒方程第3章 卫星轨道确定基础3.1 观测方程及线性化3.2 状态方程及线性化3.3 系统状态转移矩阵变分方程3.4 系统状态转移矩阵求解3.4.1 数值积分法3.4.2 矩阵指数函数3.4.3 幂级数近似法3.4.4 数值差分法3.4.5 差分积分混合法3.5 微分修正条件方程3.6 *小二乘解3.6.1 超定方程正规化3.6.2 超定方程顺序法化3.6.3 超定方程奇异值分解3.7 加权*小二乘解第4章 动力学系统估计理论与方法4.1 贯序估计理论4.2 线性递推卡尔曼滤波4.3 扩展卡尔曼滤波4.3.1 卡尔曼滤波算法的缺陷4.3.2 卡尔曼滤波算法核心的再认识4.3.3 模型噪声和观测噪声4.3.4 算法应用与要点4.4 无味卡尔曼滤波4.4.1 随机变量均值和方差传播4.4.2 随机过程无味变换4.4.3 基于无味变换的卡尔曼滤波4.5 精度与实时性第5章 卫星轨道机动运动动力学模型5.1 中心天体引力5.2 摄动运动动力学模型5.2.1 地球非球形摄动5.2.2 三体引力摄动5.2.3 太阳光压摄动5.2.4 气动阻力摄动5.3 轨道机动控制动力学模型5.3.1 高斯马尔科夫随机过程加速度模型5.3.2 轨道机动推力加速度模型5.3.3 轨道机动速度增量模型5.3.4 轨道机动连续推力α-β模型5.3.5 轨道机动推力加速度方向第6章 初始轨道确定6.1 卫星初轨多项式拟合算法6.2 初始轨道确定*小二乘法6.2.1 系统状态模型6.2.2 系统观测模型6.2.3 观测矩阵6.2.4 状态传递矩阵6.2.5 残差统计与方差控制6.2.6 动态权系数矩阵6.2.7 算法的实现步骤和过程6.3 初始轨道确定扩展卡尔曼滤波6.3.1 系统状态方程6.3.2 系统观测方程6.3.3 两种测量体制下的融合滤波算法6.4 初始轨道确定laplace方法6.4.1 地面测量方程6.4.2 gps测量观测方程6.4.3 条件方程*小二乘算法第7章 卫星机动轨道跟踪与机动检测7.1 轨道机动推力参数辨识7.1.1 轨道机动推力模型辨识7.1.2 推力方向矢量在东南固连坐标系的度量7.1.3 推力方向矢量在瞬时轨道坐标系的度量7.1.4 仿真实例7.2 轨道机动过程加速度辨识7.2.1 加速度辨识动力学模型7.2.2 加速度辨识滤波算法7.2.3 加速度变分运动方程7.2.4 仿真实例第8章 动力学补偿机动轨道确定8.1 markov过程动力学补偿方法8.1.1 markov过程矢量增广系统动力学模型8.1.2 卡尔曼滤波实时轨道确定算法8.1.3 初始状态与协方差矩阵8.1.4 测站原点在地心惯性系的运动状态8.1.5 状态矩阵和观测矩阵8.1.6 应用实例8.2 推力加速度补偿动力学模型轨道确定8.2.1 系统状态动力学模型8.2.2 推力加速度和轨道参数的联合估计算法8.2.3 系统状态矩阵8.2.4 观测矩阵8.2.5 仿真实例附录a 向量微分与雅可比变换附录b 随机变量及随机过程附录c cholesky分解参考文献

封面

卫星机动轨道确定

书名:卫星机动轨道确定

作者:李恒年

页数:196

定价:¥56.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2013-06-01

ISBN:9787118086423

PDF电子书大小:33MB 高清扫描完整版

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