野战火箭制导与控制技术

本书特色

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《野战火箭制导与控制技术》主要阐述野战火箭制导与控制技术的相关理论与方法。全书概述了野战火箭制导控制系统的概念、组成和原理，详细讨论了火箭弹弹体动态特性、气动布局与执行机构、弹道特性分析、惯性导航系统和组合导航系统原理与应用，重点论述了各类制导律及自动驾驶仪的设计方法，*后介绍了控制系统数学仿真和半实物仿真以及制导舱工程化设计方法。
　　《野战火箭制导与控制技术》可以作为野战火箭制导与控制技术相关领域科研人员的参考资料。

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目录

第1章 野战火箭制导与控制技术概论1．1 制导火箭武器技术的发展1．1．1 制导火箭弹的发展历史及现状1．1．2 制导火箭弹技术特点及发展趋势1．2 制导控制系统的概念、组成和原理1．2．1 制导控制系统概念1．2．2 制导控制系统组成1．2．3 制导控制系统原理1．3 对制导控制系统的要求参考文献第2章 火箭弹弹体运动动态特性2．1 火箭弹动力学2．1．1 坐标系第1章 野战火箭制导与控制技术概论1．1 制导火箭武器技术的发展1．1．1 制导火箭弹的发展历史及现状1．1．2 制导火箭弹技术特点及发展趋势1．2 制导控制系统的概念、组成和原理1．2．1 制导控制系统概念1．2．2 制导控制系统组成1．2．3 制导控制系统原理1．3 对制导控制系统的要求参考文献第2章 火箭弹弹体运动动态特性2．1 火箭弹动力学2．1．1 坐标系2．1．2 作用在弹体上的力和力矩2．1．3 刚性弹体运动方程组2．1．4 旋转体制火箭弹动力学方程2．2 火箭弹动态特性的研究方法2．2．1 火箭弹扰动运动的研究方法2．2．2 弹体小扰动线性化模型2．2．3 弹体动力学传递函数2．3 旋转体制火箭弹运动特性分析2．3．1 坐标系的定义2．3．2 复攻角的定义2．3．3 角运动方程的建立2．3．4 **种类型的锥摆运动——大攻角下章动阻尼与进动阻尼产生的圆锥运动2．3．5 第二种类型的锥摆运动——由外形非对称引起的强迫圆锥运动2．3．6 第三种类型的锥摆运动——由转速闭锁产生的圆运动2．3．7 第四种类型的锥摆运动——非线性马格努斯力矩产生的极限圆锥运动2．3．8 极限圆锥运动的抑制措施2．4 对弹体动态特性的某些要求参考文献第3章 制导火箭弹气动布局与控制执行结构3．1 制导火箭弹气动布局3．1．1 翼面沿弹身纵轴的布置形式3．1．2 翼面在弹身周侧的布置形式3．1．3 舵指令分配3．2 制导火箭弹姿态控制方法3．2．1 空气动力控制3．2．2 推力矢量控制3．2．3 喷气反作用控制3．2．4 变质心控制3．3 控制执行机构3．3．1 舵机3．3．2 直接力控制式执行机构参考文献第4章 制导火箭弹弹道特性分析4．1 概述4．2 标准气象条件4．2．1 大气层基本结构4．2．2 气象参数随高度的变化规律4．2．3 标准大气参数计算4．2．4 气象数据实例4．3 气动热的数值计算4．3．1 控制方程4．3．2 湍流模拟4．3．3 火箭弹的主要流场与气动热特性4．4 外弹道特性分析4．4．1 制导火箭弹射袁编拟4．4．2 小射程弹道特性4．4．3 大射程外弹道特性4．4．4 射向对弹道的影响4．4．5 机动变轨控制弹道参考文献第5章 惯性导航系统和组合导航系统5．1 惯性导航系统5．1．1 概述5．1．2 捷联惯性导航系统5．1．3 捷联惯性导航系统误差分析5．1．4 捷联惯性导航系统程序编排5．1．5 纯惯性导航与惯性导航系统的初始对准5．1．6 惯性导航系统的测试与标定5．1．7 惯性导航系统免维护免测试技术5．2 卫星导航系统5．2．1 概述5．2．2 GPS卫星导航原理5．2．3 北斗卫星导航系统5．2．4 卫星抗干扰技术5．2．5 高动态条件卫星信号的捕获与跟踪5．3 组合导航系统5．3．1 卡尔曼滤波与组合导航原理5．3．2 惯性导航与卫星导航紧耦合技术参考文献第6章 制导方式与制导规律6．1 地面目标的特性分析6．1．1 地面固定目标特性6．1．2 地面运动目标特性6．2 各类制导方式及原理6．2．1 自主式制导6．2．2 寻的制导6．2．3 复合制导6．3 制导律与制导方案6．3．1 制导规律与导引方法6．3．2 制导方案参考文献第7章 自动驾驶仪设计7．1 自动驾驶仪的设计任务7．2 自动驾驶仪组成及主要部件7．2．1 自动驾驶仪的组成7．2．2 自动驾驶仪的主要部件7．3 侧向稳定控制回路设计依据7．3．1 制导系统对侧向稳定控制回路的要求7．3．2 特征气动点的选择-7．3．3 设计驾驶仪的性能指标7．4 过载驾驶仪设计-7．5 三回路自动驾驶仪设计7．5．1 系统开环传函特性分析7．5．2 系统闭环回路的控制参数设计7．6 横向速度驾驶仪设计7．6．1 姿态自动驾驶仪7．6．2 速度矢量驾驶仪7．7 滚转稳定控制回路设计7．7．1 滚转控制方法7．7．2 ITAE设计法应用于滚转自动驾驶仪7．7．3 设计实例7．8 数字式自动驾驶仪设计7．8．1 传递函数与z传递函数间的相互转换7．8．2 由z传递函数建立离散状态差分方程组7．8．3 时延补偿7．9 弹性弹体自动驾驶仪设计参考文献第8章 先进控制方法在制导控制系统中的应用8．1 概述8．2 变结构控制8．2．1 变结构控制及其设计方法8．2．2 变结构控制在自动驾驶仪设计中的应用8．3 动态逆控制8．3．1 动态逆系统理论基础8．3．2 逆系统理论在控制系统设计中的应用8．4 自抗扰控制8．4．1 自抗扰控制理论8．4．2 自抗扰技术在姿态控制器设计中的应用参考文献第9章 制导控制系统仿真9．1 概述9．2 制导控制系统数学仿真9．2．1 系统数学模型及其验证9．2．2 数学仿真系统组成9．2．3 数学仿真过程及主要内容9．2．4 仿真结果分析与处理9．2．5 制导火箭弹精度分配9．3 制导控制系统半实物仿真9．3．1 半实物仿真系统组成9．3．2 半实物仿真系统的主要设备和模型参考文献第10章 制导舱工程化设计方法10．1 制导舱的组成与功能10．2 可靠性设计10．2．1 可靠性预计和分配10．2．2 可靠性设计准则10．2．3 故障模式分析10．2．4 设计阶段的可靠性工作10．3 检测维修性设计10．4 安全性设计10．4．1 安全性分析10．4．2 安全性设计准则10．4．3 安全性措施10．5 电磁兼容性设计参考文献信息

封面

书名:野战火箭制导与控制技术

作者:杨明

页数:251

定价:¥86.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2015-12-01

ISBN:9787118101782

PDF电子书大小:133MB 高清扫描完整版