船舶零航速减摇控制装置与系统

内容简介

[

　　《船舶零航速减摇控制装置与系统》对零航速下使用船舶减摇鳍进行减摇的相关理论进行了论述。主要内容包括船舶减摇装置及其发展方向，零航速减摇鳍的减摇原理、升力产生机理及其控制，单翼纵拍零航速减摇鳍和双翼拍动零航速减摇鳍的动态升力模型，单双翼零航速减摇鳍的水动力数值模拟及负载特性，零航速减摇鳍的鳍型及其优化策略，不同鳍型的零航速减摇鳍水动力试验方法及其升力优化方法，零航速减摇鳍伺服系统设计，零航速减摇鳍的横摇减摇控制策略设计及其参数优化。　　《船舶零航速减摇控制装置与系统》主要读者为从事船舶控制的科研人员和相关专业研究生，以及对船舶减摇感兴趣的爱好者。

]

目录

第1章 船舶减摇椒逋1．1 风、浪和流对舰船的扰动力1．1．1 船舶3一DOF非线性运动模型1．1．2 海洋随机扰动模型1．2 常用舰船减摇装置1．2．1 减摇装置的减摇原理及分类1．2．2 常见的零航速下减摇装置简述1．3 船舶减摇系统的发展展望参考文献第2章 零航速减摇鳍2．1 零航速下减摇鳍减摇原理2．2 零航速减摇鳍发展现状2．3 零航速减摇鳍仿生机理2．3．1 附体生力机理2．3．2 零航速减摇鳍仿生原形2．4 零航速减摇鳍的控制参考文献第3章 零航速减摇鳍的水动力和力矩建模3．1 零航速减摇鳍动态水动力和力矩建模3．1．1 形状阻力和力矩建模3．1．2 旋涡阻力和力矩建模3．1．3 附加质量力和力矩建模3．1．4 零航速减摇鳍动态水动力和力矩3．2 低航速下减摇鳍的升力模型探讨3．2．1 形状阻力3．2．2 附加质量力3．2．3 旋涡作用力3．3 双翼零航速减摇鳍升力模型研究3．3．1 Weis-F0gh机构3．3．2 双翼零航速减摇升力模型3．3．3 升力的仿真研究参考文献第4章 零航速减摇鳍的水动力数值仿真4．1 单翼纵向拍动水动力数值模拟4．1．1 流场控制方程4．1．2 网格划分与参数设置4．1．3 数值仿真的结果4．1．4 单翼零航速减摇鳍升力模型中参数的确定4．1．5 负载特性分析4．2 双翼升力的数值模拟4．2．1 物理模型4．2．2 控制方程4．2．3 网格划分4．2．4 边界条件及初始条件4．2．5 小角度双翼的数值模拟参考文献第5章 零航速减摇鳍鳍型优化设计5．1 鳍轴位置对升力的影响5．2 展弦比对升力的影响5．2．1 零／低航速下展弦比对升力的影响5．2．2 中／高航速下展弦比对升力的影响5．2．3 全航速下展弦比的确定5．3 改变鳍形5．3．1 拱度变形鳍5．3．2 平行四边形变形鳍5．3．3 面积变形鳍5．3．4 前缘变形鳍5．4 变形鳍的试验研究5．4．1 拱度变形鳍5．4．2 面积变形鳍5．5 结论参考文献第6章 零航速减摇鳍鳍型水动力试验6．1 零航速减摇鳍升力试验装置6．1．1 升力试验装置6．1．2 试验条件与实际工作环境的相似6．2 试验数据6．2．1 对称儒可夫斯基翼型试验数据6．2．2 儒可夫斯基翼型加附翼试验数据6．2．3 儒可夫翼型拱度变形试验数据6．3 儒可夫斯基与带附翼试验数据对比分析6．4 儒可夫斯基与拱度变形对比分析参考文献第7章 零航速减摇鳍伺服系统7．1 零航速减摇鳍电动伺服系统控制方式7．2 直接转矩控制的基本结构和工作原理7．3 直接转矩控制启动方法的研究7．4 传统直接转矩控制的脉动分析7．4．1 磁链幅值控制的脉动分析7．4．2 转矩控制的脉动分析7．5 改进的直接转矩控制7．5．1 SVM-DTC控制设计7．5．2 SVM-DTC控制仿真研究7．6 零航速减摇鳍电伺服系统的广义预测控制7．6．1 广义预测控制的基本原理7．6．2 建立电伺服系统的CARIMA模型7．7 广义预测伺服控制器设计7．7．1 广义预测控制规律7．7．2 电伺服系统的误差校正7．7．3 输入、输出受限的广义预测控制7．7．4 数值仿真7．8 伺服系统的能量*优控制7．8．1 系统模型及求解7．8．2 伺服系统*优控制规律的实现参考文献第8章 零航速减摇鳍横摇减摇控制策略8．1 零航速减摇鳍控制系统特性分析8．1．1 减摇鳍系统共性特征8．1．2 输入非线性与饱和约束8．1．3 PID控制的局限性8．2 零航速减摇鳍两步主从控制策略8．2．1 基于非线性分离策略的两步主从控制律8．2．2 数值迭代反演式从属控制器设计8．2．3 变约束模型预测主控制器设计8．2．4 零航速减摇鳍TSMSC系统仿真8．3 基于海浪干扰预报的零／低航速减摇鳍控制策略8．3．1 控制参数的确定8．3．2 人工免疫网络8．3．3 非线性规划问题的解8．3．4 零／低航速控制器总结8．4 全航速减摇鳍控制策略8．4．1 常规控制方式的不足8．4．2 全航速减摇鳍控制器设计8．4．3 数值仿真参考文献附录 试验数据的预处理A1基于EMD的滤波器设计A1．1 EMD的基本原理A1．2 基于EMD的滤波方法A1．3 直接应用EMD滤波的问题A1．4 含噪声升力信号的EMDA2 改进的EMD滤波器

封面

书名:船舶零航速减摇控制装置与系统

作者:金鸿章

页数:179

定价:¥58.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2015-08-01

ISBN:9787118102079

PDF电子书大小:158MB 高清扫描完整版