水下地磁导航适配性研究
本书特色
[
地磁导航的核心在于获取精准的匹配位置信息，而匹配精度不仅与所采用的匹配算法有关，还与地磁图的适配性有着重要的关系。王鹏、曹聚亮、胡小平编*的《水下地磁导航适配性研究》针对水下地磁导航中的适配性问题展开研究，目的在于选出高可靠性的地磁适配区和地磁适配方向，并进一步为潜航器的导航定位提供支持。
首先，结合水下环境以及地磁导航特点对水下地磁导航适配性问题的约束条件进行分析，并进一步建立水下地磁导航适配性问题的基本框架。接着从该框架出发，针对适配性问题的研究前提进行了讨论：一方面从惯性导航系统误差传播的角度建立了候选匹配区的尺寸模型；另一方面构建了基本适配特征体系，给出了适配性评价指标——匹配概率的合理定义，并在此基础上建立了面向地磁适配性分析的数据库。然后，重点研究了地磁区域适配性和方向适配性的分析方法，*后，在上述理论研究成果的基础上，进行了水下地磁导航适配性分析综合仿真实验。
]
目录
第1章 绪论1.1 研究背景和意义1.1.1 研究背景1.1.2 研究意义1.2 研究现状及评述1.2.1 地磁导航技术研究现状1.2.2 适配性问题研究现状1.2.3 研究现状评述1.3 研究内容与主要贡献1.3.1 研究内容1.3.2 主要贡献1.4 本书组织结构
第2章 水下地磁导航适配性问题综合分析2.1 引言2.2 水下地磁导航适配性问题约束条件分析2.2.1 地磁基准图制备2.2.2 构图要素选取2.2.3 地磁匹配算法2.2.4 惯性导航系统精度2.2.5 潜航器运动约束2.2.6 水下地磁图获取2.3 水下地磁导航适配性问题基本框架2.4 候选匹配区尺寸建模2.4.1 问题分析2.4.2 候选匹配区尺寸模型构建2.4.3 算例分析2.5 面向地磁适配性分析的数据库构建2.5.1 基本适配特征2.5.2 匹配概率2.5.3 数据库构建2.6 本章小结
第3章 基于基因表达式编程的地磁进化合成特征构建3.1 引言3.2 地磁进化合成特征构建问题分析3.3 基于基因表达式编程的地磁进化合成特征构建策略3.3.1 合成特征基因编码3.3.2 合成特征进化过程3.3.3 进化适应度函数3.3.4 进化合成特征构建方法3.4 地磁进化合成特征性能评估实验3.4.1 实验环境配置3.4.2 实验验证与分析3.4.3 合成特征性能比较3.4.4 进一步讨论3.5 本章小结
第4章 候选匹配区自组织优化分类方法4.1 引言4.2 候选匹配区自组织优化分类问题分析4.3 候选匹配区分类器：支持向量机4.3.1 支持向量机分类性能影响因素4.3.2 候选匹配区多分类策略4.4 基于GA—SVM的候选匹配区自组织优化分类方法4.4.1 面向候选匹配区自组织优化分类的遗传算法设计4.4.2 候选匹配区自组织优化分类方法：二分类情形4.4.3 候选匹配区自组织优化分类方法：多分类情形4.5 自组织优化分类方法性能评估实验4.5.1 实验环境配置4.5.2 实验验证与分析4.5.3 分类方法性能比较4.5.4 进一步讨论4.6 本章小结
第5章 面向地磁方向适配性分析的层次决策方案5.1 引言5.2 地磁方向适配性问题分析5.2.1 方向匹配概率5.2.2 问题描述5.3 基于Gabor滤波的地磁方向适配性分析5.3.1 Gabor方向特征提取5.3.2 面向地磁方向适配性分析的Gabor滤波器频域设计5.4 基于灰度共生矩阵的地磁方向适配性分析5.4.1 灰度共生矩阵方向特征提取5.4.2 灰度共生矩阵参数对方向适配特征性能的影响分析5.4.3 面向地磁方向适配性分析的特征融合5.5 地磁方向适配性分析层次决策方案5.5.1 Gabor滤波和灰度共生矩阵的互补关系分析5.5.2 基于自适应神经模糊推理系统的互补模型构建5.5.3 层次决策方案5.6 层次决策方案性能评估实验5.6.1 实验环境配置5.6.2 实验验证与分析5.6.3 基于不同建模方法的层次决策方案性能比较5.6.4 进一步讨论5.7 本章小结
第6章 水下地磁导航适配性分析综合仿真实验6.1 引言6.2 地磁场向下延拓对适配性的影响6.3 水下地磁导航适配区选取及结果检验6.3.1 基于进化合成特征的地磁适配区选取及结果检验6.3.2 基于自组织优化分类器的地磁适配区选取及结果检验6.3.3 区域适配性分析方法的应用策略6.4 水下地磁导航适配方向选取及结果检验6.4.1 基于层次决策方案的地磁适配方向选取6.4.2 地磁适配方向选取结果检验6.5 适配性约束下的水下地磁导航航迹规划应用算例6.5.1 水下地磁导航航迹规划的约束条件6.5.2 适配性约束下的水下地磁导航航迹规划策略6.5.3 算例分析6.6 本章小结
第7章 总结与展望7.1 工作总结7.2 进一步研究展望
附录A 基于*大离差和*大熵的多属性决策方法
附录B Tikhonov—Lcurve向下延拓算法
附录C 基于粒子群优化算法的水下地磁导航航迹规划方法
参考文献
封面
书名:水下地磁导航适配性研究
作者:王鹏
页数:147
定价:¥50.0
出版社:国防工业出版社
出版日期:2017-02-01
ISBN:9787118102741
PDF电子书大小:145MB 高清扫描完整版