无人飞行器系统

本书特色

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《无人飞行器系统》涉及国外无人机发展动态、发展趋势以及无人系统能源与动力技术、平台技术、自主控制技术、通信技术、平台／任务载荷一体化技术等方面内容。可为一线科研技术人员的技术攻关提供情报支撑和资料参考，并为无人系统领域管理人员的决策制定提供有益参考。

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目录

第1篇用于训练和操控者评估的带有综合运动提示的无人机驾驶系统的研究第2篇小型无人飞行器系统的联网问题第3篇利用基于全系统信息管理（SWIM）的空中交通管制（ATM）结构实现无人机（UAV）整合第4篇无人飞行器系统指挥、控制和通信（C3）技术的研究第5篇美国空军学院的无人机飞行和研究工作第6篇民用无人飞行器系统研讨会与会人员的实时反馈第7篇民用UAV机载计算机可视技术第8篇面向中高空无人机的可视测距法和SLAM第9篇通过半实物仿真实时实施无人机新型分级航路规划方案并进行验证第10篇基于自适应控制的RBF和SHL神经网络比较第11篇基于缩小模型和解耦的小型直升机控制设计第12篇用于设计自主无人机飞行控制与导航任务的基于模糊逻辑的方法第13篇从试验台到研制成首架样机的muFly微型直升机第14篇共轴倾转旋翼迷你无人机悬停飞行的纵向动态建模和整体控制第15篇应用于固定翼微型无人机的嵌入式大气数据传感（FADS）系统的亚声速试验第16篇在缩比环境下进行无人机任务测试第17篇在合作环境中模拟和试验UAV的框架第18篇联网无人机系统的分布式仿真和中间设备第19篇无人机微航电系统在有人—无人驾驶联合空域飞行网络模拟器中的设计和硬件在环（HIL）集成第20篇用于无人驾驶直升机控制研究的硬件平台第21篇应用于工业的无人直升机的研制第22篇自主直升机试验平台的实现第23篇八旋翼直升机的建模和实时稳定性研究第24篇对“Volcan项目”的综述：一种探索火山环境的无人飞行器系统第25篇无人机实时航路规划之遗传算法的现场可编程门阵列（FPGA）实现第26篇独特模拟环境下小型旋翼机比例积分微分（PID）控制器的概念与验证

封面

书名:无人飞行器系统

作者:科蒙.P.瓦拉瓦尼丝

页数:525

定价:¥138.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2017-06-01

ISBN:9787118108866

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