多个体系统建模、分析与控制

内容简介

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本书共分7章, 分别是: 第1章多个体系统概述, 第2章预备知识, 第3章多个体系统的一致性, 第4章多个体系统的分布式滤波, 第5章合作-竞争多个体系统的极化, 第6章多个体系统的观点动力学, 第7章多个体系统的社会激励。

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作者简介

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  胡江平,电子科技大学自动化工程学院教授。研究方向包括多智能体系统协调控制、分布式优化、数据驱动控制、社会网络分析等。日前已在Autornatica.IEEE Trans. Automatic Control、IET Control Theory and Applications等期刊发表60余篇学术论文。    赵奕奕,西南财经大学工商管理学院副研究员。研究方向包括社会动力学建模与分析、社交网络大数据分析、群体决策与学习等。目前已在Information sciences. Computer & Operation Research、Neurocomputing、IEEE Transactions on Systems,Man,and Cybernetics: Systems等期刊发表十余篇学术论文。    陈小杰,电子科技大学数学学院教授。研究方向包括合作演化动力学、演化博弈论、公共资源维护与管理、多智能体群体决策等。迄今为止,在Scientific Reports、Frontiers in Behavioral Neuroscience. New Journal of Physics、PLoS ONE、EPL、Physical Review E、Journal of Theoretical Biology等国际一流期刊上发表40余篇学术论文。

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目录

第1章 多个体系统概述1.1 多个体系统与复杂系统1.2 多个体系统的应用研究1.3 多个体系统协调控制的研究现状第2章 预备知识2.1 图论2.1.1 基本定义2.1.2 图的连通性2.1.3 图的运算2.2 矩阵分析2.2.1 主要记号和定义2.2.2 图的矩阵2.3 稳定性理论2.3.1 线性系统的稳定性2.3.2 时滞系统的稳定性第3章 多个体系统的一致性3.1 一阶一致性控制3.1.1 一致性问题3.1.2 有向网络下的一致性分析3.1.3 通信时滞下的一致性控制3.1.4 切换网络下的一致性3.2 二阶一致性控制3.2.1 一致性问题3.2.2 固定网络3.2.3 切换网络3.3 高阶一致性控制3.3.1 连通拓扑图3.3.2 频繁连通拓扑图3.4 数值仿真第4章 多个体系统的分布式滤波4.1 分布式卡尔曼滤波4.1.1 分布式卡尔曼滤波:基于一致性的传感数据融合4.1.2 分布式卡尔曼滤波算法:一致性估计4.2 分布式观测器滤波4.2.1 协同目标跟踪4.2.2 滤波器设计和分析4.2.3 移动坐标传感器4.3 数值仿真第5章 合作一竞争多个体系统的极化5.1 一阶系统的极化控制5.1.1 符号图理论5.1.2 合作一竞争多个体系统5.1.3 有向图5.2 二阶系统的极化控制5.2.1 问题描述5.2.2 自适应跟踪控制5.2.3 收敛性分析5.3 高阶系统的极化控制5.3.1 问题描述5.3.2 基于状态反馈控制的一致性5.3.3 基于输出反馈的一致性5.3.4 一种解决极化的系统方法5.3.5 极化问题的控制设计5.4 数值仿真第6章 多个体系统的观点动力学6.1 舆论动力学模型6.1.1 投票者模型6.1.2 多数决定模型6.1.3 社会影响力模型6.1.4 Sznajd模型6.2 有界信任模型6.2.1 DW模型与HK模型6.2.2 扩展的有界信任模型6.3 非一致有界信任舆论传播模型构建6.3.1 非一致有界信任舆论传播模型构建背景6.3.2 非一致有界信任模型6.3.3 仿真实验及分析6.4 多水平异质有界信任舆论传播的建模与分析6.4.1 问题的提出6.4.2 多水平有界信任模型的构建6.4.3 仿真实验及分析第7章 多个体系统的社会激励7.1 背景介绍7.2 基于博弈模型的社会激励研究7.2.1 处罚研究7.2.2 奖励研究7.2.3 奖励与处罚难题参考文献

封面

多个体系统建模、分析与控制

书名:多个体系统建模、分析与控制

作者:胡江平,赵奕奕,陈小杰编著

页数:145页

定价:¥38.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2019-07-01

ISBN:9787118118087

PDF电子书大小:80MB 高清扫描完整版

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