高分辨率光学卫星敏捷姿态控制技术

本书特色

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本书针对光学成像卫星，介绍几种典型的成像模 式、姿态控制相关的测量和执行机构部件，设计一些 典型的姿态控制方法；并针对几种典型成像模式，采 用一定的姿态控制策略，进行成像过程仿真。本书提 供的方法能够为航天工程领域光学遥感卫星成像设计 提供技术支持，可用于在轨成像过程控制。
本书既可供对地观测卫星 控制技术的年轻科 技工作者参考，也可供高等院校高年级相关专业研究 生和科研院所的科研人员参考。

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目录

第1章 绪论1.1 敏捷型对地观测卫星发展现状1.1.1 敏感型卫星的成像模式1.1.2 典型的敏捷型卫星计划1.2 敏捷型对地观测卫星发展趋势 参考文献第2章 卫星姿态动力学及运动学模型2.1 引言2.2 姿态描述2.2.1 方向余弦阵2.2.2 欧拉角2.2.3 四元数2.2.4 罗德里格斯参数2.3 参考坐标系定义2.4 刚性卫星姿态动力学与运动学2.5 挠性卫星姿态动力学2.6 空间环境力矩模型2.6.1 重力梯度力矩2.6.2 地磁力矩2.6.3 气动力矩2.6.4 太阳光压力矩 参考文献第3章 卫星姿态测量部件及执行机构3.1 引言3.2 01/数字一体化太阳敏感器3.3 星敏感器3.4 磁力矩器3.5 反作用飞轮3.5.1 电流模式的模拟量数学模型3.5.2 采用数字电路后的数学模型3.6 控制力矩陀螺 参考文献第4章 卫星姿态确定技术4.1 引言4.2 双矢量定姿4.3 角速度积分定姿4.4 星敏感器和陀螺联合滤波定姿4.4.1 滤波状态变量及状态方程4.4.2 陀螺漂移误差模型4.4.3 状态方程线性化4.5 基于扩展卡尔曼滤波算法的姿态确定4.5.1 系统方程的建立4.5.2 测量方程的建立4.5.3 滤波器设计 参考文献第5章 卫星姿态控制技术5.1 引言5.2 PD 前馈补偿的控制方法5.3 基于递阶饱和的瞬时欧拉轴快速机动算法5.3.1 星体转动的误差角估计算法

封面

书名:高分辨率光学卫星敏捷姿态控制技术

作者:常琳

页数:未知

定价:¥72.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2019-06-01

ISBN:9787118118254

PDF电子书大小:80MB 高清扫描完整版