无人机手册(第三卷)

本书特色

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本书为无人机手册的第三卷,主要内容包括 无人机系统建模、仿真、估计与辨识;共轴旋翼无人机飞行动力学建模;挂载有效载荷的微型无人机建模;无人机指挥与控制;微型无人机和仿生无人机; 以人为中心的微型无人机;昆虫大小的微型无人机研发;扑翼微型无人机等。

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作者简介

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【美】乔治·J·瓦克塞万诺斯(George J. Vachtsevanos),目前担任乔治亚理工学院的名誉教授。
【美】基蒙·P·瓦拉瓦尼斯(Kimon P. Valavanis),丹佛大学任教并担任电子与计算机工程系主任。
向锦武,北京航空航天大学无人机所所长,博士生导师,教育部长江学者特聘教授,“航空科学与技术”国家实验室首席科学家。作为飞行器技术总师主持研制了我国第一型中高空远程无人侦查机。

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目录

第10部分 无人机系统建模、仿真、估计与辨识第48章 无人机系统建模、仿真、估计与辨识:简介第49章 共轴式无人直升机飞行动力学建模摘要49.1 引言49.2 共轴式直升机的工作原理49.3 模型生成49.3.1 模型综述49.3.2 运动学及刚体动力学49.3.3 作用力和力矩的组成49.3.4 固定桨距共轴式直升机作用力和力矩公式49.3.5 可变桨距共轴式直升机作用力和力矩公式49.4 基于模型的参数辨识49.4.1 直接测量49.4.2 试验台试验49.4.3 飞行试验49.5 模型验证49.6 结论参考文献第50章 挂载有效载荷的微型无人机建模摘要50.1 引言50.2 挂载有效载荷的四旋翼无人机的建模50.2.1 四旋翼无人机动力学模型50.2.2 外部悬挂有效载荷建模50.3 仿真50.3.1 搭载有效载荷的无人机稳定性分析50.3.2 有效载荷位置的估算50.4 结论50.5 符号说明参考文献第51章 无人机指挥与控制摘要51.1 引言51.2 自主式UAV51.2.1 自主式系统51.2.2 C2的基本原理51.2.3 有组织的持久情报、监视和侦察系统51.3 结论参考文献第11部分 微型无人机和仿生无人机第52章 微型无人机和仿生无人机:简介第53章 微型无人机摘要53.1 引言53.2 历史进程53.3 能源壁垒53.4 仿生53.5 任务效能和有效载荷53.6 人机交互53.7 结论参考文献……第12部分 无人机任务和路径规划第13部分 无人机自主性

封面

无人机手册(第三卷)

书名:无人机手册(第三卷)

作者:基蒙·P.瓦拉瓦尼斯

页数:未知

定价:¥288.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2020-03-01

ISBN:9787118119121

PDF电子书大小:33MB 高清扫描完整版

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