车辆悬架系统振动控制

本书特色

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　　在“十五”“十一五”“十二五”科技发展规划期间均承担了相应的国防预研、创新工程等研究课题，在高性能磁流变液材料研制、变阻尼减振器设计理论、半主动振动控制算法、高精度电磁作动器设计、主动振动控制算法、馈能悬架系统设计、能量管理策略等方面取得了一些研究成果，在车辆悬架减振器及悬架系统振动控制研究方面做了一定的探索。通过总结近年来我们科研团队在车辆悬架系统方面研究成果，形成了《车辆悬架系统振动控制》的主体内容，《车辆悬架系统振动控制》着重讨论了当前相对成熟、理论完善、比较新颖的7种车辆悬架系统振动控制算法，包括天棚控制、地棚控制、加速度阻尼控制、PID控制、LQR控制、ADRC控制和状态反馈控制，对这7种控制算法分别给出其标准控制器的设计过程，并针对各自存在的问题及不足提出控制器的改进设计方案，从时域和频域两方面对标准控制器和改进控制器进行对比分析，说明控制算法对车辆行驶性能改善的可行性和有效性。我们在实验室搭建了1/4车辆台架试验系统，设计加工了相应的主动控制电磁作动器和半主动控制磁流变阻尼器，以此为基础，对所设计的主动、半主动振动控制算法及其改进算法进行了台架试验验证。

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内容简介

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本书讨论了主动LQR控制算法和半主动LQR控制算法，针对其存在的问题设计一种改进LQR控制，从时域和频域两方面对上述LQR控制进行对比分析，说明各LQR控制对车辆悬架系统振动特性的作用特点及改善效果。讨论了主动MCS控制算法和半主动MCS控制算法，针对其存在的问题设计一种改进MCS控制，从时域和频域两方面对上述MCS控制进行对比分析，说明各MCS控制对车辆悬架系统振动特性的作用特点及改善效果。

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目录

第1篇 车辆悬架振动控制基础理论第1章 绪论1．1 车辆先进悬架系统需求1．2 悬架系统及减振器分类1．2．1 被动悬架系统1．2．2 主动悬架系统1．2．3 半主动悬架系统1．2．4 馈能悬架系统1．3 车辆振动控制算法分类1．3．1 基于车辆状态判定的控制算法1．3．2 基于经典控制理论的控制算法1．3．3 基于*优控制理论的控制算法1．3．4 基于智能优化理论的控制算法第2章 车辆悬架系统数学模型2．1 整车7自由度悬架系统数学模型2．1．1 悬架系统数学模型2．1．2 仿真参数2．2 半车4自由度悬架系统数学模型2．2．1 悬架系统数学模型2．2．2 仿真参数2．3 1/4车辆2自由度悬架系统数学模型2．3．1 悬架系统数学模型2．3．2 仿真参数2．4 1/4车辆非线性悬架系统数学模型2．5 1/4车辆延时悬架系统数学模型2．6 1/4车辆离散模型第3章 路面激励模型3．1 1/4车辆等级路面激励模型3．1．1 滤波白噪声法3．1．2 谐波叠加法3．2 1/4车辆正弦路面激励模型3．3 1/4车辆冲击路面激励模型3．4 半车等级路面激励模型3．4．1 后轮时域路面激励模型3．4．2 半车时域路面激励模型3．5 整车等级路面激励模型3．5．1 右轮时域路面激励模型3．5．2 前半车时域路面激励模型3．5．3 整车时域路面激励模型第4章 悬架系统振动特性分析4．1 振动特性评价4．1．1 振动特性评价指标4．1．2 行驶性能评价函数4．2 时域特性分析4．2．1 基于Matlab中Simulink框图分析4．2．2 基于Matlab中m函数分析4．2．3 基于Matlab中s函数分析4．3 频域特性分析4．3．1 公式法分析4．3．2 正弦激励法分析4．3．3 能量法分析……第2篇 车辆悬架振动控制算法第3篇 车辆悬架振动控制试验参考文献

封面

书名:车辆悬架系统振动控制

作者:张进秋,黄大山,姚军

页数:未知

定价:¥169.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2020-04-01

ISBN:9787118119879

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