机电一体化系统设计

内容简介

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本书共7章, 内容包括: 概论、机械系统部件及其设计、检测传感器及其接口电路、执行元件及控制、单片机及接口电路设计、机电一体化系统的抗干扰设计等。

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目录

第1章概论11.1机电一体化概念11.2机电一体化系统的构成11.3机电一体化关键技术1复习思考题3第2章机械系统部件及其设计42.1概述42.1.1机电一体化产品对机械系统部件的基本要求42.1.2机电一体化产品机械系统的基本组成及其功能42.2机械传动机构52.2.1齿轮传动机构及其设计62.2.2丝杠螺母机构及其选用152.2.3同步带传动302.3导向与支承机构362.3.1回转运动支承362.3.2直线运动支承422.3.3框架类支承构件542.4机械执行机构592.4.1机械执行机构的功能602.4.2机械执行机构的分类622.4.3机械执行机构设计的要求632.4.4机械执行机构设计的步骤63复习思考题64第3章检测传感器及其接口电路663.1温度传感器663.2力传感器683.2.1金属电阻应变片式力传感器693.2.2半导体应变式力传感器703.3位移测量传感器713.3.1电容位移传感器713.3.2气隙电感位移传感器723.3.3差动变压器结构电感式位移传感器733.3.4涡流电感式位移传感器743.4光电传感器753.5光电编码器783.5.1增量式光电编码器构成及原理783.5.2绝对式光电编码器构成及原理803.5.3增量式光电编码器计数电路813.6电流环信号传输833.7运算放大器的基本电路83复习思考题86第4章执行元件及控制874.1执行元件的分类874.1.1电动执行元件874.1.2气动执行元件884.1.3液压执行元件894.2直流电动机的基本工作原理904.3三相异步电动机的旋转磁场914.4步进电动机924.5直线电动机944.5.1直线感应电动机954.5.2直线直流电动机974.5.3直线步进电动机984.6直流电动机的驱动控制1004.6.1开关型功率接口电路1004.6.2直流电动机PWM驱动方式1044.6.3IR2130三相驱动控制集成芯片1074.7交流伺服电动机控制1104.8电-气比例阀、伺服阀1114.8.1滑阀式电气方向比例阀1124.8.2动圈式二级方向伺服阀1134.8.3动圈式压力伺服阀1144.8.4脉宽调制伺服阀1154.8.5电-气比例伺服系统的应用实例（柔性定位伺服汽缸）1174.9电-液比例阀、伺服阀1184.9.1电液伺服阀1184.9.2电液比例阀121复习思考题122第5章单片机及接口电路设计1235.1MCS-51单片机1235.1.1MCS-51单片机的引脚描述及片外总线结构1235.1.2MCS-51片内总体结构1255.1.3MCS-51单片机基本外围电路1255.1.4MCS-51单片机看门狗电路(MAX6814)1275.2A/D转换及与单片机接口电路设计1295.3多路模拟开关1315.4AVR单片机简介1335.4.1ATmega128的结构和主要特点1335.4.2ATmega128的封装和引脚1345.4.3ATmega128的I/O端口描述1365.4.4ATmega128端口的第2功能1375.4.5ATmega128的时钟系统1435.5AVR单片机开发工具（ATmega128）1445.5.1ICCAVR集成开发环境1445.5.2ICCAVR介绍1445.5.3ICCAVR导游1515.5.4ICCAVRC库函数与启动文件1525.5.5访问AVR硬件的编程1545.6ATmega128基础实例1555.6.1发光二极管应用实验1555.6.2键盘电路应用实例157复习思考题160第6章机电一体化系统的抗干扰设计1616.1电磁干扰形成的条件1616.2干扰源1626.2.1供电干扰1626.2.2过程通道干扰1626.2.3场干扰1636.3提高系统抗电源干扰能力的方法1636.3.1配电方案中的抗干扰措施1636.3.2利用电源监视电路抗电源干扰1646.3.3用Watchdog抗电源于扰1646.4电场与磁场干扰耦合的抑制1656.4.1电场与磁场干扰耦合的特点1656.4.2电场与磁场干扰耦合的抑制1666.5几种接地技术1706.5.1单点接地1706.5.2多点接地1706.5.3混合单点接地1716.5.4混合多点接地1716.5.5接地的一般性原则1726.6过程通道抗干扰措施1736.7模拟信号的线性光耦隔离1766.7.1HCNR200基本工作原理1766.7.2HCNR200的基本工作电路1776.7.3HCNR200应用电路设计1776.8空间干扰的抑制1796.9软件抗干扰技术1796.9.1实施软件抗干扰的必要条件1796.9.2数据采样的干扰抑制1796.9.3程序运行失常的软件抗干扰措施1816.10铁氧体插损器1816.10.1铁磁性材料（铁氧体）特性1816.10.2磁导率对电磁干扰的影响1816.10.3铁氧体的特性阻抗1836.10.4铁氧体插损器件及应用185复习思考题190第7章机电一体化系统设计实例1917.1RC伺服电动机控制1917.1.1RC伺服电动机简介1917.1.2RC伺服电动机的内部组成1917.1.3RC伺服电动机的控制1927.1.4硬件电路图1927.1.5RC伺服电动机的正向旋转和逆向旋转控制实验1937.1.6RC伺服电动机的旋转相应角度实验1947.1.7RC伺服电动机速度控制实验1957.2步进电动机应用软/硬件设计实例1977.2.1步进电动机概述1977.2.2步进电动视的分类与结构1977.2.3步进电动机的基本参数1987.2.4步进电动机的特性1987.2.5反应式步进电动机的结构1997.2.6反应式步进电动机的工作原理2007.2.7步进电动机的失步、振荡及解决方法2037.2.8步进电动机的控制2047.2.9步进电动机的应用设计2077.3小型打印机系统2097.3.1硬件电路设计2097.3.2典型器件选型及介绍2137.3.3硬件电路2147.3.4软件设计2177.3.5经验总结2207.4直流电动机的控制实例2217.4.1硬件电路设计2217.4.2典型器件选型及介绍2237.4.3硬件电路2257.4.4软件设计228复习思考题235

封面

书名:机电一体化系统设计

作者:俞竹青，金卫东主编

页数:235

定价:¥38.0

出版社:电子工业出版社

出版日期:2011-08-01

ISBN:9787121135071

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