自动控制原理与系统

节选

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《高等职业教育教学改革系列规划教材:自动控制原理与系统》内容以便于教学实施为前提,可操作性强,可作为高职高专、应用型本科、职工大学的自动化类、电气类、机电一体化类和应用电子类专业的教材,也可作为自学考试用书,并可供工程技术人员参考。

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内容简介

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　本书是高职高专示范性建设改革成果展示用书，是针对高职学生学习自动控制理论难、教师教学效果不好的实际情况，在全国示范性建设对示范性课程教学改革取得成效的基础上进行修订的，教学实施性强。本书主要内容包括：自动控制系统的基本概念；控制系统数学模型的建立方法以及结构图的表示方法；线性控制系统的时域分析法、频域分析法及系统的校正方法基本控制理论；三大电动机调速系统，即步进电动机、直流电动机与交流电动机调速系统；matlab在自动控制原理与系统中的应用。考虑到高职学生的计算能力相对欠缺，书中实例丰富，软件的学习以学生自学为主，教师主讲如何用软件解决系统分析问题。控制理论以将结论应用到系统中的分析为主，去掉了结论的推导过程，控制系统指标的计算以matlab软件解决为主，解决了高职学生学习控制理论的瓶颈问题。

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目录

第1章 自动控制系统的基本概念1.1 概述1.2 自动控制的基本方式1.2.1 开环控制系统1.2.2 闭环控制系统1.2.3 控制系统的基本组成1.3 自动控制系统的类型1.3.1 线性系统和非线性系统1.3.2 连续系统和离散系统1.3.3 恒值系统、程序控制系统和随动控制系统1.3.4 对控制系统的基本要求1.4 本课程的基本任务、特点及学习方法习题1第2章 控制系统的数学模型2.1 控制工程数学基础2.1.1 拉普拉斯变换的定义2.1.2 典型试验函数的拉普拉斯变换2.1.3 拉普拉斯变换的性质2.1.4 拉普拉斯反变换2.2 控制系统数学模型的建立2.2.1 元件和系统微分方程式的建立2.2.2 传递函数2.2.3 系统结构图2.2.4 典型环节的传递函数2.3 结构图等效变换和系统传递函数2.3.1 典型连接的等效传递函数2.3.2 用梅逊公式求传递函数2.3.3 系统传递函数2.4 设计实例：低通滤波器设计小结习题2第3章 控制系统时域分析3.1 时域性能指标3.2 一阶系统的瞬态响应3.3 二阶系统的阶跃响应3.3.1 二阶系统的单位阶跃响应3.3.2 二阶系统的瞬态响应性能指标3.4 代数稳定判据3.5 稳态误差3.5.1 稳态误差及误差系数3.5.2 扰动稳态误差3.5.3 减小稳态误差的方法3.6 设计实例：望远镜指向控制系统的设计小结习题3第4章 频域分析法4.1 频率特性的基本概念与表示方法4.1.1 频率特性的基本概念4.1.2 频率特性的表示方法4.2 典型环节的频率特性4.3 开环系统频率特性的绘制4.3.1 系统的开环幅相频率特性4.3.2 系统的开环对数频率特性4.4 用频率法分析控制系统的稳定性4.4.1 用开环幅相频率特性判断闭环系统的稳定性4.4.2 用开环对数频率特性判断闭环系统稳定性4.4.3 系统的稳定裕量4.5 开环系统频率特性和时域特性的关系4.5.1 开环对数频率特性低频段与稳态误差4.5.2 开环对数频率特性中频段与时域瞬态特性4.5.3 闭环系统频率特性与时域性能的关系4.6 设计实例：雕刻机位置控制系统小结习题4第5章 自动控制系统的校正5.1 校正装置5.1.1 无源校正装置5.1.2 有源校正装置5.2 pid控制规律5.3 串联校正（频率法）5.3.1 串联超前校正 1365.3.2 串联滞后校正5.3.3 串联滞后-超前校正5.4 反馈校正5.5 顺馈补偿举例小结习题5第6章 步进电动机控制系统6.1 环形分配器6.1.1 硬件环形分配器6.1.2 软件环形分配器6.2 步进电动机控制系统6.2.1 步进电动机驱动电源的功率放大电路6.2.2 步进电动机控制系统组成6.3 步进电动机控制系统的应用6.3.1 步进电动机控制系统的应用6.3.2 步进电动机控制系统使用中的常见问题小结习题6第7章 直流调速控制系统7.1 转速负反馈晶闸管直流调速系统7.1.1 系统的组成7.1.2 系统的框图7.1.3 系统的自动调节过程7.1.4 系统的性能分析7.2 小功率有静差直流调速系统实例分析（阅读材料）7.2.1 系统结构特点和技术数据7.2.2 定性分析7.2.3 系统框图7.2.4 系统的自动调节过程7.2.5 系统性能分析7.3 转速和电流双闭环直流调速系统7.3.1 双闭环调速系统的组成7.3.2 系统框图7.3.3 双闭环调速系统的工作原理和自动调节过程7.3.4 系统性能分析7.3.5 双闭环调速系统的优点7.4 直流脉宽调制（pwm）调速系统7.4.1 pwm调速系统的工作原理7.4.2 pwm调速系统的主要特点7.4.3 pwm调速系统组成7.4.4 pwm调速系统的分析小结习题7第8章 交流调压调速系统8.1 概述8.1.1 交流调速系统的发展8.1.2 交流调速系统的分类8.2 异步电动机调压调速系统工作原理8.2.1 调压调速的工作原理8.2.2 交流调压器原理8.3 异步电动机调压调速系统8.3.1 调压调速的组成8.3.2 调压调速的特性8.3.3 调压调速的功率损耗小结习题8第9章 matlab在自动控制原理与系统中的应用9.1 学习自动控制原理的工具软件matlab9.1.1 先进的软件系统matlab9.1.2 matlab的程序设计环境9.1.3 基本操作9.1.4 m文件9.1.5 matlab的绘图功能9.2 用matlab求拉氏变换与拉氏反变换9.3 控制系统数学模型的matlab实现9.3.1 数学模型的三种表示9.3.2 结构图模型的简化9.4 用matlab解决时域分析的问题9.4.1 时域响应曲线的绘制9.4.2 二阶系统性能指标的计算9.4.3 代数稳定判据matlab的实现9.4.4 稳态误差的计算9.5 用matlab解决频率分析问题9.5.1 频率特性曲线的绘制9.5.2 利用频率特性计算系统的参数9.5.3 频率特性曲线的性能分析及性能指标的计算 2519.6 pid校正设计matlab实现举例9.7 用matlab实现频率法校正举例9.8 用matlab仿真单闭环调速系统9.9 用matlab仿真双闭环调速系统小结习题9附录a matlab中用到的参考函数程序参考文献

封面

书名:自动控制原理与系统

作者:陈贵银　主编

页数:290

定价:¥37.0

出版社:电子工业出版社

出版日期:2013-08-01

ISBN:9787121205064

PDF电子书大小:55MB 高清扫描完整版