计算机仿真技术与CAD-基于MATLAB的控制系统-(第4版)

本书特色

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本书为普通高等教育”十一五”国家级规划教材。全书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理，系统介绍了当前国际控制界*为流行的面向工程与科学计算的高级语言matlab及其动态仿真集成环境simulink，并以*新版matlab/simulink为平台，详细阐述控制系统的数学模型及其转换、连续系统和离散系统的仿真方法、控制系统的计算机辅助分析与设计；*后特别介绍基于图形界面的matlab工具箱的线性和非线性控制系统设计方法。本书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有大量的例题，并提供了相应的仿真程序，便于读者掌握和巩固所学知识。

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作者简介

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    李国勇，工学博士，山西省教学名师，太原理工大学教授，研究生导师。主编出版高等学校规划教材和专著等23部，其中6部入选普通高等教育“十一五”或“十二五”国家级规划教材，《现代控制理论》2009年被评为国家级精品教材。其中《自动控制理论》2009年被评为山西省精品课程，2010年被评为山西省精品资源共享课。带领教学团队2010年获山西省教学成果一等奖

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目录

第0章绪论0?1仿真技术简介0?2计算机仿真技术的发展概况0?3计算机仿真技术的应用0?4控制系统计算机辅助设计的主要内容及其应用0?5基于matlab的控制系统仿真的现状习题第1章仿真软件——matlab1?1matlab的功能特点1?2matlab的基本操作1?2?1语言结构1?2?2磁盘文件1?2?3库函数和数值显示格式1?2?4基本输入输出函数1?2?5外部程序调用1?3matlab的控制语句1?3?1循环语句 1?3?2程序流控制语句1?3?3条件转移语句1?4matlab的绘图功能1?4?1二维图形1?4?2三维图形1?4?3图像处理1?5matlab的数值运算1?5?1矩阵运算1?5?2向量运算1?5?3关系和逻辑运算1?5?4多项式运算1?5?5数据处理1?5?6数据分析1?5?7函数极值1?5?8代数方程求解1?5?9微分方程求解1?5?10函数积分1?6matlab的符号运算1?6?1符号表达式的生成1?6?2符号表达式的基本运算1?6?3符号表达式的微积分1?6?4符号表达式的变换1?6?5符号表达式的求解1?7matlab的文件i/o1?7?1处理二进制文件1?7?2处理文本文件1?8matlab的图形界面1?8?1启动gui builder1?8?2对象设计编辑器1?9matlab编译器1?9?1创建mex文件1?9?2创建exe文件本章小结习题第2章控制系统的数学模型及其转换2?1线性系统数学模型的基本描述方法2?2系统数学模型间的相互转换2?3系统模型的连接2?4典型系统的生成2?5系统的离散化和连续化2?6系统的特性值本章小结习题第3章连续系统的数字仿真3?1数值积分法3?2面向系统传递函数的仿真3?3面向系统结构图的仿真3?4连续系统的快速仿真本章小结习题第4章连续系统按环节离散化的数字仿真4?1连续系统的离散化4?2典型环节的离散系数及其差分方程4?3非线性系统的数字仿真方法4?4连续系统按环节离散化的数字仿真程序本章小结习题第5章采样控制系统的数字仿真5?1采样控制系统5?2模拟调节器的数字化仿真方法5?3采样控制系统的数字仿真程序5?4关于纯滞后环节的数字仿真本章小结习题第6章动态仿真集成环境——simulink6?1simulink简介6?1?1simulink的启动6?1?2simulink库浏览窗口的功能菜单6?1?3仿真模块集6?2模型的构造6?2?1模型编辑窗口6?2?2对象的选定6?2?3模块的操作6?2?4模块间的连线6?2?5模型的保存6?2?6模块名字的处理6?2?7模块内部参数的修改6?2?8模块的标量扩展6?3连续系统的数字仿真6?3?1利用simulink菜单命令进行仿真6?3?2利用matlab的指令操作方式进行仿真6?3?3模块参数的动态交换6?3?4simulink调试器6?4离散系统的数字仿真6?5仿真系统的线性化模型6?6创建子系统6?7封装编辑器6?7?1参数(parameters)页面6?7?2图标(icon)页面6?7?3初始化(initialization)页面6?7?4描述(documentation)页面6?7?5功能按钮6?8条件子系统本章小结习题第7章控制系统的计算机辅助分析7?1控制系统的时域分析7?1?1控制系统的稳定性7?1?2控制系统的时域响应7?1?3控制系统的稳态误差7?2根轨迹分析7?2?1根轨迹的绘制7?2?2根轨迹的分析7?3控制系统的频域分析7?3?1连续控制系统的频域分析7?3?2离散控制系统的频域分析7?3?3时间延迟系统的频域分析7?3?4基于频率特性的系统辨识7?4系统的能控性和能观测性分析7?4?1系统的能控性和能观测性7?4?2将系统按能控性和不能控性进行分解7?4?3将系统按能观测性和不能观测性进行分解7?5系统模型的降阶7?5?1平衡实现7?5?2模型降阶本章小结习题第8章控制系统的计算机辅助设计8?1频率法的串联校正8?1?1基于频率响应法的串联超前校正8?1?2基于频率响应法的串联滞后校正8?1?3基于频率响应法的串联滞后-超前校正8?2根轨迹法的串联校正8?2?1基于根轨迹法的串联超前校正8?2?2基于根轨迹法的串联滞后校正8?2?3基于根轨迹法的串联滞后-超前校正8?3状态反馈和状态观测器的设计8?3?1状态反馈8?3?2状态观测器8?3?3带状态观测器的状态反馈系统8?3?4离散系统的极点配置和状态观测器8?3?5系统解耦8?3?6系统估计器8?3?7系统控制器8?4*优控制系统设计8?4?1状态反馈的线性二次型*优控制8?4?2输出反馈的线性二次型*优控制本章小结习题第9章基于matlab工具箱的控制系统分析与设计9?1控制系统工具箱简介9?2线性时不变系统的对象模型9?2?1lti对象9?2?2模型建立及模型转换函数9?2?3lti对象属性的存取和设置9?3线性时不变系统浏览器——ltiviewer9?4单输入单输出系统设计工具——sisodesign tool9?4?1matlab 6?x的siso design tool9?4?2matlab 7?x/8?x的siso designtool9?5非线性控制系统设计9?5?1ncd blockset模块及其应用9?5?2signal constraint模块及其应用9?5?3check step response characteristics模块及其应用9?5?4其他非线性控制系统的设计问题本章小结习题第10章simulink的扩展工具——s?函数10?1s?函数简介10?2s?函数的建立10?2?1用m文件创建s?函数 10?2?2用c语言创建s?函数10?3s?函数编译器10?4s?函数包装程序本章小结习题附录amatlab函数一览表附录bmatlab函数分类索引参考文献

封面

书名:计算机仿真技术与CAD-基于MATLAB的控制系统-(第4版)

作者:李国勇

页数:328

定价:¥49.9

出版社:电子工业出版社

出版日期:2016-02-01

ISBN:9787121279065

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