嵌入式Linux驱动开发教程

本书特色

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本书结合大量实例，在基于ARM Cortex-A9四核处理器Exynos4412的硬件教学平台和PC机上，全面详细讲解了Linux设备驱动开发。主要内容包含开发环境的搭建，内核模块，字符设备驱动框架，高级I/O，中断和时间管理，互斥和同步，内存和DMA，Linux设备模型，外设的驱动实例，总线类设备驱动，块设备驱动，网络设备驱动和内核调试技巧。对每一个知识点都有一个对应的典型实例，大多数实例既可以在上面说到的嵌入式平台上运行，也可以在PC机上运行。

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作者简介

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华清远见嵌入式培训中心，是国内成立较早、规模较大的专业嵌入式培训机构。为满足快速增长的移动开发领域对Android等主流嵌入式操作系统研发人才的需求，华清远见在多年高端嵌入式专业培训和丰富的企业内训实施经验的基础上，于2004年正式成立华清远见3G学院，学院充分整合行业经验及专业领域的企业合作资源优势，打造出专业、科学的实训体系，帮助合作院校时刻紧跟行业用人需求的新趋势，引导毕业生在知识结构上更好地实现与企业真实需求的对接，从而有效提高其就业竞争优势，顺利进入专业研发领域。欢迎访问华清远见教育集团官方网站：http://www.hqyj.com及3G学院官方网站：http://www.3g-edu.org获取更新资讯。

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目录

第1章 概述 1第2章 内核模块 62.1 **个内核模块程序 72.2 内核模块的相关工具 102.3 内核模块一般的形式 112.4 将多个源文件编译生成一个内核模块 132.5 内核模块参数 152.6 内核模块依赖 172.7 关于内核模块的进一步讨论 202.8 习题 21第3章 字符设备驱动 233.1 字符设备驱动基础 243.2 字符设备驱动框架 303.3 虚拟串口设备 353.4 虚拟串口设备驱动 353.5 一个驱动支持多个设备 393.6 习题 45第4章 高级I/O操作 464.1 ioctl设备操作 474.2 proc文件操作 564.3 非阻塞型I/O 584.4 阻塞型I/O 604.5 I/O多路复用 654.6 异步I/O 694.7 几种I/O模型总结 734.8 异步通知 744.9 mmap设备文件操作 834.10 定位操作 884.11 习题 90第5章 中断和时间管理 925.1 中断进入过程 935.2 驱动中的中断处理 985.3 中断下半部 1015.3.1 软中断 1025.3.2 tasklet 1045.3.3 工作队列 1065.4 延时控制 1085.5 定时操作 1095.5.1 低分辨率定时器 1095.5.2 高分辨率定时器 1125.6 习题 114第6章 互斥和同步 1166.1 一种典型的竞态 1176.2 内核中的并发 1176.3 中断屏蔽 1186.4 原子变量 1196.5 自旋锁 1206.6 读写锁 1226.7 顺序锁 1236.8 信号量 1256.9 读写信号量 1276.10 互斥量 1276.11 RCU机制 1286.12 虚拟串口驱动加入互斥 1306.13 完成量 1346.14 习题 135第7章 内存和DMA 1377.1 内存组织 1387.2 按页分配内存 1397.3 slab分配器 1427.4 不连续内存页分配 1447.5 per-CPU变量 1457.6 动态内存实例 1467.7 I/O内存 1477.8 DMA原理及映射 1557.8.1 DMA工作原理 1557.8.2 DMA映射 1577.9 DMA统一编程接口 1607.10 习题 164第8章 Linux设备模型 1668.1 设备模型基础 1678.2 总线、设备和驱动 1718.3 平台设备及其驱动 1768.3.1 平台设备 1768.3.2 平台驱动 1788.3.3 平台驱动简单实例 1798.3.4 电源管理 1828.3.5 udev和驱动的自动加载 1838.3.6 使用平台设备的LED驱动 1848.3.7 自动创建设备节点 1908.4 Linux设备树 1938.4.1 Linux设备树的由来 1938.4.2 Linux设备树的目的 1948.4.3 Linux设备树的使用 1958.4.4 使用设备树的LED驱动 2028.5 习题 204第9章 字符设备驱动实例 2059.1 LED驱动 2069.2 基于中断的简单按键驱动 2099.3 基于输入子系统的按键驱动 2139.4 ADC驱动 2229.5 PWM驱动 2319.6 RTC驱动 239第10章 总线类设备驱动 24310.1 I2C设备驱动 24410.1.1 I2C协议简介 24410.1.2 Linux I2C驱动 24610.1.3 I2C设备驱动实例 25110.2 SPI设备驱动 25810.2.1 SPI协议简介 25810.2.2 Linux SPI驱动 25910.2.3 SPI设备驱动范例 26410.3 USB设备驱动 26810.3.1 USB协议简介 26810.3.2 Linux USB驱动 27110.3.3 USB设备驱动实例 27410.4 PCI设备驱动 28310.4.1 PCI协议简介 28310.4.2 Linux PCI驱动 28710.4.3 PCI设备驱动实例 28810.5 习题 296第11章 块设备驱动 29811.1 磁盘结构 29911.2 块设备内核组件 30011.3 块设备驱动核心数据结构和函数 30111.4 块设备驱动实例 30811.5 习题 316第12章 网络设备驱动 31712.1 网络层次结构 31812.2 网络设备驱动核心数据结构和函数 31912.3 网络设备驱动实例 32712.4 DM9000网络设备驱动代码分析 33312.5 NAPI 34012.6 习题 343第13章 内核调试技术 34413.1 内核调试方法 34513.1.1 内核调试概述 34513.1.2 学会分析内核源程序 34613.1.3 调试方法介绍 34613.2 内核打印函数 35013.2.1 内核镜像解压前的串口输出函数 35013.2.2 内核镜像解压后的串口输出函数 35213.2.3 内核打印函数 35313.3 获取内核信息 35713.3.1 系统请求键 35713.3.2 通过/proc接口 35813.3.3 通过/sys接口 35913.4 处理出错信息 36213.4.1 oops信息 36213.4.2 panic 36413.4.3 通过ioctl方法 36613.5 内核源码调试 36713.6 习题 369第14章 搭建开发环境 37014.1 准备Linux开发主机 37114.2 安装串口相关软件 37514.2.1 安装串口驱动 37514.2.2 安装串口终端软件PuTTY 37614.2.3 安装串口终端软件minicom 37714.3 安装TFTP和NFS服务器 37914.4 准备Linux内核源码 38114.5 在目标板上运行Linux系统 38214.6 源码浏览及编辑器环境 386习题答案 388参考文献 389

封面

书名:嵌入式Linux驱动开发教程

作者:姜先刚

页数:400

定价:¥69.0

出版社:电子工业出版社

出版日期:2017-06-01

ISBN:9787121313592

PDF电子书大小:120MB 高清扫描完整版