工业机器人工学结合项目化系列教材工业机器人仿真技术入门与实训/连硕教育教材编写组

本书特色

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本书根据职业教育的特点,实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念,设计了七大教学模块,即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用实例。每个教学项目包含2~4个工作任务,项目内容包括学习目标、任务实施、考核与评价等多个方面,每个任务还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深,循序渐进,通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施,注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。

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内容简介

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本书根据职业教育的特点,实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念,设计了七大教学模块,即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用实例。每个教学项目包含2~4个工作任务,项目内容包括学习目标、任务实施、考核与评价等多个方面,每个任务还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深,循序渐进,通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施,注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。

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作者简介

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连硕教育教材编写组,是深圳市连硕教育投资管理有限公司为编写培训教材而组建的团队,团队成员来自于高校、科研机构以及系统集成应用企业,都是工业机器人领域的资深人士,具备丰富的教学培训和企业工作经验。深圳市连硕教育投资管理有限公司是一家聚焦智能制造人才培养、就业服务、提供智能制造解决方案与售后服务的国家高新技术企业。公司是上市公司的全资子公司,旗下拥有深圳市连硕机器人职业培训中心等多家子公司和投资控股合作企业、大型智能制造人才基地。公司依托连硕智能制造职教集团和连硕智能制造人才服务平台,致力于探索中国式“双元制”和“现代学徒制”培养模式,混合制办学体制,并积极参与国家“一带一路”战略布局发展,为沿线国家输出人才培养模式、提供智慧教育产品和教育服务。

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目录

目 录 第1章 认识工业机器人 11.1 工业机器人简介 21.1.1 工业机器人常见的五大应用领域 2第1章 认识工业机器人 11.1 工业机器人简介 21.1.1 工业机器人常见的五大应用领域 21.1.2 工业机器人的品牌 21.1.3 工业机器人的优点 31.2 认识ABB机器人 71.2.1 ABB机器人的优势 71.2.2 IRC5硬件组成 81.2.3 伺服驱动系统 91.2.4 示教器 111.2.5 本体 26第2章 RobotStudio软件介绍 322.1 ABB RobotStudio 332.1.1 RobotStudio简介 332.1.2 RobotStudio软件获取 342.1.3 RobotStudio软件安装 342.2 ABB RobotStudio软件功能菜单 392.2.1 文件 412.2.2 基本 442.2.3 建模 562.2.4 控制器 672.2.5 RAPID 762.2.6 仿真 772.2.7 Add-Ins 80第3章 RobotStudio基本操作 853.1 创建机器人工作站 863.1.1 导入部件 863.1.2 调整部件的位置 903.1.3 保存工程文件 923.2 创建机器人系统 963.2.1 手动创建机器人系统 963.2.2 输出窗口 983.2.3 配置信息(I/O) 993.2.4 示教器界面语言设置 993.3 创建程序数据 1033.3.1 tooldata(工具数据) 1033.3.2 wobjdata(工件数据) 1163.3.3 loaddata(有效载荷) 122第4章 ABB机器人I/O配置 1284.1 DSQC652输入/输出模块 1294.2 I/O配置 1344.2.1 在RobotStudio的虚拟示教器中进行I/O配置 1344.2.2 在RobotStudio的I/O系统中进行I/O配置 139第5章 RAPID编程与调试 1485.1 基本RAPID编程 1495.1.1 程序结构 1495.1.2 程序数据 1575.1.3 表达式 1585.1.4 流程指令 1615.1.5 控制程序流程 1615.1.6 运动 1635.1.7 输入/输出信号 1645.2 手动编程 1695.2.1 移动指令模板 1695.2.2 路径调试 1755.3 离线编程 1795.3.1 工件 1795.3.2 创建工件坐标 1805.3.3 建模 1805.3.4 自动路径 1815.3.5 工具姿态调整 1835.3.6 路径调试 1855.3.7 辅助工具 186第6章 Smart组件 1926.1 Smart组件术语 1936.2 Smart的基础组件 1986.3 Smart组件创建 2116.4 Smart组件调用 2196.5 创建搬运机器人工作站 2236.5.1 创建用户自定义工具 2236.5.2 创建简单的搬运机器人系统 2276.6 创建动态输送链 236第7章 应用实例 2447.1 轨迹模拟 2457.1.1 创建工作站 2457.1.2 创建机器人轨迹曲线 2507.1.3 生成机器人运动轨迹 2517.2 螺旋桨旋转 2627.2.1 导入模型库 2627.2.2 添加组件 2627.3 搬运 2667.3.1 物块搬运 2667.3.2 皮带搬运 2767.4 装配 2907.4.1 创建夹具 2907.4.2 药瓶装配 2927.5 视觉贴合 299

封面

工业机器人工学结合项目化系列教材工业机器人仿真技术入门与实训/连硕教育教材编写组

书名:工业机器人工学结合项目化系列教材工业机器人仿真技术入门与实训/连硕教育教材编写组

作者:连硕教育教材编写组

页数:320

定价:¥69.0

出版社:电子工业出版社

出版日期:2017-06-01

ISBN:9787121336676

PDF电子书大小:80MB 高清扫描完整版

百度云下载:http://www.chendianrong.com/pdf

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