智慧城市道路交叉口的信号控制

本书特色

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本书主要介绍了智慧城市下道路单交叉口和交叉口群的信号控制方法。*章作为绪论简单介绍了智慧城市及交叉口群信号控制的概况；第二-四章研究了单交叉口信号的智能控制方法；第五~七章针对干道研究了各种路况下的信号优化及自适应控制方法；第八一-十四章讨论了基于各种性能指标需求的干道及交叉口群区域划分问题、信号优化问题、协调控制问题；其中第十二章介绍了突发事件下基于非线性综合指标评价的交叉口信号分类控制方法。

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内容简介

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本书主要介绍了智慧城市下道路单交叉口和交叉口群的信号控制方法。章作为绪论简单介绍了智慧城市及交叉口群信号控制的概况；第二-四章研究了单交叉口信号的智能控制方法；第五~七章针对干道研究了各种路况下的信号优化及自适应控制方法；第八一-十四章讨论了基于各种性能指标需求的干道及交叉口群区域划分问题、信号优化问题、协调控制问题；其中第十二章介绍了突发事件下基于非线性综合指标评价的交叉口信号分类控制方法。

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作者简介

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陈复扬，江苏扬州人，工学博士，教授，博士生导师。现为南京航空航天大学自动化学院党委委员、自动控制系教工党支部书记，长期从事自适应控制、故障诊断与容错控制、自修复控制、自愈合控制、飞行控制、物联网与控制技术、量子信息与控制理论、高铁信息控制系统的故障诊断、道路交通管理控制等方面的科学研究。现为中国兵工学会自动控制专业委员会委员、江苏省暨南京市航空航天学会自动控制专业委员会委员。近年来主持国家自然科学基金面上项目2项、航空科学基金1项；获中国航空学会科学技术奖1项、出版专著3部、以第1作者发表学术论文60余篇( SCI收录30篇)、申请发明专利20项。长期从事《自动控制原理》《自适应控制》《自适应控制与歌唱艺术》课程教学，主持校级教改项目6项、获江苏省教学成果二等奖1项、主编出版教材6部、发表教改论文10篇。

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目录

目 录
第1章 绪论
1.1 智慧城市下道路交叉口群的研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 *新研究成果
第2章 基于模糊控制的单交叉口信号配时控制
2.1 引言
2.2 单交叉口的模糊控制
2.2.1模糊控制理论概述
2.2.2 单交叉口的两级模糊控制
2.3 基于两级模糊控制的单交叉口信号控制
2.3.1模糊控制器设计
2.3.2模糊控制器研究
2.4 具有公交优先的单交叉口信号模糊控制
2.4.1模糊控制器设计
2.4.2模糊控制器仿真
第3章 基于蚁群算法的单点公交优先信号控制
3.1 信号配时参数优化算法
3.1.1 Webster算法
3.1.2蚁群算法
3.2 基于蚁群算法的单交叉口公交优先信号配时优化
3.2.1基本参数选取
3.2.2公交优先信号配时多目标优化模型的建立
3.2.3公交优先信号配时多目标优化模型的仿真
第4章 同时考虑行人效益和车辆效益的单点信号控制
4.1 行人交通
4.1.1行人交通设施
4.1.2行人过街心理特征及影响因素
4.2 同时考虑行人效益和车辆效益的多目标优化模型
4.2.1多目标的参数选取
4.2.2信号配时多目标优化模型的建立
4.2.3信号配时多目标优化模型的求解
4.3 同时考虑行人效益和车辆效益的多目标优化模型仿真
第5章 基于效率指标的干道交叉口信号寻优
5.1 引言
5.2 改进的干道信号优化的效率指标
5.2.1干道交叉口的延误模型的建立
5.2.2干道交叉口综合效率指标的获取
5.3 基于爬山法的交叉口信号寻优
5.3.1爬山法寻优
5.3.2信号寻优仿真
第6章 基于Petri网的干道交叉口信号自适应控制
6.1 引言
6.2 干道交叉口Petri网建模
6.2.1带有token变迁和监督弧的Petri网
6.2.2干道交叉口Petri网模型
6.3 基于Petri网的模型参考自适应控制
6.3.1控制器设计
6.3.2仿真分析
第7章 路网中限制溢流的信号自适应控制
7.1 引言
7.2 基于面向对象Petri网的区域交叉口建模
7.3 防止溢流的区域交叉口自适应控制
7.3.1控制设计
7.3.2仿真分析
第8章 基于滞留排队的过饱和状态评估方法设计
8.1 引言
8.2 过饱和状态下的交通现象
8.2.1延误时间增多
8.2.2滞留排队的形成
8.2.3绿灯时间利用率的提升
8.3 基于滞留排队的过饱和状态评估
8.3.1滞留排队模型的构建
8.3.2结合严重性指标的过饱和程度评估
8.4 基于滞留排队的过饱和状态评估方法仿真
第9章 基于多目标优化的单交叉口信号控制
9.1 引言
9.2 过饱和状态下单交叉口的多目标控制模型
9.2.1单交叉口物理模型
9.2.2效率评价指标函数
9.2.3综合多目标控制模型
9.3 多目标控制模型优化求解
9.3.1遗传算法
9.3.2 遗传算法的改进
9.4基于多目标优化的单交叉口信号控制仿真
9.4.1仿真确定MGA中选择操作的参数值
9.4.2 MGA和GA寻优能力的对比仿真
9.4.3 三种信号控制策略下过饱和单交叉口的信号配时效果对比
第10章 基于自适应调参法的双向干道信号控制
10.1 引言
10.2 过饱和状态的双向干道协调控制模型
10.2.1城市干道物理模型
10.2.2建模基本过程
10.2.3控制目标方程
10.3基于自适应调参法的信号控制
10.3.1自适应调参法的设计
10.3.2 参数约束
10.3.3 相位相序优化
10.4基于自适应调参法的双向干道信号控制仿真
10.4.1 三种不同干道协调控制模型下的效率评价指标对比
10.4.2仿真验证所提结合自适应调参的控制方法的有效性
第11章 考虑区域划分的交叉口群信号控制
11.1 引言
11.2 过饱和状态下交叉口群的子区划分
11.2.1城市交叉口群物理模型
11.2.2改进路径关联度模型
11.2.3基于聚类分析的交叉口群子区划分过程
11.3基于NSGA-Ⅱ算法的交叉口群信号控制
11.3.1 NSGA-Ⅱ算法
11.3.2 NSGA-Ⅱ的设计过程
11.4考虑区域划分的交叉口群信号控制仿真
11.4.1三种子区划分结果下的交叉口群控制效果对比
11.4.2基于固定配时和NSGA-Ⅱ信号控制方法下的交叉口群的配时效果对比
第12章 基于非线性综合评价指标的交叉口信号分类控制
12.1 引言
12.2 交叉口的单指标评价
12.2.1突发事件下的交叉口
12.2.2交叉口的交通评价指标
12.3交叉口的多指标评价
12.3.1多指标线性综合法
12.3.2多指标非线性综合法
12.3.3多指标线性综合与非线性综合对比
12.4基于非线性综合指标评价的交叉口分类控制
12.4.1交叉口的可控性分析
12.4.2可控交叉口的控制目标
12.4.3粒子群算法求解目标函数
12.5基于非线性综合指标评价的交叉口分类控制仿真
12.5.1单指标与多指标对比
12.5.2两种多指标综合方法对比
12.5.3可控交叉口的信号优化
第13章 基于交通需求和关联度计算的交叉口群划分
13.1 引言
13.2 交叉口交通需求计算
13.2.1排队*远点模型
13.2.2改进的排队*远点模型
13.2.3交通需求的量化
13.3相邻交叉口关联度计算
13.4关联交叉口群的划分
13.4.1相关参数计算
13.4.2基于层次聚类的关联交叉口群划分
13.5基于交通需求和关联度计算的交叉口群划分仿真
13.5.1验证排队*远点模型
13.5.2算例说明交叉口群聚类划分和关键协调路径确定
13.5.3关键路径协调
第14章 基于延误*小和饱和度均衡的折线型路径协调控制
14.1 引言
14.2 基于延误*小的关键路径相位差优化
14.2.1折线型关键协调路径的延误模型
14.2.2非关键路径的协调控制
14.3基于饱和度均衡的关键路径绿信比优化
14.3.1基于饱和度均衡的交叉口信号优化模型
14.3.2 fmincon函数求解模型
14.4基于延误*小和饱和度均衡的折线型路径协调控制仿真
14.4.1 基于延误*小的多交叉口相位差优化
14.4.2 基于饱和度均衡的多交叉口绿信比优化

封面

书名:智慧城市道路交叉口的信号控制

作者:陈复扬

页数:264

定价:¥98.0

出版社:电子工业出版社

出版日期:2018-01-01

ISBN:9787121353208

PDF电子书大小:35MB 高清扫描完整版