自动化设备故障诊断全实例精解

本书特色

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自动化设备是智能设备,其故障的诊断和处理方法与传统设备有差异。本书针对自动化设备的疑难故障,以500个具体的故障实例,介绍故障的诊断和处理过程。这些故障实例分布在PLC、变频器、传感器、驱动器、执行电动机、直流稳压电源、触摸屏等自动控制装置中,具有较强的针对性和实用性。

书中所涉及的实例,都是从故障现象着手,循序渐进地进行逻辑分析,由浅入深,去伪存真,一步一步地排除非故障因素,*终查找出真正的故障原因,并进行针对性的处理和经验总结。全书的重点是叙述故障排查的过程,为自动化设备的故障诊断和处理提供有益的经验。

本书适合电气、自动化工程师阅读,也可用作职业院校相关专业的参考书。

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内容简介

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自动化设备是智能设备,其故障的诊断和处理方法与传统设备有差异。本书针对自动化设备的疑难故障,以500个具体的故障实例,介绍故障的诊断和处理过程。这些故障实例分布在PLC、变频器、传感器、驱动器、执行电动机、直流稳压电源、触摸屏等自动控制装置中,具有较强的针对性和实用性。
书中所涉及的实例,都是从故障现象着手,循序渐进地进行逻辑分析,由浅入深,去伪存真,一步一步地排除非故障因素,很终查找出真正的故障原因,并进行针对性的处理和经验总结。全书的重点是叙述故障排查的过程,为自动化设备的故障诊断和处理提供有益的经验。
本书适合电气、自动化工程师阅读,也可用作职业院校相关专业的参考书。

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目录

第1章PLC故障诊断1.1PLC硬件故障诊断例001调试过程中不能启动002例002通电后倒角机不能启动002例003按下启动按钮没有反应002例004PLC-CPU未准备就绪003例005不能进行连续加工004例006进给机构不能移动004例007后续动作不能执行005例008液压系统不能启动006例009没有直流电压输出006例010电磁吸盘上没有磁力007例011工作台不能向左运动008例012工作台不能向右运动009例013工作台不能返回原位010例014刀库没有向正方向转动010例015磨架不能向右运动011例016精研机速度失控011例017更换刀具时动作失控012例018工作台左行动作失控012例019工作台连续转动不停止013例020送料机械手拒绝动作014例021砂轮修整器没有倒下015例022R轴处于负限位状态016例023往复座直接进入研磨位置016例024洗槽的水温不能调节017例025操作面板完全失效017例026“NC.ON”指示灯不亮018例027键盘显示器没有显示018例028主轴换挡时出现报警019例029两轴都出现限位报警019例030同时出现多种报警020例031显示屏出现“ECP”报警020例032换刀时出现故障报警(1)021例033换刀时出现故障报警(2)021例034转入“进给”时出现报警021例035出现“未准备好”的报警022例036出现“液面太低”的报警0221.2PLC软件故障诊断例037首次开机电源无法接通023例038不能执行操作指令023例039不能执行10级以上的操作024例040上料后各项动作不能执行025例041高压电动机不能启动025例042调换模块后不能启动026例043饮料灌装线不能启动027例044各种方式下Z轴都不动作027例045不能进行自动循环028例046仪表架不能进入测量位置 028例047伺服电动机速度失控029例048电动机一通电就高速运转029例049Z轴自动向下滑动030例050货物失去控制掉落下来031例051修整器未按指令倒下031例052Y轴误差一直在变化032例053尾座顶针不能收缩033例054经常出现“乱刀”现象033例055主轴突然停止并撞刀033例056换刀后刀台不能锁紧034例057磨削要花费几倍的时间035例058快退到零后不能停止035例059磨损总量达到99999036例060不能设定主轴速度036例061不能向计算机传送程序037例062显示屏上仅有版本号037例063显示屏上出现“ECP”报警038例064未操作就出现故障报警038例065铣床出现急停报警039例066加工过程中出现急停报警039例067工作台回转时出现报警041例068换刀时出现两种报警0411.3PLC外部故障诊断例069初始化后PLC没有运行042例070全自动珩磨机不能启动042例071X轴工作台不能移动043例072“仪表”方式下不能左行044例073“工作台左行”动作不执行044例074挡料机构不能动作 045例075跳过M06换刀语句046例076停电后不能执行程序046例077进入M80指令时加工停止047例078自控装置自动失电047例079尾架向前时突然断电048例080无法输入对刀值等参数048例081输出频率只能调到25Hz049例082机械手与砂轮碰撞050例083Z1轴始终不能抬起来051例084工件电动机转速太慢051例085印花机出现花形错位052例086门机出现不稳定现象052例087磨床的进给速度不稳定054例088计数值无规律地变化054例089机械动作处于失控状态055例090工作台转过参考点不停止055例091偶尔出现死机故障056例092输入端口被严重烧毁056例093接触器出现很大的弧光057例094所有的按键全部失效058例095面板上的按钮都无效059例096故障指示灯微微闪动060例097倒角机自动停机并报警060例098旋转倍率开关时报警061例099出现“PLC STOP”报警(1)061例100出现“PLC STOP”报警(2)061第2章变频器故障诊断2.1变频器硬件故障诊断例101变频器不能启动(1)064例102变频器不能启动(2)065例103变频器不能启动(3)065例104西门子变频器不能启动066例105变频器不能正向启动066例106醪液输送泵不能启动067例107砂轮电动机不能启动067例108通电后主轴不能启动069例109高速电主轴不能启动069例110主轴驱动系统不能启动070例111输入启动指令后无反应070例112电主轴突然停止运转071例113高压变频器突然停机072例114高压变频器的严重故障072例115电动机启动后不能停转073例116空调机制冷引发的故障073例117停车时发出巨大响声074例118低速启动时主轴抖动075例119不能进入磨削位置075例120调速按钮不起作用075例121电动机一启动就升至*高转速076例122电动机的转速不能调节077例123刀库不能按指令旋转077例124两个插接件互相错位078例125绝缘陶瓷片滑闪放电078例126经常出现过电流故障079例127启动几分钟后冒出黑烟079例128显示故障代码“NOFF”080例129显示故障代码“Er-03”081例130“ERROR 18”故障报警082例131出现F011过电流报警082例132速度升高时出现报警083例133变频器出现“FL”报警083例134变频器出现“OL”报警084例135变频器显示“LU”报警084例136操作面板上出现“F006”报警0852.2变频器参数故障诊断例137工件电动机不能启动(1)085例138工件电动机不能启动(2)086例139变频器在启动中停止087例140变频器在运行中停止(1)088例141变频器在运行中停止(2)088例142冷渣器经常自动停车089例143高压变频器欠电压停机089例144起重机变频器突然不工作090例145突然停电后不能换刀090例146主轴速度不能改变091例147启动时转换速度太快091例148第4挡时电动机速度缓慢092例149电动机没有固定的转向092例150变频器在12Hz附近振荡092例151振动机的振荡幅度太低093例152工件表面粗糙度较差093例153突然跳闸并显示“OL”094例154停机时出现过电压报警094例155高压变频器过电压报警095例156参数设置不当造成误报警095例157变频器出现“F021”报警096例158变频器停机时发出报警097例159显示屏上出现“LU”故障报警0972.3变频器外部故障诊断例160车床主轴不能启动097例161工件电动机自行停止098例162启动10s后电动机才转动098例163电主轴在启动中停止099例164变频器出现频繁跳闸现象099例165蹊跷的变频器超温跳闸故障100例166来路不明的“嗡嗡”声101例167多个用电装置被烧坏101例168变频器功率模块过电压102例169功率模块相继炸裂103例170加工中出现“啃刀”现象104例171主起升转速出现大波动105例172电动机的转速突然下降105例173开闭变频器过电流故障106例174液体流量经常失控106例175显示屏下方出现7个黑点107例176显示故障代码“0C1”107例177一启动就出现“F006”报警108例178启动时显示“过电流”报警108例179变频器出现“F012”报警109例180出现“接地保护”报警109例181经常出现“PG OPEN”报警110例182切换到变频器时过电流报警1112.4变频器其他故障诊断例183水泵电动机不能启动111例184操作错误导致不能启动112例185主轴变频器自行启动113例186IGCT模块内部的短路114例187主轴的运转速度不稳114例188砂轮电动机速度变慢115例189输送带速度明显变慢115例190灰尘引起的变频器故障116例191中压变频器内部的凝露117例192变频器直流母线电压过高118例193提升机变频器的特殊故障118例194变频器出现“4#”报警119例195变频器出现“OH1”报警120例196突然出现“过载”报警120例197显示器上出现“E018”报警120例198显示板上出现“OC”报警121例199显示“SHORTCIRC”报警121例200出现“2V6A在线短路”报警122第3章传感器故障诊断3.1编码器故障诊断例201工作程序在中途停止124例202反向进给时中途停止124例203一号刀架在原地不动125例204定位程序没有完成125例205偶数位刀架不能定位126例206吃刀进给时不能动作126例207孔的尺寸时大时小127例208位移出现较大的误差127例209折弯时误差不断地积累128例210X轴出现“栽刀”现象128例211进给轴的尺寸无规律变化128例212移动尺寸与设置值不相符129例213刀具插入时出现错位129例214E轴修整器动作失控130例215自动加工时突然冲刀130例216主轴转速突然升高131例217出现一冲一冲的现象132例218伺服进给轴突然加速132例219Z轴以极快的速度运动132例220不能传递“零标志”信号133例221工件表面出现周期性振纹133例222点焊机器人出现伺服故障134例223脉冲编码器严重磨损134例224编码器电缆内部断路135例225编码器内部充满了油渍135例226编码器中有大量的润滑油136例227操作面板上的指示灯都不亮136例228出现S01伺服报警137例229定位中出现报警137例230刚一转动就出现报警138例231运转十几秒就出现报警138例232“刀具编码器故障”报警1393.2光栅尺故障诊断例233调试时不能返回参考点140例234X轴在负向越过参考点140例235X轴返回参考点不准确140例236Y轴不能向负方向运行141例237行程不能超过40mm141例238X轴出现间歇性的振动142例239X轴测量系统出现故障143例240Y轴测量系统出现故障143例241下午不能正常工作144例242A轴尺寸严重超差144例243反馈脉冲姗姗来迟145例244工作中V轴突然失控145例245Z轴出现过冲现象145例246出现4种故障报警1463.3接近开关故障诊断例247自动循环不能启动147例248主轴在高速挡不旋转148例249三个伺服轴都不能移动148例250所有的动作都不能执行149例251磨架不能向左运动149例252不能执行换台动作150例253不能完成定位动作150例254分度工作台不能分度151例255B轴不能返回参考点151例256X轴不能返回参考点152例257接近开关性能变坏152例258出现40°的角度偏差153例259换刀器夹爪垂直信号为“0”153例260换刀器抓手合拢信号为“0”154例261不能对砂轮进行修整154例262精磨时间和进给量都超出155例263刀具与工件发生碰撞156例264换刀机械手非法移动156例265换刀时刀库转位不准157例266输入指示灯微微发亮1573.4测速发电机故障诊断例267Z轴滑枕完全失控158例268工作中X轴突然失控158例269主轴的转速不稳定159例270X轴产生强烈振动159例271位置控制偏移量太大160例272工件表面出现了沟痕160例273测速发电机严重受潮161例274测速发电机线圈断路161例275测速发电机的弹簧变形161例276主轴箱内有“哐哐”噪声1623.5霍尔传感器故障诊断例277不能执行换刀动作163例278刀架连续不停地旋转(1)163例279刀架连续不停地旋转(2)164例280不能按指令正常地选刀164例281霍尔传感器上黏结着污垢165例282突然出现急停报警1653.6其他传感器故障诊断例2835A的动力头不能加工166例284不能检测出液压系统的压力167例285操作者保护装置打开167例286转塔在旋转时失控168例287刀具不能从刀库中拉出168例288感应同步器中有机油流出169例289取放刀具时出现报警169例290测爪不能收缩和张开169例291主轴加载时就跳闸170例292主轴电动机超温报警170例293传感器内部沉积着油液171例294执行G01程序时不动作171例295偶尔出现掉刀现象172例296传感电缆引起的故障173例297不能执行进给动作173例298自动托盘不能交换174例299丝筒电动机不能反转175例300经常出现掉刀现象176第4章驱动器故障诊断4.1步进驱动器故障诊断例301步进电动机不能运转178例302自动状态下不能工作178例303X轴和Z轴都不能进给178例304高速挡位时不能运转179例305进给量超过设置值179例306加工后的尺寸时大时小179例307加工尺寸不能准确到位180例308经常出现零点漂移180例309X轴在加工时振动181例310Y轴在低速时不稳定181例311步进电动机来回颤动182例312驱动模块参数设置不当1824.2交流伺服驱动器故障诊断例313伺服系统不能工作(1)183例314伺服系统不能工作(2)183例315伺服进给系统不工作(3)184例316伺服电动机突然停止(1)184例317伺服电动机突然停止(2)185例318伺服电动机突然停止(3)185例319加工过程中突然停机(1)185例320加工过程中突然停机(2)186例321伺服单元没有准备好(1)186例322伺服单元没有准备好(2)187例323伺服进给轴不能动作187例324伺服驱动电源丢失188例325不能驱动伺服电动机189例326刚一通电就烧坏熔断器189例327两相的熔断器被烧断189例328驱动器的电源被烧坏190例329驱动器上多个元件损坏190例330驱动器中直流母线过电流191例331伺服放大器出现过电流191例332工业机器人突然死机192例333不能执行分段进给193例334进给机构不能返回193例335位移量与显示值不符194例336跟随误差大于规定值195例337X轴尺寸时大时小195例338X轴没有达到指定的位置195例339X轴出现高频振荡196例340伺服电动机剧烈抖动196例341伺服电动机有异常响声197例342伺服电动机出现啸叫声197例343调试中出现刺耳的尖叫声198例344频繁损坏达林顿晶体管198例345工作过程中显示屏熄灭199例346显示器上出现红色报警199例347伺服驱动器上出现“AC9”报警200例348伺服驱动器上显示“F11C”报警200例349伺服驱动器显示“8#”报警201例350显示“AL.37”伺服报警201例351Z轴出现超温报警202例352Z轴出现“TG”报警202例353出现“跟踪误差大”报警203例354出现“夹紧监控”报警203例355机器人显示故障报警204例356不定期地出现故障报警204例357出现闪烁的“ALARM”报警2044.3直流伺服驱动器故障诊断例358伺服驱动系统没有准备好205例359不能执行自动运行指令205例360刚一通电就快速运动206例361主轴不能高速运转(1)206例362主轴不能高速运转(2)207例363负载线上的熔断器烧断207例364X轴没有负向运动208例365Y轴出现驱动故障209例366Z轴工作台不能移动209例367冷凝水流入模块内部209例368Z轴不能到达指定位置210例369Y轴在加工时振动210例370伺服电动机声音沉闷211例371换刀过程中有异常响声212例372主轴在旋转时振动212例373进给轴出现振动现象212例374进给轴出现间歇性窜动213例375驱动器的排风扇损坏213例376刚一通电就出现报警214例377启动时出现“ERI”报警214例378点动时出现“24#”报警214例379移动Y轴时出现报警215例380驱动器显示“AL-56”报警215第5章执行电动机故障诊断5.1步进电动机故障诊断例381自动状态下不能进给217例382电动刀架不能后退218例383X轴出现丢步现象218例384加工尺寸严重误差219例385Z轴噪声大、精度差2195.2交流伺服电动机故障诊断例386两个进给轴都不能移动220例387在第七轴上不能走动220例388伺服使能信号被撤销221例389Z轴只能轻微地动一下221例390Z轴和指令速度太大222例391电动机以很低的速度运行222例392滑板处于振荡状态222例393工作1h后剧烈振荡223例394X轴出现零点漂移223例395搬运后不能返回参考点224例396返回参考点时有撞击声224例397Y轴有不规则的误差224例398铣床的螺距误差太大225例399Z轴位置误差大于规定值226例400A轴驱动器电流太大226例401数字伺服系统出现故障226例402伺服电动机温度太高227例403经常出现超温报警228例404间歇性地出现报警228例405驱动器出现“35#”报警228例406返回零点时出现报警229例407伺服系统过电流报警230例408伺服电动机过载报警230例409机器人在移动时出现报警231例410回参考点时“急停”报警2315.3直流伺服电动机故障诊断例411控制系统不能启动232例412跟随误差超出允许值233例413Z轴误差寄存器出错233例414主轴出现大幅度振荡233例415X轴电动机超速运转234例416Y轴出现强烈的振动234例417加工中出现强烈振动235例418连接齿轮松动引起的故障235例419“电源准备”灯不亮236例420主轴过电流报警并跳闸236第6章直流稳压电源故障诊断6.1稳压电源内部故障诊断例421系统电源不能接通(1)237例422系统电源不能接通(2)238例423控制装置没有准备好238例424主回路电源不能接通239例425卧式车床送不上电源240例426突然停电后不能启动(1)240例427突然停电后不能启动(2)241例428停车后不能重新启动242例429进口折弯机不能启动242例430镗铣床主轴不能启动242例431主轴电动机不能启动243例432步进电动机不能转动(1)243例433步进电动机不能转动(2)244例434液压系统中的压力太低244例435折弯机突然停止工作245例436加工时设备突然掉电246例437一直处于等待状态246例438伺服准备信号丢失247例439外部使能信号丢失247例440三轴同时快速运动248例441C轴的运转速度太快248例442步进电动机只能低速运转249例443出现没有规律的急停250例444直流电压严重偏低250例445各组电压都低于正常值250例446故障在两轴之间转移251例447二拖板吸持不牢251例448加工模具时孔距不对252例449主轴换挡经常失灵252例450高速运转时有吱吱声253例451砂轮修整时不能补偿253例452刀塔发生失控而坠落254例453点动时花盘来回摆动255例454通电后不能返回参考点255例455系统处于“死机”状态255例456经常出现“死机”现象(1)256例457经常出现“死机”现象(2)256例458通电后显示屏不亮(1)257例459通电后显示屏不亮(2)257例460“READY”指示灯没有亮258例461伺服放大器显示“-”258例462数码管间歇性地熄灭259例463主板上显示报警“A”259例464加工中出现过电流报警260例465出现“WATCHDOG”报警260例466主轴变频器出现“OSF”报警2616.2稳压电源外部故障诊断例467控制电源不能接通(1)261例468控制电源不能接通(2)262例469加工中心突然停机262
例470自动加工时突然断电263例471全自动码坯机不能启动264例472主轴挡位开关无信号264例473右工位控制系统自动关机264例474一个时隐时现的软故障265例475折弯机显示器出现白屏266例476显示屏的按键全部失效266例477显示屏忽亮忽暗267例478键盘显示器经常熄灭267例479位置控制板取样报警268例480电源模块发出报警信号269第7章触摸屏故障诊断例481触摸屏没有任何显示(1)271例482触摸屏没有任何显示(2)271例483触摸屏没有任何显示(3)271例484触摸屏没有任何显示(4)272例485触摸屏呈现黑屏(1)272例486触摸屏呈现黑屏(2)273例487触摸屏呈现黑屏(3)273例488偶尔出现黑屏现象273例489触摸屏的画面突然消失274例490返回参考点时画面消失274例491触摸屏亮度逐渐下降275例492触摸屏页面不能切换275例493触摸屏的画面不稳定275例494触摸屏的画面经常抖动276例495出现乱七八糟的花纹276例496出现乱七八糟的条条道道277例497显示无法辨认的字符277例498触摸屏上出现满屏“O”277例499触摸屏上出现乱码278例500触摸屏不能与控制器通信278参考文献

封面

自动化设备故障诊断全实例精解

书名:自动化设备故障诊断全实例精解

作者:胡学明 等编著

页数:280

定价:¥68.0

出版社:化学工业出版社

出版日期:2019-11-01

ISBN:9787122346117

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