机电传动控制

本书特色

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本书是根据《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》并参考普通高等学校本科工程教育认证标准，按照减少学时、强调基本方法、注重提高学生处理复杂工程问题能力的原则进行编写。全书共分9章，内容包括：绪论、机电传动系统的动力学基础、直流电机的工作原理及特性、交流电动机的工作原理及特性、控制电动机、继电接触器控制、可编程控制器、电力电子器件、机电传动的闭环控制系统。各章均有习题，书末附有部分习题的参考答案，便于读者自学。

本书有配套的电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上免费下载。

本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化、电子工程、车辆工程专业及高职、电大、函大、网大机械类与相近专业学生教材，亦可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。

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内容简介

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本教材基于教学质量国家标准, 按照减少学时、降低重心、拓宽面向、精选內容、更新知识的原则进行教材编写。全书共9章, 内容包括: 绪论、机电传动系统的动力学基础、直流电机的工作原理及特性、交流电动机的工作原理及特性、控制电动机、继电接触器控制、可编程控制器、电力电子器件、机电传动的闭环控制系统。

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作者简介

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李伟，郑州工业应用技术学院，原郑州轻工业学院机电学院副院长 三级教授，1978.2-1981.1，1985-1988在哈尔滨工业大学获学士学位，硕士学位。科研方面：主持省攻关项目、获得科技鉴定成果3项，参加国家863计划项目1项。获河南省科技进步二等奖奖、轻工部科技进步三等奖各1项。发表科研论文40余篇。 2002-2017年任郑州轻工业学院机电系副主任（机电学院教学副院长），主管教学工作；2003年评为教授、硕士生导师。2010年所负责的数控技术被评为河南省精品课程。2015年制作的微课《数控加工入门》获第二届全国高校微课教学比赛河南省一等奖，全国决赛优 秀奖。

2017年-现在，在郑州工业应用技术学院机电学院任教，职务机械教研室主任，职称教授。

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目录

第1章绪论/11.1机电传动控制系统的组成11.2机电传动控制的发展概况21.3课程的性质和任务3习题4第2章机电传动系统的动力学基础/52.1单轴机电传动系统的动力学方程52.2多轴机电传动系统的分析方法82.2.1研究对象的确定82.2.2受力分析82.2.3机电传动系统的动静法102.3机电传动系统的负载特性112.4机电传动控制系统的过渡过程132.5机电传动控制系统稳定运行的条件16习题18第3章直流电机的工作原理及特性/203.1直流电机的基本结构和工作原理203.1.1直流电机的基本工作原理203.1.2直流电机的基本结构223.2直流电机的基本方程253.2.1直流电机的励磁方式253.2.2直流发电机的基本方程263.2.3直流电动机的基本方程273.3直流电动机的机械特性283.3.1直流电动机的固有机械特性283.3.2直流电动机的人为机械特性293.4他励直流电动机的启动特性313.5他励直流电动机的调速特性323.5.1改变电枢电路外串电阻333.5.2改变电动机供电电压333.5.3改变电动机主磁通343.6他励直流电动机的制动特性343.6.1回馈制动353.6.2反接制动363.6.3能耗制动37习题39第4章交流电动机的工作原理及特性/404.1三相异步电动机的结构和工作原理404.1.1三相异步电动机的基本结构404.1.2三相异步电动机的旋转磁场424.1.3三相异步电动机的工作原理444.2三相异步电动机的额定参数454.3三相异步电动机的转矩与机械特性484.3.1三相异步电动机的定子电路和转子电路484.3.2三相异步电动机的转矩514.3.3三相异步电动机的机械特性524.4三相异步电动机的启动特性554.4.1鼠笼式异步电动机的启动方法564.4.2线绕式异步电动机的启动方法594.5三相异步电动机的调速方法与特性604.5.1调压调速604.5.2转子电路串电阻调速614.5.3改变极对数调速614.5.4变频调速62习题62第5章控制电动机/635.1步进电动机635.1.1步进电动机的分类与工作原理635.1.2步进电动机的特点675.2直流伺服电动机685.3交流伺服电动机695.3.1交流伺服电动机的基本结构695.3.2无刷直流电动机705.3.3正弦波永磁同步电动机725.4直线电动机735.4.1直线异步电动机的结构745.4.2直线异步电动机的工作原理745.4.3直线电动机的特点及应用75习题76第6章继电接触器控制/776.1常用低压电器776.1.1接触器806.1.2继电器836.1.3保护电器876.1.4主令电器886.2电气原理图916.2.1电气原理图中的图形符号和文字符号926.2.2电气原理图的绘制原则946.3基本控制线路956.3.1异步电动机的启动控制电路956.3.2异步电动机的正反转控制电路986.3.3异步电动机的制动控制电路1006.3.4其他控制电路1026.4继电接触器控制系统设计1046.4.1继电接触器控制系统设计的基本原则1046.4.2电气控制线路设计方法举例105习题106第7章可编程控制器/1097.1可编程控制器基础1097.1.1PLC的产生和发展1097.1.2PLC的基本组成1117.1.3PLC的分类1137.1.4PLC的编程语言1147.1.5PLC的工作过程1157.2PLC的编程等效元件1157.3基本逻辑指令1197.4梯形图设计1267.4.1梯形图程序设计规则与方法1267.4.2继电接触器控制电路与梯形图程序设计比较1297.4.3PLC应用举例1307.5状态转移图与步进指令1367.6功能指令1467.6.1功能指令的表达形式1467.6.2数据长度1467.6.3指令执行方式1477.6.4功能指令简介147习题154第8章电力电子器件/1568.1电力半导体器件1568.1.1晶闸管1568.1.2晶体管1638.1.3电力半导体器件的发展现况1648.2可控整流电路1668.2.1单相半波可控整流电路1668.2.2单相桥式可控整流电路1698.2.3三相可控整流电路1748.3斩波电路与PWM技术 1808.3.1斩波电路的分类1808.3.2PWM技术1868.4电力半导体器件的驱动1888.4.1晶闸管的触发电路1898.4.2典型全控型器件的驱动电路189习题192第9章机电传动的闭环控制系统/1959.1直流电动机调速系统的分类与技术性能1959.2单闭环直流调速系统1969.2.1有静差调速系统1969.2.2无静差调速系统2059.3双闭环直流调速系统2089.3.1转速、电流双闭环调速系统的组成2089.3.2转速、电流双闭环调速系统的静态与动态分析2099.4直流脉宽调制调速系统（PWM系统）2119.4.1晶体管脉宽调速系统的基本工作原理2119.4.2晶体管脉宽调速系统的主要特点2129.4.3晶体管脉宽调速系统的组成2129.4.4晶体管脉宽调速系统的分析2189.5计算机闭环控制系统2199.5.1用微机取代ASR、ACR两个电子调节器的系统2209.5.2保留ASR、ACR两个电子调节器的微机控制系统2209.5.3微机控制的双闭环可逆直流调速系统2229.5.4微机控制的多闭环系统2239.5.5数字伺服系统223习题225习题参考答案/227附录1电气图用文字符号和图形符号/252附录2常用电器元件主要技术数据/258参考文献/262

封面

书名:机电传动控制

作者:李伟，赵纪国，李瑞芳主编

页数:261页

定价:¥49.0

出版社:化学工业出版社

出版日期:2020-01-01

ISBN:9787122351647

PDF电子书大小:93MB 高清扫描完整版