柔性制造技术
本书特色
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本书采用图解的形式，用通俗易懂的语言，较为系统地介绍了柔性制造技术的相关知识，主要内容包括：柔性制造系统概述、柔性制造系统构成与功能、柔性制造系统硬件组成、柔性制造生产线的程序调试、柔性制造生产线的故障排除与维护保养、柔性生产安全与操作规范等。
本书内容新颖，实用性强，适合制造业、自动控制领域的技术人员学习使用，也可用作高等院校机械、电气、自动化等相关专业的教材及参考书。
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内容简介
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本书采用图解的形式，用通俗易懂的语言，较为系统地介绍了柔性制造技术的相关知识，主要内容包括：柔性制造系统概述、柔性制造系统构成与功能、柔性制造系统硬件组成、柔性制造生产线的程序调试、柔性制造生产线的故障排除与维护保养、柔性生产安全与操作规范等。本书内容新颖，实用性强，适合制造业、自动控制领域的技术人员学习使用，也可用作高等院校机械、电气、自动化等相关专业的教材及参考书。
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目录
**章柔性制造系统概述001**节柔性制造简介001一、柔性制造概念001二、柔性制造起源002三、柔性制造定义002四、柔性自动化制造技术003五、柔性制造自动化系统的基本特征003第二节柔性制造发展与前景004一、柔性制造的发展状态004二、我国目前柔性制造发展现状005三、柔性制造系统规模简介005四、柔性制造系统的优势006五、柔性制造系统的发展前景007练习与思考008第二章柔性制造系统构成与功能009**节柔性制造系统的构成009一、柔性制造系统FMS的基本组成009二、典型柔性制造系统FMS011三、多机型发动机混线柔性制造系统012第二节柔性制造系统的关键技术简介013一、柔性制造系统的关键技术013二、计算机辅助设计CAD013三、计算机辅助制造CAM015四、软件应用019五、模糊控制技术019六、人工智能/专家系统及智能传感器技术019七、人工神经网络技术020第三节柔性制造系统的功能简介020一、递阶控制结构的FMS调度和控制体系020二、管理级主要功能021三、系统控制级的主要功能021四、设备控制器 022练习与思考022第三章柔性制造系统硬件组成024**节数控车床024一、数控车床机械结构简介024二、数控车床与中控系统的电气连接042三、GSK 980TD数控车床G代码简介062四、GSK 980TD数控车床零件加工编程实例065练习与思考071第二节加工中心075一、加工中心机械结构简介075二、加工中心控制系统的电气连接091三、加工中心编程基础知识129四、加工中心零件编程133练习与思考152第三节立体仓库159一、立体仓库的机构介绍159二、立体仓库与中控系统的电气连接173练习与思考183第四节搬运机器人184一、GSK RB50搬运机器人与中控系统的电气连接184二、GSK RB50搬运机器人的指令介绍191三、GSK RB50搬运机器人的程序编写199练习与思考203第五节机床上下料机器人204一、GSK RB50机床上下料机器人与中控系统的电气连接204二、上下料机器人的指令介绍212三、机床上下料机器人的程序编写216练习与思考225第六节视觉检测分拣机器人225一、视觉检测分拣机器人的硬件安装225二、视觉检测分拣机器人的电气连接228三、视觉检测分拣机器人的程序编写232练习与思考234第七节AGV自动搬运小车235一、AGV自动搬运小车的安装235二、AGV自动搬运小车的电气连接240练习与思考255第八节中控系统的安装与调试255一、PLC与触摸屏的硬件安装255二、PLC与触摸屏的电气连接258三、PLC与触摸屏的软件组态261四、PLC与触摸屏的程序编写264练习与思考267第四章柔性制造生产线的程序调试269**节柔性制造生产线的程序调试269一、YL-335B的基本组成269二、YL-335B的基本功能270三、YL-335B的电气控制272四、供料单元编程及调试273五、装配单元编程调试277六、分拣单元编程调试279七、输送单元编程调试282第二节柔性制造生产线的手动运行286一、YL-335B的控制系统287二、工作任务287第三节柔性制造生产线的自动运行289一、自动生产线的工作内容289二、自动生产线全线自动运行289三、异常工作状态报警290练习与思考291第五章柔性制造生产线的故障排除与维护保养292**节数控车床常见故障与排除292一、数控机床报警292二、四工位电动刀架故障292三、主轴故障293四、润滑故障294五、机床不能上电294六、冷却水泵故障解决方案294第二节加工中心常见故障与排除295一、加工中心报警、冷却液等故障295二、机床不能回零点295三、机床正负硬限位报警295四、换刀故障296五、三轴运转时声音异常296六、刀库问题297七、吹气故障解决方案297第三节堆垛机常见故障与排除297一、货物外形不规则导致的堆垛机故障298二、电气或者机械原因导致的堆垛机故障298三、信息通信原因导致的堆垛机故障299四、软件相关的故障299第四节广数机器人常见故障与排除299一、机器人本体备用电池的更换299二、常见报警与处理300第五节PLC总控柜常见故障与排除301一、外围电路元器件故障302二、端子接线接触不良302三、系统故障分析及处理302四、现场控制设备303练习与思考304第六章柔性生产安全与操作规范306**节机床安全操作规范306一、机床操作工通用安全操作规程306二、自动、半自动车床安全操作规程307三、加工中心安全操作规程307四、钻床安全操作规程308五、镗（坐标）床安全操作规程308第二节机器人安全操作规范309一、机器人单机安全操作规程309二、机器人安全操作规程310练习与思考310参考文献312
封面
书名:柔性制造技术
作者:陈俊钊 主编 黄景良、赵建
页数:312
定价:¥69.0
出版社:化学工业出版社
出版日期:2018-01-01
ISBN:9787122357427
PDF电子书大小:113MB 高清扫描完整版