煤炭输送系统智能控制及应用
本书特色
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本书总结了大运距输送系统的发展现状及其关键技术，针对当前大运距煤炭输送系统设计中存在的设计及施工难度大、后期运行维护费用比例高、系统效率及运行可靠性低等问题，结合内蒙古某矿井工业场地和化工厂工业场地之间区域地势，介绍了大运距输送系统的设计方案、主要设备的关键技术及其选用原则、煤炭定重装载系统连续改向装置的设计及其建模型建立、大运距曲线带式输送机设计的智能控制，对大运距曲线带式输送机静态特性和动态特性进行了精确分析。
本书适用于从事煤矿机械专业、机械设计及其制造专业、电气自动化和生产过程自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大专院校工业自动化、机械电子、流体传动与控制等专业的教学参考书。
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内容简介
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本书总结了大运距输送系统的发展现状及其关键技术，针对当前大运距煤炭输送系统设计中存在的设计及施工难度大、后期运行维护费用比例高、系统效率及运行可靠性低等问题，结合内蒙古某矿井工业场地和化工厂工业场地之间区域地势，介绍了大运距输送系统的设计方案、主要设备的关键技术及其选用原则、煤炭定重装载系统连续改向装置的设计及其建模型建立、大运距曲线带式输送机设计的智能控制，对大运距曲线带式输送机静态特性和动态特性进行了准确分析。
本书适用于从事煤矿机械专业、机械设计及其制造专业、电气自动化和生产过程自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大专院校工业自动化、机械电子、流体传动与控制等专业的教学参考书。
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目录
第1章概述0011.1煤炭输送系统的研究背景及意义0021.2大运距曲线带式输送机的发展现状0031.2.1大运距曲线带式输送机的应用0031.2.2曲线带式输送机的国外发展现状0071.2.3曲线带式输送机的国内发展现状0081.3大运距输送系统的关键技术0091.3.1设计标准选用0091.3.2动态特性研究0091.3.3启动和制动性能0101.4大运距带式输送机的技术难题010第2章输送系统设计理论及方案设计0122.1输送系统设计方案0132.1.1设计方案提出0132.1.2设计方案论证0142.2工程设计0162.2.1工艺流程0162.2.2输送系统运量0162.3运输设备配置0172.3.1主要运输设备0172.3.2辅助设施0192.4本章小结020第3章主要设备关键技术分析0213.1设计原则及方法0223.1.1设计原则0223.1.2设计方法0233.1.3运行阻力0243.2驱动装置及拉紧装置的布置0253.2.1驱动装置布置0253.2.2拉紧装置布置0283.3输送系统的参数设计0293.3.1弯曲段的设计0293.3.2胶带倾角与槽角0323.3.3跑偏防护0323.4本章小结034第4章煤炭定重装载系统连续改向装置0354.1煤炭定重装载系统连续改向装置结构设计0364.2连续改向装置液压控制系统0384.3连续改向装置的动力机构传递函数0404.3.1负载压力和负载流量0414.3.2传递函数的推导0424.4阀控双缸同步系统传递函数计算0484.4.1伺服阀传递函数的确定0484.4.2伺服放大器及位移传感器的传递函数0484.4.3系统传递函数的计算049第5章大运距煤炭输送系统智能控制0515.1液压同步控制技术及其应用0525.1.1常用的液压同步回路0535.1.2液压同步控制方式与比较0555.1.3液压同步控制策略及发展0585.1.4液压同步控制的实际应用0595.2模糊自整定PID控制及仿真0625.2.1模糊控制0625.2.2模糊控制的基本原理0625.2.3模糊控制器0645.2.4模糊控制器的设计0655.2.5PID控制原理0715.2.6模糊自整定PID控制器0725.2.7PID参数自整定原则0735.2.8模糊自整定PID算法0765.2.9阀控缸系统模糊自整定PID控制仿真0775.3神经网络自整定PID控制0845.3.1神经网络控制0845.3.2神经网络基本描述0865.3.3神经网络学习规则0875.3.4BP网络0885.3.5BP网络设计的注意问题0935.3.6基于BP网络的自整定PID控制0955.3.7阀控缸系统BP网络的自整定PID控制仿真0985.4模糊神经网络自整定PID控制1025.4.1模糊神经网络概述1025.4.2模糊神经网络控制原理1045.4.3模糊RBF网络控制器的设计1065.4.4模糊RBF神经网络(FNN)的结构1085.4.5FNN学习规则1095.4.6FNN收敛性分析1115.4.7模糊RBF网络自整定PID1145.4.8仿真结果1155.5自适应控制理论1225.5.1自适应控制基本概念及原理1225.5.2自适应控制的种类1235.5.3自适应控制的理论基础1245.5.4模型参考自适应控制1285.5.5液压阀伺服控制系统MRAC设计1325.5.6自适应率的设计1345.5.7基于MRAC控制性能的仿真研究1355. 6系统建模及联合仿真1415.6.1AMESim软件介绍1415.6.2伺服阀控制系统建模1435.6.3液压阀伺服控制系统联合仿真145第6章煤炭输送系统设计软件开发及设备选型1486.1煤炭输送系统设计的软件开发1496.2主要技术参数1516.2.1基础数据及初定设计参数1516.2.2输送量校核1536.2.3运行阻力1536.2.4传动滚筒圆周力1566.2.5电动机功率1566.2.6张力计算1576.2.7逆止力矩、制动力矩计算1616.2.8拉紧装置拉紧力1626.3设备设计选型1636.3.1设计选型原则及驱动方式确定1636.3.2主要设备选型1666.3.3辅助设备选型1736.4参数设计1756.4.1主要参数1756.4.2启动与停机控制参数1766.5本章小结180参考文献181
封面
书名:煤炭输送系统智能控制及应用
作者:孔祥臻、赵敬伟 著
页数:181
定价:¥68.0
出版社:化学工业出版社
出版日期:2020-05-01
ISBN:9787122364494
PDF电子书大小:87MB 高清扫描完整版