人车路系统驾驶行为分析与安全支持

本书特色

[

本书以现阶段智能汽车驾驶人驾驶行为特性为基础，通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释，运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主客观实验手段，对特定场景下的驾驶人认知、操纵、以及人机交互行为进行分析，提出保障智能汽车驾驶行为安全的策略方法。

本书可作为高等学校相关专业研究生教材或科研、教学参考用书目，也可作为广大围绕驾驶安全开展相关研究人员的重要参考用书。

]

内容简介

[

本书从人车路系统中驾驶行为基本定义与特性入手, 通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释, 运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主装观实验手段, 对特定场景下的驾驶人认知、操纵, 以及人机交互行为进行分析, 提出保障智能汽车驾驶行为安全的支持方法。

]

作者简介

[

蒋晓蓓，北京理工大学机械与车辆学院，讲师，长期从事驾驶辅助与交通安全的基础理论和工程应用研究。

主要研究方向有：人车系统微观行为建模与险态辨识方法、人车路系统定量风险评价与安全控制策略、面向车载支持的数字驾驶特征识别与人车安全交互理论。

]

目录

**部分人车路系统驾驶行为基本特性第1章绪论/ 0011.1道路安全水平与人的行为因素/ 0011.2驾驶人基本特性/ 0041.3驾驶行为分析与绿色驾驶/ 0061.4人车协同驾驶与交互安全/ 007参考文献/ 009第2章定义驾驶行为/ 0122.1驾驶任务/ 0122.1.1驾驶任务层级划分方法/ 0122.1.2主次副驾驶任务定义/ 0142.2驾驶认知行为/ 0162.2.1信息传递与驾驶行为形成/ 0162.2.2信息感知与加工处理/ 0182.2.3驾驶人认知状态与情景意识/ 0202.3驾驶失误/ 0222.3.1驾驶差错与驾驶失误/ 0222.3.2基于驾驶失误的事故致因/ 0232.4危险驾驶行为/ 0252.4.1分心驾驶/ 0252.4.2不良情绪驾驶/ 027参考文献/ 029第3章纵向驾驶行为分析/ 0323.1纵向驾驶行为基本特性/ 0323.1.1纵向运动安全特性分析/ 0323.1.2跟驰驾驶行为特性/ 0343.2跟驰行为模型/ 0353.2.1刺激—反应模型/ 0353.2.2安全距离模型/ 0383.2.3优化速度模型/ 0383.2.4智能驾驶模型/ 0393.2.5元胞自动机模型/ 0403.2.6心理—生理模型/ 0423.2.7人工智能模型/ 0433.3基于感知阈值的纵向驾驶行为模型/ 0443.3.1基于相对速度的感知阈值分析/ 0443.3.2减速时的跟驰模型/ 0453.3.3加速时的跟驰模型/ 0463.4人工势能场跟驰模型/ 0473.4.1人工势能场的构建/ 0473.4.2基于人工势能场的跟驰模型/ 049参考文献/ 050第4章横向驾驶行为分析/ 0534.1换道行为特性与模型分类/ 0534.1.1换道行为过程/ 0534.1.2换道模型分类/ 0554.2换道行为模型/ 0574.2.1Gipps换道模型及其发展模型/ 0574.2.2离散选择模型/ 0594.2.3人工智能模型/ 0614.2.4元胞自动机模型/ 0634.3换道行为轨迹预测/ 0654.3.1基于神经网络的换道轨迹预测分析/ 0654.3.2模型仿真与对比/ 0664.4车道内横向位置选择行为/ 0694.4.1车道线对横向驾驶行为的影响/ 0694.4.2不同车型横向位置选择/ 071参考文献/ 073第二部分驾驶行为分析建模与安全支持第5章险态驾驶行为特性分析与安全支持策略/ 0755.1驾驶模拟实验方案设计/ 0755.1.1驾驶模拟平台与险态场景设计/ 0755.1.2险态驾驶场景设计/ 0765.2险态驾驶行为特征参数/ 0795.3不同险态场景下的驾驶行为特性分析/ 0805.3.1机动车—摩托车冲突场景驾驶行为特性/ 0805.3.2机动车—机动车冲突场景驾驶行为特性/ 0825.4基于隐马尔可夫模型的险态安全支持策略/ 0845.4.1机动车—过街行人冲突场景驾驶行为特性分析/ 0845.4.2机动车—过街行人冲突场景驾驶风格划分/ 0855.4.3基于隐马尔可夫模型的险态安全支持策略/ 088参考文献/ 089第6章弱势道路使用者交通冲突中的驾驶行为分析/ 0916.1机动车-行人交通冲突时空特性/ 0916.2弱势道路使用者交通冲突数据采集方法/ 0936.3驾驶人避险决策分析/ 0956.4驾驶人减速让行行为分析/ 0956.4.1减速度变化过程/ 0966.4.2*大平均减速度/ 0986.4.3减速度与其他冲突要素之间的关系分析/ 0986.5驾驶人加速避险行为分析/ 1026.6冲突碰撞时间分析/ 1026.7行人违章过街情况下驾驶行为分析/ 1046.7.1减速度变化过程/ 1046.7.2行人违章冲突情景下的碰撞时间分析/ 105参考文献/ 106第7章平面交叉口驾驶场景划分与任务分析/ 1087.1平面交叉口驾驶场景划分/ 1087.1.1道路交通环境与驾驶场景/ 1087.1.2交叉口交通环境划分方法/ 1097.1.3驾驶场景划分方法/ 1117.1.4交叉口驾驶场景划分方法/ 1137.2交叉口驾驶任务层级/ 1147.3平面交叉口驾驶任务分析/ 1147.3.1驾驶任务分析/ 1147.3.2视觉任务分析/ 1187.3.3交叉口驾驶任务负荷/ 121参考文献/ 122第8章交叉口驾驶认知行为形成与负荷预测方法/ 1248.1城市平面交叉口驾驶人视认行为特性/ 1248.1.1仿真实验场景设计/ 1248.1.2驾驶人注视行为分析/ 1258.1.3驾驶人瞳孔直径/ 1308.2驾驶人交叉口通行主观认知/ 1318.3驾驶人-车辆单元运动行为特性/ 1338.3.1不同交通环境视觉信息下的驾驶速度分析/ 1338.3.2不同交通环境视觉信息下行车轨迹分析/ 1348.4基于交通环境视觉信息量的驾驶负荷预测方法/ 1368.4.1交通环境视觉信息分类/ 1368.4.2道路信息量模型/ 1378.4.3动态信息量模型/ 1378.4.4意义性信息量模型/ 1388.4.5景观信息量模型/ 1408.4.6基于神经网络的驾驶负荷预测/ 141参考文献/ 144第9章面向智能车载系统的人车交互行为研究/ 1469.1问卷调查方法/ 1469.2驾驶人车载系统使用偏好分析/ 1479.2.1驾驶人车载系统熟悉度调查/ 1479.2.2智能车载系统重要度评价/ 1489.2.3智能车载系统交互方式偏好/ 1509.3车载系统交互对驾驶安全的影响/ 1519.3.1驾驶人遭遇危险场景分析/ 1519.3.2危险场景下交互行为分布/ 1529.3.3基于有序Logistic回归的交互行为影响研究/ 1539.4实车在途实验/ 1549.4.1实验方案/ 1549.4.2实验数据采集/ 1559.4.3基于车载系统交互的驾驶人视觉行为分析/ 1559.4.4基于车载系统交互的驾驶行为分析/ 1589.4.5结合驾驶人交互行为特性的人工势能场跟驰模型/ 159参考文献/ 160

封面

书名:人车路系统驾驶行为分析与安全支持

作者:蒋晓蓓，王武宏，郭宏伟等著

页数:160页

定价:¥68.0

出版社:化学工业出版社

出版日期:2020-06-01

ISBN:9787122366177

PDF电子书大小:53MB 高清扫描完整版