现代控制理论与工程

本书特色

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本书从工程实践的角度出发,系统地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括:自动控制的基本概念、线性系统理论(包括状态空间描述、状态空间分析和状态空间综合)、系统稳定性分析、*优控制理论(包括变分法、极小值原理、动态规划和鲁棒*优控制)、*优估计理论(基本估计方法和卡尔曼滤波)、系统辨识(非参数辨识方法和参数辨识方法)、自适应控制(模型参考自适应和自校正控制)、智能控制理论,控制理论应用实例等。本书可作为自动控制及其他相关专业大学高年级本科生、研究生的教材,也可作为对控制理论感兴趣的科技人员的参考书。

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内容简介

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本书可作为自动控制及其他相关专业大学高年级本科生、研究生的教材,也可作为对控制理论感兴趣的科技人员的参考书。 

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作者简介

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教授,广东工业大学,博士生导师,广州市焊接机械工程协会常务理事、中国机械工程学会高级会员、中国自动化学会高级会员、国家科学技术奖励评审专家。

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目录

第1章概述11现代控制理论的基本概念 111自动控制理论的发展 112现代控制理论的基本概念 12现代控制理论的基本内容 13自动控制系统 131控制系统的概念 132开环控制系统与闭环控制 系统 14自动控制系统的类型 15自动控制系统的标准 151对控制系统的要求 152典型输入信号 153控制系统的性能指标 本章小结 习题第2章线性控制系统的状态空间 描述21状态空间描述的概念 211基本概念 212被控过程的状态空间描述 213系统状态空间描述的特点 22系统的时域描述转化为状态空间 描述 23系统的频域描述转化为状态空间 描述 24应用matlab的系统状态空间 描述 本章小结 习题 第3章控制系统状态空间的特性 31状态转移矩阵及状态方程的求解 311状态转移矩阵 312状态转移矩阵的求解 313状态转移矩阵的性质 32线性系统非齐次状态方程的求解 321线性系统非齐次状态方程的 求解 322伴随方程 33系统的脉冲响应 331脉冲响应 332脉冲响应的不变性 34系统的能控性和能观测性 341系统的能控性 342系统的能观测性 343能控性、能观测性与传递 函数的关系 344能控性和能观测性之间的 对偶原理 35能控标准形和能观测标准形 351能控标准形的变换 352能观测标准形的变换 36状态反馈与状态观测器 361系统的状态反馈 362系统的极点配置 363状态观测器 本章小结 习题 第4章系统的稳定性原理 41李亚普诺夫关于稳定性的定义 42根据系统矩阵a分析线性定常 系统的稳定性 43李亚普诺夫第二法——直接法 431标量函数的正定性、负定性 和不定性 432二次型函数的正定性 433李亚普诺夫直接法 本章小结 习题 第5章*优控制 51*优控制的基本概念 52*优控制的变分法 521泛函与变分法 522用变分法求解*优控制 问题 53极大值原理 54具有二次型性能指标的线性调节器 问题 541二次型性能指标的*优 控制 542终点时间有限的线性调节器 问题 543终点状态固定的线性调节器 问题 544终点时间无限的线性调节器 问题 55动态规划 551多步决策问题及*优性 原理 552线性连续系统状态空间 表达式的离散化 553离散系统的动态规划法 本章小结 习题 第6章自适应控制系统 61自适应控制系统的基本概念 611自适应控制系统及类型 612自适应控制的理论问题 613自适应控制的发展和应用 概况 62模型参考自适应控制 621局部参数优化型模型参考 自适应控制系统 622李亚普诺夫稳定性理论设计 模型参考自适应系统 63自校正自适应控制 631预测模型 632*小方差控制 633极点配置自校正控制 64鲁棒控制 641基本概念 642h∞鲁棒控制理论 643h∞优化与鲁棒控制 644h∞标准控制的基本问题 本章小结 习题 第7章*优估计 71概述 72*小二乘估计 73卡尔曼滤波 731基本概念 732卡尔曼滤波递推算法 本章小结 习题 第8章系统辨识 81概述 811系统辨识的概念 812系统辨识的发展概况 82系统辨识的基本方法 821线性定常单输入单输出离散 系统数学模型 822脉冲响应法 823*小二乘法(ls) 83模式识别 831基本概念 832模式识别(分类)代表性 方法 本章小结 习题 第9章智能控制 91智能控制的基本概念 911专家控制系统 912模糊控制 913人工神经网络控制系统 92模糊控制系统(fuzzy control system) 921模糊控制系统的组成 922模糊控制器的工作原理 93人工神经网络控制 931人工神经网络模型 932人工神经网络的基本工作 原理 933学习算法 94专家系统控制 941直接专家系统控制 942间接专家系统控制 本章小结 习题 第10章自动控制技术应用实例 101模糊pid控制技术在焊缝跟踪中的 应用 1011焊缝跟踪技术在工程中的 应用 1012焊缝跟踪控制系统的 结构 1013焊缝跟踪控制系统的步进 电机驱动装置 1014自调整pid模糊控制器的 设计 1015焊缝跟踪试验及结果 分析 102模式识别在铁路车辆闸瓦检测中的 应用1021机器视觉及铁路车辆 闸瓦 1022闸瓦在线检测系统 1023闸瓦的图像识别 1024闸瓦图像的分割 1025闸瓦测量与分析 103卡尔曼滤波在自动激光焊目标 跟踪控制中的应用 1031激光焊接试验系统及焊缝 特征参数提取 1032卡尔曼滤波焊缝预测跟踪 建模与试验研究 1033色噪声卡尔曼滤波焊缝 预测跟踪算法 104系统辨识在激光焊接过程飞溅特征 分析中的应用 1041研究背景 1042大功率盘形激光焊接试验 设计 1043系统辨识在焊接过程飞溅 特征分析中的应用

封面

现代控制理论与工程

书名:现代控制理论与工程

作者:高向东

页数:286

定价:¥39.0

出版社:北京大学出版社

出版日期:2016-02-01

ISBN:9787301255049

PDF电子书大小:141MB 高清扫描完整版

百度云下载:http://www.chendianrong.com/pdf

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