线性系统理论

内容简介

[

　　线性系统理论是系统与控制科学领域的一门基础的课程。《线性系统理论（第二版）》按照课程的定位和少而精的原则，以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析，系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。　　《线性系统理论（第二版）》体系新颖，内容丰富，论述严谨，重点突出。内容取舍上强调基础性和实用性，论述方式上力求符合理工科学生的认识规律。每章都配有相当数量不同类型的习题。　　《线性系统理论（第二版）》可作为理工科大学生和研究生的教材或参考书，也可供科学工作者和工程技术人员学习参考。

]

作者简介

[

　　郑大钟，浙江绍兴人。1959年清华大学自动控制系本科毕业。同年留校任教。1981.09-1983.09和1993.04-11，在美国纽约州立大学石溪分校从事访问研究。清华大学自动化系教授，博士生导师。长期从事控制理论及应用的研究与教学，先后主持国家自然科学基金项目5项，攀登计划预研项目子课题1项，973国家基础研究项目子课题1项，教育部博士点基金项目1项。研究领域包括线性系统理论、控制系统鲁棒性、离散事件动态系统、混合动态系统等。两次获国际著名控制理论学者、哈佛大学教授Y.C.Ho设立并经国际专家组评定的“何潘清漪优秀论文奖”，获国家教委科技进步奖（甲类）三等奖，电子工业部优秀教材一等奖，国家教学成果奖二等奖，亚洲Myoung Sam Ko控制教育奖（ACPA Myoung Sam Ko Control Education Prize）。著作5部， 《线性系统理论》同时在台湾地区出版。在国际国内学术期刊上发表论文100多篇。参与编纂《中国大百科全书·自动控制与系统工程卷》并任编委和控制理论分支副主编。曾任国际期刊《Discrete Event Dynamic Systems：Theory and Applications》的面向亚洲作者专期共同客座主编。现任中国自动化学会荣誉理事和控制理论专业委员会副主任，《自动化学报》副主编，亚洲控制杂志（AJC）编委（Editor），《控制与决策》编委等。曾任清华大学校长教学顾问，亚洲控制教授协会（ACPA）副主席，第八届全国政协委员等。

]

目录

第1章 绪论1．1 系统控制理论的研究对象系统动态系统线性系统系统模型1．2 线性系统理论的基本概貌线性系统理论的主要内容线性系统理论的发展过程线性系统理论的主要学派1．3 本书的论述范围**部分 线性系统的时间域理论第2章 线性系统的状态空间描述2．1 状态和状态空间系统动态过程的两类数学描述状态和状态空间的定义2．2 线性系统的状态空间描述电路系统状态空间描述的列写示例机电系统状态空间描述的列写示例连续时间线性系统的状态空间描述人口分布问题状态空间描述的列写示例离散时间线性系统的状态空间描述2．3 连续变量动态系统按状态空间描述的分类线性系统和非线性系统时变系统和时不变系统连续时间系统和离散时间系统确定性系统和不确定性系统2．4 由系统输入输出描述导出状态空间描述由输入输出描述导出状态空间描述由方块图描述导出状态空间描述2．5 线性时不变系统的特征结构特征多项式特征值特征向量和广义特征向量2．6 状态方程的约当规范形特征值为两两相异的情形特征值包含重值的情形2．7 由状态空间描述导出传递函数矩阵传递函数矩阵G（s）基于（A，B，C，D）的表达式G（s）的实用计算关系式2．8 线性系统在坐标变换下的特性坐标变换的几何含义和代数表征线性时不变系统在坐标变换下的特性线性时变系统在坐标变换下的特性2．9 组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵子系统的并联子系统的串联子系统的反馈联接2．10小结和评述习题第3章 线性系统的运动分析3．1 引言运动分析的数学实质解的存在性和惟一性条件零输入响应和零初态响应……第二部分 线性系统的复频率域理论索引参考文献

封面

书名:线性系统理论

作者:郑大钟

页数:714

定价:¥89.0

出版社:清华大学出版社

出版日期:2019-11-27

ISBN:9787302055013

PDF电子书大小:120MB 高清扫描完整版