现代控制理论

内容简介

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俞立编著的《现代控制理论(新坐标大学本科电子信息类专业系列教材浙江省高等教育重点建设教材)》是适应自动化学科的发展，为自动化及其相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性理论、极点配置、状态观测器设计以及线性二次型很优控制。本书叙述深入浅出，理论联系实际，尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时，也给出了相应的MATLAB函数，便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题，以加深对概念和方法的理解。
《现代控制理论(新坐标大学本科电子信息类专业系列教材浙江省高等教育重点建设教材)》适合于作自动化及其相关专业的高年级本科生、研究生教材，也可供相关工程技术人员学习参考。

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目录

绪论第1章  控制系统的状态空间模型1.1  状态空间模型1.1.1  状态空间模型表达式1.1.2  实例1.2  传递函数和状态空间模型间的转换1.2.1  由传递函数导出状态空间模型1.2.2  由状态空间模型确定传递函数1.3  利用MATLAB进行系统模型间的相互转换1.4  状态空间模型的性质习题第2章  系统的运动分析2.1  齐次状态方程的解2.2  状态转移矩阵2.2.1  状态转移矩阵的性质2.2.2  状态转移矩阵的计算2.3  非齐次状态方程的解2.3.1  直接法2.3.2  拉普拉斯变换法2.4  使用MATLAB对状态空间模型进行分析2.4.1  单位阶跃响应2.4.2  脉冲响应2.4.3  初始状态响应2.4.4  任意输入信号响应2.5  离散时间状态空间模型2.5.1  连续时间状态空间模型的离散化2.5.2  离散时间状态空间模型的运动分析习题第3章  能控性和能观性分析3.1  系统的能控性3.1.1  能控性定义3.1.2  能控性判据3.1.3  能控性的性质3.1.4  输出能控性3.2  系统的能观性3.3  能控能观性的对偶原理3.4  基于传递函数的能控能观性条件习题第4章  系统的稳定性分析4.1  李雅普诺夫意义下的稳定性4.1.1  平衡状态4.1.2  李雅普诺夫意义下的稳定性4.1.3  能量函数4.2  李雅普诺夫稳定性定理4.3  线性系统的稳定性分析4.3.1  李雅普诺夫方程处理方法4.3.2  线性矩阵不等式处理方法4.4  李雅普诺夫稳定性方法在控制系统分析中的应用4.4.1  渐近稳定线性系统时间常数的估计4.4.2  参数优化问题4.4.3  基于李雅普诺夫稳定性理论的控制器设计4.5  离散时间系统稳定性分析习题第5章  状态反馈控制器设计5.1  线性反馈控制系统5.1.1  控制系统结构5.1.2  反馈控制的一些性质5.1.3  两种反馈形式的讨论5.2  稳定化状态反馈控制器设计5.2.1  黎卡提方程处理方法5.2.2  线性矩阵不等式处理方法5.3  极点配置5.3.1  问题的提出5.3.2  极点配置问题可解的条件和方法5.3.3  极点配置状态反馈控制器的设计算法5.3.4  爱克曼公式5.3.5  应用MATLAB求解极点配置问题5.4  跟踪控制器设计习题第6章  状态观测器设计6.1  观测器设计6.2  基于观测器的控制器设计6.3  降阶观测器设计习题第7章  线性二次型*优控制7.1  二次型*优控制7.2  应用MATLAB求解二次型*优控制问题7.3  离散时间系统的线性二次型*优控制习题参考文献

封面

书名:现代控制理论

作者:俞立

页数:未知

定价:¥25.0

出版社:清华大学出版社

出版日期:2007-04-01

ISBN:9787302146575

PDF电子书大小:38MB 高清扫描完整版