自动控制原理-第二版

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《自动控制原理(第2版)》主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正，非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时，各章均提供了一定数量的习题与MATLAB实验题，以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。《自动控制原理(第2版)》可作为高等工科院校自动化及相关专业的教材，也可供从事自动化方面工作的科技人员学习参考。

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目录

第1章　控制系统的基本概念1.1 引言1.2　开环控制系统与闭环控制系统1.2.1　开环控制系统1.2.2　闭环控制系统1.3 自动控制系统的组成1.3.1　基本组成部分1.3.2 自动控制系统中常用的名词术语1.4 自动控制系统的分类1.4.1　按输入信号的特点分类1.4.2　按描述系统的动态方程分类1.4.3　按系统的参数是否随时间而变化分类1.4.4　按信号的传递是否连续分类1.5 自动控制系统的应用实例1.5.1　炉温控制系统1.5.2　导弹发射架方位控制系统1.5.3　计算机控制系统1.6　自动控制理论发展简史1.7　对自动控制系统的基本要求习题第2章 自动控制系统的数学模型2.1　控制系统微分方程的建立2.1.1　机械系统2.1.2 电系统——RLC串联网络2.1.3　机电系统2.2　非线性系统微分方程的线性化2.2.1　小偏差线性化的概念2.2.2　非线性系统（元件）线性化处理举例2.2.3　系统线性化的条件及步骤2.3　传递函数2.3.1　传递函数的定义和性质2.3.2　用复数阻抗法求电网络的传递函数2.3.3　典型环节及其传递函数2.4　控制系统的结构图及其等效变换2.4.1　结构图的基本概念2.4.2　结构图的组成2.4.3　结构图的建立2.4.4　结构图的等效变换2.5 自动控制系统的传递函数2.5.1　系统的开环传递函数2.5.2　闭环系统的传递函数2.5.3　闭环系统的偏差传递函数2.6　信号流图2.6.1　信号流图的基本要素2.6.2　信号流图的常用术语2.6.3　信号流图的性质2.6.4　信号流图的等效变换法则2.6.5　梅逊（Mason）公式2.7　脉冲响应函数2.8　控制系统数学模型的MATLAB实现 2.8.1 MATLAB简介2.8.2　控制系统的数学模型2.8.3　应用举例习题MATLAB实验第3章　控制系统的时域分析法3.1　典型输入信号和时域性能指标3.1.1　典型输入信号3.1.2　动态过程与稳态过程3.1.3　时域性能指标3.2　一阶系统的动态性能3.2.1　一阶系统的时域数学模型3.2.2　一阶系统的重要特性3.3　二阶系统的动态性能3.3.1 数学模型的标准式3.3.2 典型二阶系统的单位阶跃响应3.3.3 典型二阶系统动态性能指标3.3.4 二阶系统性能的改善3.4 高阶系统的动态性能3.4.1 三阶系统的单位阶跃响应3.4.2 高阶系统的数学模型3.4.3 高阶系统的单位阶跃响应3.4.4 高阶系统的分析方法3.5 稳定性和代数稳定判据3.5.1 稳定的概念3.5.2 线性定常系统稳定的充分必要条件3.5.3 劳斯稳定判据3.5.4 劳斯稳定判据的应用3.6 系统稳态误差分析3.6.1 误差与稳态误差的定义3.6.2 控制系统的型别3.6.3 给定输入下的稳态误差3.6.4 扰动作用下的稳态误差3.6.5 改善系统稳态精度的方法3.7 控制系统时域分析的MATLAB应用3.7.1 基于Toolbox工具箱的时域分析3.7.2 Simulink 习题MATLAB实验第4章 根轨迹法4.1 根轨迹的基本概念4.1.1 根轨迹概念4.1.2 根轨迹方程4.2 绘制根轨迹图的基本规则4.3 控制系统根轨迹的绘制4.3.1 单回路负反馈系统的根轨迹4.3.2 参数根轨迹4.3.3 多回路系统的根轨迹4.3.4 正反馈系统的根轨迹4.3.5 滞后系统的根轨迹4.4 控制系统的根轨迹分析4.4.1 闭环零、极点和时间响应4.4.2 增加开环零、极点对根轨迹和系统性能的影响4.4.3 条件稳定系统的分析4.5 应用MATLAB绘制系统的根轨迹4.5.1 绘制根轨迹的相关函数4.5.2 利用MATLAB绘制系统的根轨迹 习题MATLAB实验第5章 频率特性法5.1 频率特性的基本概念5.1.1 频率响应5.1.2 频率特性5.1.3 由传递函数求取频率特性5.1.4 常用频率特性曲线5.2 幅相频率特性及其绘制5.2.1 幅相频率特性曲线(奈氏图)基本概念5.2.2 典型环节的幅相频率特性5.2.3 开环奈氏图的绘制5.3 对数频率特性及其绘制5.3.1 对数频率特性曲线基本概念5.3.2 典型环节的伯德图5.3.3 开环伯德图的绘制5.3.4 *小相位系统5.3.5 由实测伯德图求传递函数5.4 奈奎斯特稳定判据5.4.1 幅角原理5.4.2 奈奎斯特稳定判据5.4.3 简化奈奎斯特稳定判据5.4.4 奈奎斯特稳定判据在伯德图上的应用5.4.5 奈奎斯特稳定判据的其他应用5.5 控制系统的相对稳定性5.5.1 幅值穿越频率叫ωc与相位穿越频率叫ωg5.5.2 相位裕量5.5.3 幅值裕量5.5.4 系统的稳定裕量5.6 利用开环频率特性分析系统的性能5.6.1 开环对数幅频特性L(ω)低频段与系统性能的关系5.6.2 开环对数幅频特性L(ω)中频段与系统动态性能的关系5.6.3 开环对数幅频特性L(ω)高频段与系统性能的关系5.7 闭环系统频率特性5.7.1 闭环频域指标5.7.2 闭环频率特性的求取5.7.3 闭环频域指标与时域指标的关系5.8 MATLAB 在频率特性法中的应用5.8.1 奈氏图的绘制5.8.2 伯德图的绘制5.8.3 尼柯金洋斯图的绘制习题MATLAB 实验

封面

书名:自动控制原理-第二版

作者:余成波

页数:429

定价:¥39.0

出版社:清华大学出版社

出版日期:2009-08-01

ISBN:9787302179504

PDF电子书大小:52MB 高清扫描完整版